pySerial 2.6：在readline（）中指定行尾

pySerial 2.6：在readline（）中指定行尾

我遇到了同样的问题，并实现了我自己的readline（）函数，该函数是我从pyserial包中的serialutil.py文件复制和修改的。

串行连接是此函数所属的类的一部分，并保存在属性’self.ser’中

def _readline(self):    eol = b'r'    leneol = len(eol)    line = bytearray()    while True:        c = self.ser.read(1)        if c: line += c if line[-leneol:] == eol:     break        else: break    return bytes(line)

与等待超时相比，这是一个更安全，更好和更快的选择。

编辑：尝试使io.TextIOWrapper方法工作时，我遇到了这篇文章。因此，可以使用以下代码来代替使用上面提到的自定义readline函数：

self.ser = serial.Serial(port=self.port,   baudrate=9600,   bytesize=serial.EIGHTBITS,   parity=serial.PARITY_NONE,   stopbits=serial.STOPBITS_ONE,   timeout=1)self.ser_io = io.TextIOWrapper(io.BufferedRWPair(self.ser, self.ser, 1),newline = 'r',         line_buffering = True)self.ser_io.write("IDr")self_id = self.ser_io.readline()

确保将参数传递

1

给

BufferedRWPair

，否则在每个字节导致串行连接再次超时后，它将不会将数据传递给TextIOWrapper。

设置为时

line_buffering

，

True

不再需要

flush

在每次写 *** 作后调用函数（如果写 *** 作以换行符终止）。

编辑：TextIOWrapper方法实际上适用于 小的
命令字符串，但其行为是不确定的，并且在传输多个字节时可能导致错误。实际上，最安全的做法是实现您自己的

readline

。