微控制单元(MicrocontrollerUnit;MCU),又称单片微型计算机(SingleChipMicrocomputer)或者单片机,是把中央处理器(CentralProcessUnit;CPU)的频率与规格做适当缩减。
将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口,甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上,形成芯片级的计算机,为不同的应用场合做不同组合控制。
诸如手机、PC外围、遥控器,至汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等,都可见到MCU的身影。也可以认为是51单片机,ARM,DSP这类的芯片的总称。MCU(MicroControlUnit)中文名称为微控制单元,又称单片微型计算机(SingleChipMicrocomputer)或者单片机。
是指随着大规模集成电路的出现及其发展,将计算机的CPU、RAM、ROM、定时数器和多种I/O接口集成在一片芯片上,形成芯片级的计算机,为不同的应用场合做不同组合控制常见存储器件。
MCU按其存储器类型可分为无片内ROM型和带片内ROM型两种。对于无片内ROM型的芯片,必须外接EPROM才能应用(典型芯片为8031)。(OneTimeProgramming,OTP)的芯片(典型芯片为97C51)。MASKROM的MCU价格便宜,但程序在出厂时已经固化,适合程序固定不变的应用场合。
1、编译器容易实现。
c能轻易地翻译成汇编,对于高手能达到心译的程度,尤其是简单架构的cpu。这意味着代码执行效率接近汇编。再加上语法简单,c的编译器很容易编写。其他高级语言换cpu架构后,制作编译器、解释器要么工作量很大,要么还是要先依赖c编译器。
2、占用内存资源少
程序文件占用空间也小。需要的ram和rom空间少。花费成本较低。
3、实时性
评估实时性的关键是所有行为都可以预测,而不是仅仅关注执行效率。大部分动态语言的行为无法评估预测,也就无法评估耗时,在硬实时系统是不可接受的。
4、 C 语言方便和汇编语言混合。
你不可能用 Python 去和汇编语言直接杂交,而且对很多嵌入式平台来说,用 C++ 都有点奢侈。Python 需要运行时,现在没有任何一个运行时是脱离 *** 作系统运行的。而很多嵌入式平台上都没有一个完整的 *** 作系统。
我看你程序中只用到了Array0,将其余的不用Array1、2、3注释掉,编译可以通过。
可能是由于RAM空间太小了,你定义变量占用空间太多了
建议:仔细看看datasheet关于空间管理部分
mcu代码中必须包含中断处理程序 ,MCU模块也称之为微控制器,由中央处理器CPU、RAM、ROM、外围设备和电路组成。下面一起来看看MCU模块它具体有哪些功能吧!
MCU模块
CPU处理器
它是由MCU模块开发工程师编写出的程序指令执行运算的软件程序,用于管理数据运算以及生成控制信号。开发人员虽然无法看到CPU的各种复杂电路,但由集成开发环境和程序编写语言,MCU模块编写代码就显得非常清晰明了。
RAM的特性
简称它为运存,俗称运行内存,是一种用于暂时保存数据的模块。RAM的空间大小则决定了电子产品的运行速度。可以直接跟CPU进行转换数据,随时快速的进行读写,提供数据的临时存储作用。
ROM的特性
它是一个储存器,永久的保存重复使用的信息,类似于数据包,显示器的字符等功能。它与RAM的不同点是,它不能进行更改 *** 作,在生产过程中可使用编程掩模。
外围设备模块
是MCU模块与外部系统进行交互的硬件模块,如数据转换器、MOS管、数码管、独立按键等模块。
电路模块
MCU模块包含了各种外围的功能,通过调试电路,设计人员可以在测试执行指令的时候监视MCU,简化它的开发过程,并作出优化。
中断功能是MCU中非常重要的一个功能。它使CPU在处理执行一个特定指令的时候,可以立刻响应处理。
MCU,英文为Microcontroller Unit,意味微控制单元,又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer )或单片机,是把中央处理器(Central Process Unit;CPU)的频率与规格做适当缩减,并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口,甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上,形成芯片级计算机,为不同的应用场合做不同组合控制。
随着行业上下游的发展及电子信息产业整体发展,MCU身影在各个应用领域随处可见,例如手机,PC外围,遥控器,温湿度计,CD播放器,电表,马达,传真机,汽车电子,工业上的步进马达、机器手臂的控制,医疗,AI等,遍布高中低端领域。
了解了MCU的基本概念后我们来看看MCU的分类有哪些,本文将按照用途、基本 *** 作处理的数据位数、存储器结构、存储器类型、指令结构等角度对MCU做一分类:
按用途——可分为通用型MCU和专用型MCU,其中通用型是指将可开发的资源(ROM、RAM、I/O、 EPROM)等全部提供给用户的MCU;专用型MCU是指硬件及指令是按照某种特定用途而设计,例如录音机机芯控制器、打印机控制器、电机控制器等。
按其基本 *** 作处理的数据位数——根据总线或数据暂存器的宽度,单片机又分为1位、4位、8位、16位、32位甚至64位单片机。
按存储器类型——可分为无片内ROM型和带片内ROM型两种。
按存储器结构——MCU根据其存储器结构可分为哈佛(Harvard)结构和冯▪诺依曼(Von Neumann)结构。
按指令结构——根据指令结构又可分为CISC(Complex Instruction Set Computer,复杂指令集计算机)和RISC(Reduced Instruction Set Comuter,精简指令集计算机微控制器)
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我补充一下,t0/t1,就是用来做计数的。。。p34,p35就是对外部电平下降沿的捕捉。。。
你是不是想用外部中断来做,也很好做的。。。连接到p32或者p33就可以了,然后在中断子程序中加1计数。。。
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