如何用C++调用halcon函数？

下面是一个用C++调用halcon函数的实例，说明：//后面的部分为程序的说明，在程序运行中是不起作用的。

a)  gen_image1_extern函数中的变量width,height必须为HTuple类型，Pointer指针为unsignedchar类型，输入时转换为long型。

b)  width,height必须与Pointer指向的图像数链基据的长宽一致。

c)  Pointer指针在gen_image1_extern函数调用之前分配了内存，之后不要马上释裂唤闭放，否则会出错。应该在确保不再使用Image变量之后再释放。halcon内部会自动释放Image，感觉没有释放Pointer(还需要进一步验证)。

d)  显示图像时，可能存在着图像的上下翻转，可以按照1中的方法，将图像数据翻转后再调用gen_image1_extern，或者使用肆裂halcon中的函数mirror_image()进行翻转。

BITMAPINFO*RotateBmpInfo

BYTE*bitBuffer

bitBuffer=NULL

bitBuffer=newBYTE[sizeof(BITMAPINFO)]

RotateBmpInfo=(BITMAPINFO*)bitBuffer

RotateBmpInfo->bmiHeader.biSize=sizeof(BITMAPINFOHEADER)

RotateBmpInfo->bmiHeader.biHeight     =Height

RotateBmpInfo->bmiHeader.biWidth     =Width

RotateBmpInfo->bmiHeader.biPlanes     =1

RotateBmpInfo->bmiHeader.biBitCount=24

RotateBmpInfo->bmiHeader.biCompression  =BI_RGB

RotateBmpInfo->bmiHeader.biSizeImage      =Height*bytewidth

RotateBmpInfo->bmiHeader.biXPelsPerMeter=0

RotateBmpInfo->bmiHeader.biYPelsPerMeter=0

RotateBmpInfo->bmiHeader.biClrUsed         =0

RotateBmpInfo->bmiHeader.biClrImportant  =0

CWnd*m_pWnd

m_pWnd=AfxGetApp()->GetMainWnd()

CDC*pDC=m_pWnd->GetDC()

::StretchDIBits(

pDC->GetSafeHdc(),

Width+10,

Height+10,

从VC++到Halcon

unsignedchar*Pointer

intwidth,height

Pointer=newunsignedchar[width*height]

inti,j

for(i=0i<heighti++)

{

for(j=0j<widthj++)

{

Pointer[i*width+j]=j%255

}

}

HobjectImage

gen_image1_extern(&Image,"byte",(HTuple)width,(HTuple)height,(long)Pointer,NULL)

在VC环境下进行图像处理比在MATLAB下开发运算速度要快，但工作量要大的多，用MATLAB做图像处理，直接调用里面的相关函数就可以完成，而且比较直观，但满足不了在速度上要求比较高的场合。所以在VC环境下直接开发往往是首选，但由于VC只是一个开发环境，直接运用于图像处理的函数还得自己编写添加，所以往往很耗时。随着各类机器视觉软件的开发，各种机器视觉软件包也相继产生，HALCON就是一个比较强大的机器视觉软件，功能比较全，在HDevelop环境下开发比较容易，执行速度也较快。除此之外，HALCON也可以集成到其他开发环境下，这样可以节约底层开发时间，直接野皮有效地运用它的函数库，可以产生很好的效果。下面就结合自己的经验，简单介绍一下在VC环境下如何使用HALCON库。

在VC环境下进行图像处理，往往需要自己写图像处理的类，现在有一些前人写好的类，比如CDib类、DIBAPI类等等，因此可以直接“拿来主义”。HALCON库就相当于一个封装好的类，通过在VC下进行一些简单的设置，我们就可以使用其里面的函数了。下面是在VC环境下如何设置：

1. 首先在project－>settings.....中的Link属性页中添加halconcpp.lib；

2. 其次在project－>settings.....中的C/C++属性页中的Preprocessor中添加目录$(HALCONROOT)\include,$(HALCONROOT)\include\cpp；

3. 然后在project－>settings.....中的Link属性页中input下来菜单中添加路径$(HALCONROOT)\lib\i586-nt4；

4. 最后当然是不要忘了在程序中添加类的头文件了：＃i nclude "HalconCpp.h"

上面的设置好了，一切OK了。下面就可以在程序中调用HDevelop中的函数了，比如图像增强函数emphasize(hImage, &hRotateImage, 7, 7, 2.0)等等。我们知道在HDevelop中通常图像是作为一个tuple变量，因此在VC中有必要进行变量转换，例如：

针对灰度图像可以将图像数转换成一个Hobject变量：

gen_image1(&hImage,"byte",WIDTH, HEIGHT,(long)m_pImageBuffer)

针对彩色图像，可以分别取出R、G、B三个分量：

ExtractRGB24Channels(m_pImageBuffer, m_pRed, m_pGreen,m_pBlue)

然后在转换为Hobject变量：

gen_image3(&hImage, "byte", width, height, (long )m_pRed, (long )m_pGreen, (long )m_pBlue)

接下来就可以调用图像处理函数了，比如

图颂御差像增强：emphasize(hImage, &hRotateImage, 7, 7, 2.0)//参数可以调整

阈拆搭值化：bin_threshold(hImage,&hRotateImage)

rgb1_to_gray(hImage,&hRotateImage)//转化为灰度图

把处理完的变量转换成到一个buffer中，用于图像显示：get_image_pointer1(hRotateImage,(long *)&m_pImageBuffer,Type, &width1, &height1)

但在调用HALCON库函数时也碰到了一些问题，比如在图像旋转中rotate_image(hImage, &hRotateImage, 90, "constant")将处理后的变量转换成

get_image_pointer3(hRotateImage, (long *)&m_pRed, (long *)&m_pGreen, (long *)&m_pBlue, Type, &width1, &height1)

ComposeRGB24(m_pRed, m_pGreen, m_pBlue, m_pImageBuffer)

而执行过程中出现错误，get_image_pointer3这个函数报错，Undefined gray value in get_image_pointer3还需解决！

边摸索边进步，在其他环境中的调用还需要试试，比如嵌入式 *** 作系统等等。

---