Linux中最常用的IO模型是同步IO,在这个模型中,当请求发出之后,应用程序就会阻塞,直到请求满足条件为止。这是一种很好的解决方案,调用应用程序在等待IO完成的时候不需要占用CPU,但是在很多场景中,IO请求可能需要和CPU消耗交叠,以充分利用CPU和IO提高吞吐率。
下图描绘了异步IO的时序,应用程序发起IO *** 作后,直接开始执行,并不等待IO结束,它要么过一段时间来查询之前的IO请求完成情况,要么IO请求完成了会自动被调用与IO完成绑定的回调函数。
Linux的AIO有多种实现,其中一种实现是在用户空间的glibc库中实现的,本质上是借用了多线程模型,用开启的新的线程以同步的方式做IO,新的AIO辅助线程与发起AIO的线程以pthread_cond_signal()的形式进行线程间的同步,glibc的AIO主要包含以下函数:
1、aio_read()
aio_read()函数请求对一个有效的文件描述符进行异步读 *** 作。这个文件描述符可以代表一个文件、套接字,甚至管道,aio_read()函数原型如下:
aio_read()函数在请求进行排队之后就会立即返回(尽管读 *** 作并未完成),如果执行成功就返回0,如果出现错误就返回-1。参数aiocb(AIO I/O Control Block)结构体包含了传输的所有信息,以及为AIO *** 作准备的用户空间缓冲区。在产生IO完成通知时,aiocb结构就被用来唯一标识所完成的IO *** 作。
2.aio_write()
aio_write()函数用来请求一个异步写 *** 作。函数原型如下:
aio_write()函数会立即返回,并且它的请求以及被排队(成功时返回值为0,失败时返回值为-1)
3.aio_error()
aio_error()函数被用来确定请求的状态,其原型如下:
该函数的返回:
4.aio_return()
异步IO和同步阻塞IO方式之间有一个区别就是不能立即访问函数的返回状态,因为异步IO没有阻塞在read()调用上。在标准的同步阻塞read()调用中,返回状态是在该函数返回时提供的。
但是在异步IO中,我们要用aio_return()函数,原型如下:
只有在aio_error()调用确定请求已经完成(可能成功、也可能发生了错误)之后,才会调用这个函数,aio_return()的返回值就等价于同步情况中read()或者write系统调用的返回值。
5.aio_suspend()
用户可以用该函数阻塞调用进程,直到异步请求完成为止,调用者提供了一个aiocb引用列表,其中任何一个完成都会导致aio_suspend()返回。函数原型如下:
6.aio_cancel()
该函数允许用户取消对某个文件描述符执行的一个或所以IO请求。
要取消一个请求,用户需要提供文件描述符和aiocb指针,如果这个请求被成功取消了,那么这个函数就会返回AIO_CANCELED。如果请求完成了,就会返回AIO_NOTCANCELED。
7.lio_listio()
lio_listio()函数可用于同时发起多个传输。这个函数非常重要,它使得用户可以在一个系统调用中启动大量的IO *** 作,原型如下:
mode参数可以是LIO_WAIT或者是LIO_NOWAIT。LIO_WAIT会阻塞这个调用,直到所有的IO都返回为止,若是LIO_NOWAIT模型,在IO *** 作完成排队之后,该函数就会返回。list是一个aiocb的列表,最大元素的个数是由nent定义的。如果list的元素为null,lio_listio()会将其忽略。
在apache,nginx,lighttpd等web服务器当中,都有一项sendfile相关的配置,在一些网上的资料都有谈到sendfile会提升文件传输性能,那sendfile到底是什么呢?它的原理又是如何呢?在传统的文件传输里面(read/write方式),在实现上其实是比较复杂的,需要经过多次上下文的切换,我们看一下如下两行代码:
read(file, tmp_buf, len)
write(socket, tmp_buf, len)
以上两行代码是传统的read/write方式进行文件到socket的传输。
当需要对一个文件进行传输的时候,其具体流程细节如下:
1、调用read函数,文件数据被copy到内核缓冲区
2、read函数返回,文件数据从内核缓冲区copy到用户缓冲区
3、write函数调用,将文件数据从用户缓冲区copy到内核与socket相关的缓冲区。
4、数据从socket缓冲区copy到相关协议引擎。
一般来说一个网络应用是通过读硬盘数据,然后写数据到 socket 来完成网络传输的。上面2行用代码解释了这一点,不过上面2行简单的代码掩盖了底层的很多 *** 作。来看看底层是怎么执行上面2行代码的:
1、系统调用 read() 产生一个上下文切换:从 user mode 切换到 kernel mode,然后 DMA 执行拷贝,把文件数据从硬盘读到一个 kernel buffer 里。
2、数据从 kernel buffer 拷贝到 user buffer,然后系统调用 read() 返回,这时又产生一个上下文切换:从kernel mode 切换到 user mode。
3、系统调用 write() 产生一个上下文切换:从 user mode 切换到 kernel mode,然后把步骤2读到 user buffer 的数据拷贝到 kernel buffer(数据第2次拷贝到 kernel buffer),不过这次是个不同的 kernel buffer,这个 buffer 和 socket 相关联。
4、系统调用 write() 返回,产生一个上下文切换:从 kernel mode 切换到 user mode(第4次切换了),然后 DMA 从 kernel buffer 拷贝数据到协议栈(第4次拷贝了)。
上面4个步骤有4次上下文切换,有4次拷贝,我们发现如果能减少切换次数和拷贝次数将会有效提升性能。在kernel 2.0+ 版本中,系统调用 sendfile() 就是用来简化上面步骤提升性能的。sendfile() 不但能减少切换次数而且还能减少拷贝次数。
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