汇川触摸屏数据类型有哪些

基本数据类型：包括位、位序列、整数、浮点数、日期时间。此外字符也属于基本数据类型。

数据类型（Datatype）是数据在PLC（计算机）中的组织形式，它包含了数据的长度及数据所支持的 *** 作方式（支持哪些指令）。编程时给变量（Varibale）指定数据类型后，编译器会给该变量分配一定长度的内存并明确该变量的 *** 作方式。透彻的理解数据类型是程序设计的基本要求。

不同厂家的PLC对数据类型的支持可能会略有出入，但是基本数据类型几乎相同（不仅仅是PLC的编程，在计算机高级语言的编程中，基本数据类型也相同）。

我在3.2内核下做的，配合Xorg 1.2.4，Xinput2，Qt5.2.1。

首先，驱动程序probe的时候要声明成多点触摸的：

input_set_abs_params(input, ABS_X, 0, pdata->x_res - 1, 0, 0)

input_set_abs_params(input, ABS_Y, 0, pdata->y_res - 1, 0, 0)

input_set_abs_params(input, ABS_MT_POSITION_X,

0, pdata->x_res - 1, 0, 0)

input_set_abs_params(input, ABS_MT_POSITION_Y,

0, pdata->y_res - 1, 0, 0)

error = input_mt_init_slots(input, MAX_SUPPORT_POINTS)

pdata是board-[mach].c里面定义的platform data，如果是3.8以上的内核，你可以用device tree。

其次，提交触摸数据的时候，要提交成多点的：

for (i = 0i <MAX_SUPPORT_POINTSi++)

{

type = posdata.touch[i].xh >>6

if (type == TOUCH_EVENT_RESERVED)

continue

x = ((posdata.touch[i].xh <<8) | (posdata.touch[i].xl)) &0x0fff

y = ((posdata.touch[i].yh <<8) | (posdata.touch[i].yl)) &0x0fff

id = (posdata.touch[i].yh >>4) &0x0f

down = (type != TOUCH_EVENT_UP)

input_mt_slot(tsdata->input, id)

input_mt_report_slot_state(tsdata->input, MT_TOOL_FINGER, down)

if (!down)

continue

input_report_abs(tsdata->input, ABS_MT_POSITION_X, x)

input_report_abs(tsdata->input, ABS_MT_POSITION_Y, y)

}

input_mt_report_pointer_emulation(tsdata->input, true)

input_sync(tsdata->input)

然后，Buildroot做根文件系统的时候要选上Target packages >Libraries >Hardware handling >mtdev和Target packages >Graphic libraries and applications (graphic/text) >X.org X Window System >X11R7 Drivers >xf86-input-evdev，网上有很多文章说如何让X支持多点触摸的，那都是过去式了，现在的X和xf86-input-evdev都支持多点触摸。

最后，编译Qt开发包的时候要加上-xinput2选项，在qtbase/examples/touch里能找到触摸屏的样例代码。

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