怎么用arduino的程序控制进步电机实现转动

arduino程序驱动步进电机须循环使用脉冲，要了解电机的相数，步矩角度等。

举例：使用A3967类型驱动板

digitalWrite(dir,方向);// 0 or 1

for(int i=0;i<周期;i++){

digitalWrite(pin, HIGH);

delayMicroseconds(延时);

digitalWrite(pin, LOW);

delayMicroseconds(延时);

}

绝对匀速的话，舵机弄不了吧，折中的可以试试类似下面这样的代码，调整每次间隔的时间和位移的角度，达到听不出一顿一顿的感觉还是可能的。

for(pos = 0; pos <= 180; pos += 1) // 从0逐渐到180度

{ // 每次增加1度

myservowrite(pos); // 指定当前角度

delay(15); // 等待15毫秒

}

当我们在搭建arduino项目时，时常因为需要接入按钮、传感器、舵机、LED等而遇到I/O口不足的问题，此时就需要使用到74HC595。

74HC595是一个8位串行输入、并行输出（SIPO,Serial-In-Parallel-Out）的移位寄存器。其具有8个输出引脚，而只需要3个输入引脚。并可以串接多个IC实现更多输出引脚需求。

引脚图

工作原理

74HC595具有2个寄存器（可理解为2个存储容器），每个可以存储8位（bit）数据。

实验1：使用Arduino和74HC595控制LED

实验材料

面包板视图

Arduino代码

代码解析

byte数据类型为8位（bit)，刚好能对应8个输出以及8个led。

bitSet(x, n)：设置变量的某一位（位置为1）。

updateShiftReg()函数首先将latch锁存引脚置为低电平，然后调用shiftOut()移位函数，然后再将latch锁存引脚置为高电平实现输出。

shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)函数可以实现每次调用时对寄存器进行移位 *** 作。

实验二：使用PWM控制LED的亮度

原理：

通过控制IC的OE引脚来控制LED的亮度。OE（Output Enable）引脚位低电平有效，高电平时位禁止输出，低电平时为正常输出。当通过analogWrite() 函数使用PWM控制，则可以实现LED的亮度调节。

实际再PWM的高电平时，OE引脚会短暂的金庸IC输出，但此过程高于人眼所能感知的频率，因此能实现亮度明暗的变化。

面包板视图

Arduino代码

实践：注意确认引脚连接无误后再接通电源

视频：文章修改时无法添加视频

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