什么最佳优先算法（Best

是DFS和BFS的结合

每次找到的是所有结点中最好估计值的那个结点

找到的是全局最优解

步骤：

1.根据评估函数建立一个堆（或用优先队列），将根结点放入堆中

2.判断栈顶元素是否是目标结点，如果是，算法结束，如果不是，进入第三步

3.移出堆顶元素结点，将此结点的所有子结点加入堆

4.如果堆空，输出失败，否则，进入第二步