在研究与分析问题中经常会遇到三种随机序列,下面分别进行介绍。
1.2.8.1 正态(高斯)随机序列
正态随机序列x(n)的N维联合高斯分布的概率密度函数为
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式中
X=[x1,x2,x3,…,xN]T,μ=[μx1,μx2,μx3,…,μxN]T
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式(1-54)表明,正态(高斯)随机序列仅决定于其均值矢量μ以及方差阵∑。具有指数型自相关函数的平稳高斯过程称为高斯-马尔可夫(Gauss-Markov(Марков))过程。这种信号的自相关函数和功率谱密度函数分别为
rxx(m)=σ2e-β|m| (1-55)
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高斯——马尔可夫也是一种常见的随机信号,适合于大多数物理过程,具有较好的精确性,数学描述简单。因为当m→∞时,自相关函数趋近于0,所以均值为0,随机过程的自相关函数特性完全描述了过程的特性。
1.2.8.2 白噪声序列
如果随机序列x(n),其随机变量是两两不相关的,即
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式中
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则称该序列为白噪声序列;如果白噪声序列是平稳的,则
cov(xn,xm)=σ2δnm (1-58)
式中σ2是常数。设均值μxn=μ=0,其功率谱Pxx(ejω)=σ2,在整个频带上功率谱是一个常数。“白噪声”的名称由牛顿提出,他指出,白光包含了所有频率的光波,而在这里,功率谱Pxx(ejω)在整个频带上是一个常数,说明白噪声的功率谱是包含所有频率成分的序列。
如果白噪声序列服从正态分布,序列中随机变量的两两不相关性就是相互独立性,称之为正态(高斯)白噪声序列。显然,白噪声是随机性最强的随机序列,实际中不存在,是一种理想白噪声,一般只要信号的带宽大于系统的带宽,且在系统的带宽中信号的频谱基本恒定,便可以把信号看作白噪声。注意:正态和白色是两种不同的概念,前者是指信号取值的规律服从正态分布,后者指信号不同时刻取值的关联性。
1.2.8.3 谐波过程
谐波过程的描述如下:
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式中Ai、ωi均为常数,θi是一独立随机变量,在(-π,π]内服从均匀分布,即
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可以证明,这种谐波信号模型是平稳的,设N=1时,有
x(n)=A cos(ωn+θ)
它的统计平均值和自相关函数
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rxx(n+m,n)=E[x[n+m]x(n)]
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由于谐波过程的统计平均值与时间n无关,自相关函数仅与时间差m有关,谐波过程是平稳的。
当N大于1时,也有同样的结论,可以证明:
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随机序列的定义随机序列(random sequence),更确切 的,应该叫做,随机变量序列。随机变量 序列,也就是随机变量形成的序列。有时 候为了简称,省略了变量二字。
随机序列的产生为了形容随机变量形成的 序列。
一般的,如果用X1,X2……Xn(表示n下 标于X)代表随机变量,这些随机变量如 果按照顺序出现,就形成了随机序列,记 做X^n(表示n上标于x)。这种随机序列 具备两种关键的特点:其一,序列中的每 个变量都是随机的;其二,序列本身就是 随机的。
随机序列举例说明
为了说明什么是随机序列,我们来举两个 例子。
假设我们持续扔一个色子,我们把这个事 件细分,那么这个事件应该包括扔第一次 色子得到的点数,扔第二次得到的点数, 直到扔第n次得到的点数。把每次扔的的 点数按顺序分别记做X1,X2……,Xn。这 里每个X的取值可能为{1 2 3 4 5 6}。那么 我们可以写出随机序列:
X^n = X1X2X3……Xn
更实际的,我们可以用高速路收费站来说 明。假设一个收费站有10个出口。那么, 把收费站出口出去的车数记做随机变量Xn ,这里Xn就是集合{X1,X2……,Xn},集 合中每个元素的取值为{0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10}。那么如果按照时间顺序观察,不难得 出一个随机序列,这个序列表示出口出去 车数的一个变化情况,是一个序列,记做 :
X^n = X1X2X3……Xn
它是好几个随机变量的序列.举个例子,一个城市的每天 的用电量是一个随机变量Y,每家每户的用电量 可以设为Xi,(i=1,2,3,.....),那么Y=X1+X2+X3+......, 这X1,X2,X3.....就是一个随机变量的序列.
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