湍流理论的湍流的基本方程

充分发展的湍流流动图像极其复杂，虽经一百多年的研究，成果并不显著。大多数学者都是从纳维－斯托克斯方程

出发进行研究；有人从统计物理学中的玻耳兹曼方程或BBGKY谱系方程出发进行研究。

对充分发展的湍流，除考虑它的瞬时量外，更要考虑各种用以描述湍流概貌的平均量。从瞬时量导出平均量的平均方法有好多种。有了平均法，就可把任一瞬时量分解成平均量和脉动量之和。例如，

ui=ūi+u′i，p=pˉ+p′，

式中ui、p为速度和压力的瞬时量；ūi、pˉ圴为其平均量；u′i和p′为其脉动量。对式(1)取平均，就得到平均速度和平均压力所满足的雷诺方程：

式中最后一项是雷诺方程对纳维－斯托克斯方程的附加项,体现了脉动场对平均场的作用，。式中最后一项中的量实质上是新未知量，所以式(2)和连续性方程

所组成的方程组关于ūi和pˉ圴是不封闭的，因而无法求解。学者们一直努力寻求封闭方程组的办法；早年的普朗特混合长理论是一种尝试，后来发展的模式理论也是一种尝试。

要成为世界顶级赛车的驾驶员或正式车手，必须从儿童时代开始，而且培养这样一位车手，必须靠三代人的共同努力，甚至是一个国家的支持。要成为F1车手，必须经历几个阶段。第一个阶段，是在8-12岁期间。这名车手一定要在各级卡丁车比赛中胜出，包括国内各种赛事，以及一些国际比赛，都必须有获胜的把握。在这个阶段，车手在卡丁车比赛中培养各种赛车的基本知识，包括最佳线路等等，同时也感受赛车气氛。

F1车手的养成

通常一位车手要花8年的时间从小型赛车(Go Kart)逐步晋级到F-1，大多数的F1车手在10岁之前就已接触小型赛车，并且拿下小型赛车的全国冠军或世界冠军。

在14岁左右会开始参加Formula Ford(福特方程序)、Formula Renault(雷诺方程序)这类的初级方程序赛车。此时车手开始接触有悬吊系统、变速箱及基础空力套件的方程序赛车，除了必须锻链体能、学习驾驶技巧，更重要的是要开始学习公关与行销的能力，并为自己找到赞助商，筹措下一阶段的参赛经费。Formula Ford比赛中脱颖而出的车手，通常会进入F3或F3000锦标赛。

F3或F3000锦标赛几乎是业余赛车与职业赛车的衔接，更是通往F1之路的重要历程，能够拿到F3锦标赛的年度冠军，就表示距离F1越来越近，若还能赢得澳门大赛的F3冠军那将更有机会。近年来从美国CART系列赛事脱颖而出的车手也多成为F1车队关注的焦点。

要成为F1车手必须拥有一张由FIA发给的特别车照：“FIA super licence”，这张执照只发给在F-3000,F-3或CART系列赛事表现杰出的车手。当然也会有像Jenson Button或Kimi Raikkonen等直接越级的特例，以现任迈凯轮(McLaren)车手Kimi Raikkonen为例，他在2001年直接从Formula Renault(雷诺方程序)冠军跃升为F1车手，最初FIA在Sauber车队的争取下只愿意先发给临时车照，不过Kimi的优异表现仍顺利拿到正式的super licence，正式迈向F1车手之路。

F1车手的体能特质

F1车手是体魄最强健的运动员，因为F1赛车的驾驶方式和车手所必须承受的强大离心力，和驾驶常规车辆有天壤之别，不仅要体能状态优于常人，更要有沉著冷静分析的头脑！

观察F1车手你可以发现他们都有看起来几乎与头部同样宽的粗壮颈部，因为在驾驶F1赛车时戴著安全帽的头部是外露于驾驶舱之外的部分，除了在过弯时必须承受4个G的横向离心力之外，在刹车时往前的减速力道更超过5个G，在那样的高离心力状态之下，头部+安全帽的重量会变成原来的5倍，约25公斤，因此需要有特别强壮的颈部来抵抗离心力，并保持头部在一定的位置。

其次他们的手臂及手腕肌肉是极度发达的，以往 *** 作F1的方向盘需要约30公斤的力量，即使今日的F1可使用动力方向盘来减轻车手负担，但是在高速时空气下压力的作用之下，转动方向盘仍是相当费力，过弯时更需要强壮的手臂来把赛车维持在车手想要的行进路在线，在300公里的比赛过程中，强壮的手臂与手腕是必须的。

此外在过弯时强大横向离心力，会让体内血液流向单边，但此时车手仍需有冷静的思考才能面对下一个弯道。而起跑时心跳高达每分钟190下，比赛过程中的心跳都在160下，因此赛车手的心肺功能必须异于常人的强壮。

而身体的耐热性对F1车手也是重要的，在凉爽的欧洲地区赛站比赛时，驾驶舱内的温度就可高达摄氏50~60度，虽然不断补充水分，但将近2个小时的比赛下来身体脂肪的消耗及脱水总和将超过4公斤，若是常规人在那样大量脱水的情况会造成休克，而F1车手在下车后却还能谈笑自若。

F1车手的人格特质

能够进入F1的车手除了拥有天赋异秉般的优异驾驶技巧、强健的体能还需要高抗压的人格特质来面对来自比赛场上及车队、媒体、赞助商的压力。除了优异的沟通技巧来与车队工程师沟通之外，更重要的是与媒体的沟通，要有超级明星般的自我行销能力，把最完美的一面呈现在车迷及媒体面前，创造高人气。F1车手除了繁重的测试及比赛行程之外，更多的是配合赞助商的公关宣传活动。

第二阶段，在12-16岁期间。这一阶段，车手开始进入初期方程式阶段，参加比如Campus之类的方程式比赛。这些未来的F1车手在这个阶段所参加的初级方程式比赛中，必须在竞争对手中鹤立鸡群，成为最出色的车手。此时进入初级方程式阶段是为了让车手尽早学习和熟悉方程式赛车。

第三阶段，在16-22岁期间。车手在Campus已经取得很大的成功，这时已经具备进入高级方程式阶段的条件了。所谓的高级方程式，主要指F3、雷诺方程式和F2000之类的方程式。要进军F1的车手更加需要在该级别的比赛中取得好成绩，甚至是获得世界范围内的冠军。特别是F3比赛，因为目前F1车手大部分都是从F3直接晋身F1的。当然除了F3以外，别的方程式赛车也能作为进入F1的途径，比如F3000、美国Indy car等等的高水平比赛，这些比赛的技巧和难度已经非常接近F1。但是也会有一些特殊的例子，比如说麦克拉伦车队的芬兰小将莱柯宁，他是直接从雷诺方程式进入F1的。

第四阶段，当车手在高级方程式取得耀眼的成绩同时，又被F1车队相中之后，就会成为F1车队的试车员。F1的试车员是没有比赛任务的，除非在正式车手受伤或者无法出赛时替补上场。试车员的任务是不断驾驶F1赛车，给予赛车设计师意见，以提高赛车水平。同时对于年轻的新车手来说，这时是积累F1赛车驾驶时间的好机会。

第五阶段，当车手的水平和驾驶时间已经达到要求之后，就要等待各个车队所提供的机会了，可以参加比赛的就这么二十几个人，因此每年更换的车手也只不过几个人。所以除了实力以外，机遇也非常重要。一旦被选中，就可以成为真正的F1车手了。

边界层是高雷诺数绕流中紧贴物面的粘性力不可忽略的流动薄层，又称流动边界层、附面层。这个概念由近代流体力学的奠基人，德国人Ludwig Prandtl于（普朗特）1904年首先提出。从那时起，边界层研究就成为流体力学中的一个重要课题和领域。

基本介绍 中文名 ：边界层 外文名 ：boundary layer 其他名称 ：流动边界层、附面层 提出者 ：Ludwig Prandtl 提出时间 ：1904年 简介,简史,边界层厚度,速度边界层厚度,位移厚度,动量(损失)厚度,形状因子,边界层方程,边界层微分方程,边界层动量积分方程,层流边界层,层流边界层的微分方程,层流边界层的动量积分,三维层流边界层的计算,层流边界层的过渡和稳定性,层流边界层稳定性理论,层流边界层向湍流边界层的过渡,湍流边界层,湍流边界层理沦,湍流边界层实验,边界层分离,边界层控制,参考文献, 简介 如果粘性很小的流体(如水，空气等)在大雷诺数时与物体接触并有相对运动，则靠近物面的薄流体层因受粘性剪应力而使速度减小；紧贴物面的流体粘附在物面上，与物面的相对速度等于零；由物面向上，各层的违度逐渐增加，直到与自由流速相等。L-普朗特把从物面向上的这一流体减速薄层叫作边界层。图1是无攻角平行流沿平板的边界层示意图。 无攻角平行流沿平板的边界层示意图。 由物面向外，流体速度迅速增大至当地自由流速度，即对应于理想绕流的速度，一般与来流速度同量级。因而边界层内速度的法向垂直表面的方向梯度很大，即使流体粘度不大，如空气、水等，粘性力相对于惯性力仍然很大，起著显著作用，因而属粘性流动。而在边界层外，速度梯度很小，粘性力可以忽略，流动可视为无粘或理想流动。在高雷诺数下，边界层很薄，其厚度远小于沿流动方向的长度，根据尺度和速度变化率的量级比较，可将纳维-斯托克斯方程简化为边界层方程。求解高雷诺数绕流问题时，可把流动分为边界层内的粘性流动和边界层外的理想流动两部分，分别叠代求解。边界层有层流、湍流、混合流 ，低速（不可压缩）、高速（可压缩）以及二维、三维之分。由于粘性与热传导紧密相关，高速流动中除速度边界层外，还有温度边界层。（为水中边界层与摩擦阻力关系图） 温度边界层 简史 十九世纪末叶，流体力学这门科学开始沿着两个方向发展，而这两个方向实际上毫无共同之处，一个方向是理论流体动力学，它是从无摩擦、无粘性流体的Euler运动方程出发发展起来的，并达到了高度完善的程度。然而，由于这种所谓经典流体动力学的结果与实验结果有明显的矛盾——尤其是关于管道和渠道中压力损失这个非常重要的问题以及关于在流体中运动物体的阻力问题——这就是达朗伯佯谬。正因为这样，注重实际的工程师为了解决在技术迅速发展中所出现的重要问题，自行发展了一门高度经验性学科，即水力学。水力学以大量的实验数据为基础，而且在方法上和研究对象上都与理论流体动力学大不相同。 二十世纪初，LPrandtl因解决了如何统一这两个背道而驰的流体动力学分支而著称于世。他建立了理论和实验之间的紧密联系，并为流体力学的异常成功的发展铺平了道路。就是在Prandtl之前，人们就已经认识到：在很多情形下，经典流体动力学的结果与试验结果不符，是由于该理论忽略了流体的摩擦的缘故。而且，人们早就知道了有摩擦流动的完整的运动方程（Navier-Stokes方程）。但是，因为求解这些方程在数学上及其困难（少数特殊情况除外），所以从理论上处理粘性流体运动的道路受到了阻碍。此外，在两种最重要的流体，即水和空气中，由于粘性很小，一般说来，由粘性摩擦而产生的力远小于其它的力（重力和压力）。因为这个缘故，人们很难理解被经典理论所忽略的摩擦力怎么会在如此大的程度上影响流体的运动。 在1904年Heidelberg数学讨论会上宣读的论文“具有很小摩擦的流体运动”中，LPrandtl指出：有可能精确地分析一些很重要的实际问题中所出现的粘性流动。借助于理论研究和几个简单的实验，他证明了绕固体的流动可以分成两个区域：一是物体附近很薄的一层（边界层），其中摩擦起著主要的作用；二是该层以外的其余区域，这里摩擦可以忽略不计。基于这个假设，Prandtl成功地对粘性流动的重要意义给出了物理上透彻的解释，同时对相应的数学上的困难做了最大程度的简化。甚至在当时，这些理论上的论点就得到一些简单实验的支持，这些实验是在Prandtl亲手建造的水洞中做的。因此他在重新统一理论和实践方面迈出了第一步。边界层理论在为发展流体动力学提供一个有效的工具方面证明是极其有成效的。自20世纪以来，在新近发展起来的空气动力学这门学科的推动下，边界层理论已经得到了迅速的发展。在一个很短的时间内，它与其他非常重要的进展（机翼理论和气体动力学）一起，已成为现代流体力学的基石之一。 边界层厚度 速度边界层厚度 边界层内从物面 （当地速度为零）开始，沿法线方向至速度与当地自由流速度U 相等（严格地说是等于0990或0995U）的位置之间的距离，记为 δ 。 边界层厚度与流动的雷诺数、自由流的状态、物面粗糙度、物面形状和延展范围都有关系。由绕流物体头部（前缘）起，边界层厚度从零开始沿流动方向逐渐增厚。当空气流的雷诺数为Re x =10时，在距前缘1米处，平板上层流边界层的厚度为35毫米。在平滑平板上，层流边界层的厚度 （ Re x = Ux / v ，这里 v 为流体运动粘性系数)；写成等式时的常数值随所选取边界层厚度处的速度百分比(如选090，099或0995)而异，一般为346到564。平滑平板上湍流边界层的厚度 其比例常数约为037。可以看出，由于测定边界层厚度有任意性，用它来计算摩擦阻力太粗糙，因而在实际套用中，又定义出其他的厚度。例如在低速时用位移厚度δ 1 (或δ)、动量(损失)厚度δ 2 (或θ)，此外还有一个无量纲厚度比叫形状因子。 位移厚度 位移厚度的涵义是，边界层内的流体受到阻滞，因而通过的流量减小，相当于理想绕流中外流从物面上向外推移了一个距离，绕流物体的形状变成原几何形状再加位移厚度。 由于流体粘性阻滞而形成的边界层把层外主流从壁面向外推移的距离(图2)，可按定义由下式求出： 平行流流过平板时，层流边界层的 δ 1 ≈ δ /3，湍流边界层的 δ 1 ≈ δ /8。 动量(损失)厚度 因粘性阻滞，在边界层内所损失的动量，相当于按层外主流速度U计算时，这个动量所占的厚度，即 平行流流过平板时，层流边界层的δ 2 =013δ，湍流边界层的δ 2 =7δ/72=0097δ，故δ 1 >δ 2 。 形状因子 上面两个厚度比所组成的无量纲参数称为形状因子，通常表为：δ 1 /δ 2 = H 12 (在低速时也写为H) 因δ 1 >δ 2 ，故H>1。在层流边界层中， H 的值由驻点附近的20到分离点的35。在湍流边界层中，它的值不定．大约为12～25。 边界层方程 边界层方程是边界层中流体运动所遵循的物理规律的数学表达式，包括边界层微分方程和边界层动量积分方程。 边界层微分方程 由于y与边界层厚度δ<< x (物面方向长度)是同一量级，同时又δ∝ ，普朗特于1904年从纳维—斯托克斯方程出发把方程中各项的数量级写出并互相比较，最后将量级为δ 2 以上的项略去，得到边界层方程。例如，二维不可压缩流的层流边界层方程组可写为： 边界条件 y=0,u=v=0,y= ∞，u=U(x,t) ，式中 u 、 v 为 x 、 y 方向的速度分量； p 为压力； ρ 为流体密度。原来y方向的动量方程简化成 ，它表示在边界层内沿垂直于壁面方向的压力保持常值，即壁面上某点的压力 p 等于无粘性外流在此点计算出的 p 值，因此在边界层流动计算中， p 被认为是已知的物理量。 如果物面是曲面，可以选取曲面坐标系，沿物面方向为 x ，垂直于物面方向为 y 。同样得出 在 y 方向的增长也是δ的量级，可以忽略。 关于湍流边界层方程，由于流动随时间、空间而变更，情况非常复杂，因而尚未通过实验弄清湍流的物理机理，得出公认的模型。所以多年来，人们针对不同情况提出了各种半经验理论和假设求平均流解。 在湍流边界的一般情形中，流体微团的瞬时速度可表为平均速度与脉动速度之和(如 x 方向等)。由于脉动速度间的动量交换而引起的湍流边界层中的附加湍流应力(也叫雷诺应力)是： 它是一个张量。在二维情形中，雷诺应力τ t 可写成(见湍流理论): 式中ε τ 称为涡粘性系数，上面的横线表示平均值。二维不可压缩湍流边界层的微分方程组为： 边界层动量积分方程 此为T．von卡门于1921年所提出，又称卡门积分关系式，是工程上常用的近似法，对常、二维不可压缩层流和湍流

(采用平均速度分量)边界层都能用。这个方程是在边界层内取一个控制微元，用动量定理使在x方向的总动量增加率等于单位时间内流出动量与流进动量之差得出的。因为求动量是从壁面y=o到y=δ求积计算的，所以得出的是平均值，即是近似法。此积分关系式为： 式中τ 0 为物面上的剪应力，用位移厚度δ 1 和动量厚度δ 2 代入，可写成： 或 式中 层流边界层 流体绕物体流动时，在物体的前端或上游部分的边界层，一般是层流边界层。沿曲面的层流边界层。由于外流速度有变化，与平板有所不同，但速度分布大致类似。紧贴物面的速度梯度较大，因而剪应力也较大。物面上的剪应力为： 式中μ为流体动力粘性系数。算出了τ 0 ，就可求出物面的摩擦阻力系数和摩擦阻力。但这些计算只能用于分离点以前。 层流边界层的微分方程 比纳维—斯托克斯方程简单，但仍是非线性的偏微分方程。二维层流边界层方程的早期解法是找出无量纲的组合自变数，代入式内把方程变为常微分方程，再用级数法求出摩阻系数，或直接找它的数值解。这种方法叫“相似解”。“相似解”对绕平板流、绕楔形体流，收缩管道流、绕圆柱体对称流等都可用。由于电子计算机的发展，已能用有限差分方法或有限元法直接求非线性偏微分方程的数值解。 层流边界层的动量积分

它比偏微分方程的数值解法简便得多，但不能提供边界层内详细的流动特性变化(如速度分布等)。因此若只要求边界层特征物理量(如位移厚度，壁面剪应力等)沿物面的变化情况，它是一种实用的工程方法。对一些复杂的流动问题，如粘性流动和非粘性流动的相互作用问题，还常常使用它来计算边界层的特性。 三维层流边界层的计算 如果是旋转对称体的绕流，可以通过转换式[如曼格勒(Mangler)转换式]化成二维形式，就可利用现有的二维解。绕任意物体的三维计算，要比二维复杂得多，因此只能依靠数值求解的办法。 层流边界层的过渡和稳定性 自从O．雷诺对圆管流动的实验证明管内流动先是层流然后过渡到湍流后，他用一无量纲比值(即雷诺数)作为流动参数。对于每一种特定形状都有一个临界雷诺数，例如圆管流动的临界雷诺数为2000，超过这个值，层流就过渡到湍流(见层流)。在边界层记忆体在着类似的临界雷诺数概念，不过边界层的雷诺数通常写作 临界雷诺数Re cr ，可以通过实验得出。层流向湍流过渡除与雷诺数关系最大外，还受其他许多参量的影响，例如外流的湍流度，逆压梯度、流体吹入、流过凹面上的离心力、非均匀流中的浮力、物面粗糙度、流体与物面的热交换等，都会增加不稳定因素，容易引起层流边界层的过渡。 层流边界层稳定性理论 在理论方面，常用小扰动稳定理论，即假设层流流动是由平均流动(可看作定常流动)加上小扰动正弦流动合成的，如果小扰动随时间的增加而增大，则是不稳定的，有可能过渡成湍流。通常所谓奥尔—索末菲方程就是小扰动理论的方程(见流体运动稳定性)。 讨论平行流边界层稳定性时，常用托尔明—施利希廷稳定性理论。它的基本思想是：层流边界层流过物面时，总要受到一些小的扰动(如尖端、粗糙板面等)，因而在层流边界层中，包含有许多振幅非常小的速度脉动，其频率范围很广。在某种情况下，若某一频率的脉动得到加强，而其他频率减弱．则前者在此频率下迅速增大振幅(在边界层内的这一波动叫作托尔明—施利希廷波)，使层流不稳定，导致形成湍流。反之，如果脉动的所有频率的振幅都减弱，则层流稳定。 层流边界层向湍流边界层的过渡 层流的稳定性理论并不能说明由层流向湍流过渡的全部物理现象。过渡是一个非常复杂的流动过程，直到目前为止．人们对它还没有很清楚的了解。从绕平板这样一个简单流动来看，若外流湍流度低，流过平滑平板时，层流边界层向湍流边界层过渡大致经过以下几个阶段(图3)：①靠近平板前端是稳定的层流边界层，②过临界雷诺数后．有不稳定的二维托尔明—施利希廷波，③不稳定的层流三维波继续发展，并形成小涡，④在很强的局部剪应力处，涡旋破裂，产生三维湍流脉动，⑤在湍流速度脉动很大的地方，产生许多湍流班点；固⑥许多湍流斑点联合在一起，发展成为完全发展了的湍流边界层。 图3 平板上层流边界层过渡过程 在大多数情况下，由湍流斑点发展成为完全湍流时，同时形成许多分离气泡。在上述过程中，只能对①、②、③进行理论分析，其他各过程还有待于今后进一步探索，沿曲面有离心力的流动的不稳定性，与上述的不同。例如在两个能作同心旋转的内，外圆筒间的层流流动，当内筒旋转外筒不动时产生泰勒涡(见流体运动稳定性)，层流不稳定：而外筒旋转内简不动时，层流稳定；两筒作相反方向旋转时又不稳定。又如沿凹面的层流流动．产生垂直于流向的格特勒祸，也引起不稳定。 图4 边界层阻力系数Cf与雷诺数Re的关系 当层流边界层过渡到湍流边界后，边界层厚度δ增大(图3)，同时阻力也增大。仍以平行流流过平板为例，阻力系数C 1 f 与雷诺数Re两者的关系如图4(用双对数坐标)所示。 湍流边界层 在自然界和工程中，运动物体(如飞机、叶栅等)表面上的流动大部分是湍流边界层。由于湍流是有涡流动，有随机的脉动，流动随空间和时间都在变化．所以湍流边界层的内部结构比层流边界层复杂得多。由于湍流内有垂直流向的动量交换，它在与壁面垂直截面上的速度分布与层流边界层的不同，下端丰满一些(图5)。 图5 层流边界层和湍流边界层的比较 由实验数据，可把湍流边界层近似地看作由内区和外区组成。这样的分法是因为靠近壁面的粘性剪应力与压力梯度在这两个区内是截然不同的。内区包括贴近壁面的粘性底层．其中剪应力最大，由许多小旋涡组成，向上是缓冲层，再向上直到边界层外区是大尺寸旋涡组成的动量交换较大的湍流层．外区是从这个湍流层一直到速度与外流极相近的地方。总的说，内区占边界层全层的20%。 湍流边界层理沦 从湍流边界层的研究历史来看，存在着两种理论，它们分别发展又相互关联．一种是统计理论．另一种是半经验理论。 ①在统计理论中，把流体看做连续介质，把流速、压力等的脉动值看做连续的随机函式，通过各脉动值的相关函式和谱函式来描述湍流流动。按统计平均法，从中找出脉动结构，把各种平均值代入纳维—斯托克斯方程及其他方程，得出所谓雷诺方程。但统计理论主要用于研究均匀各向同性湍流．对湍流边界层流动并不适合． ②在另一种半经验理论中因为湍流边界层方程的数目少于未知量的数※．方程组是不封闭的，因而需要补充一些关系式．由此而产生的一些不严谨的近似理论为半经验理论．这些理论昌无严格的依据，但对解决工程上的许多问题很有用处。又因为其中有些系数是从实验中求出的，所以用这些半经验理论算出的结果，常与实验较吻合，但它们的适用范围有局阻性。常用的半经验理论有：JV布森涅斯克于1877年提出的，用涡粘性系数计算雷诺应力的公式，昔朗特的混合长理论(动量传递理论)：G．I．泰勒的涡旋传递理论，卡门的相似理论等。这些半经验理论的缺点是对湍流的内部结构都没有做分析，使用范围有限。 湍流边界层实验 对边界层的研究，实验是很重要的手段．尤其是湍流边界层测量．许多国家都成立了小组在不断地进行研究。一般实验是在水槽或风洞内进行的。所用的流场显示法有氢气泡法，烟迹法．涂在物面上的袖流法等。测量方法近代多用热线，热膜和雷射测速、雷射全息摄影等(见湍流实验)。 边界层分离 流体流过曲面时，它的速度和压力都有变化。当流速减少时，压力必定增加。由于在边界层内的流体微团有动量损失，如遇到下游压力增加(即有逆压梯度)时，则动量再减少，直到流体微团不能再在物面上前进时就会从物面分离．这一现象叫做边界层分离(图76)。气流开始离开物面的点称为分离点．它的位置是由物面处的 来确定的，即该点在物面处的法向速度梯度为零．图7表示出平行流流过对称翼剖面的二维流动，在翼剖面后部有逆压梯度处边界层分离的情况，以及在分离点s附近的速度分布．注意在分离点处的速度分布曲线上有拐点，分离区内沿物面有反向(向前)的流动．产生涡旋，并形成物体后面的尾涡。机翼上边界层分离，使机翼的举力受到限制。并增加阻力。大攻角翼上分离会造成飞机的失逮，涡轮泵，压气机、螺旋桨等的浆叶上的气流分离使机械效率降低，并能腐蚀壁面． 图 6 绕翼剖面边界层的分离 二维绕物体边界层分离有两种情况：一种是从分离点后，主流离开物面，并在下游形成较大的旋涡区；这种分离在一般攻角时，常发生在机翼(举例说)的后部(图6和图7)；另一种是从分离点S，后，主流先离开物面，然后又在A点附着在物面上，形成气泡——局部回流区(图8)。分离气泡多是先层流分离，中间变为湍流．底层得到动能，再附着物面．在厚机翼时，分离常发生于机翼后部；在薄机翼时，则常在前缘附近产生气泡分离。三维边界层分离较复杂．甚至如何定义分离点，尚没有一致的看法．湍流边界层分离与层流边界层分离相同，但因湍流内部有上下的动量交换，对同一外形物体，湍流边界层的分离点比层流边界层靠后．在特定情况下．人们可以人为地固定分离点，利用气流分离后形成的涡旋对物体的作用，产生有利的效果．例如航空上采用边条小翼，就是利用它的前缘分离涡，以增加小展弦比的基本翼上的非线性举力。 图 7 平行流流过对称翼剖面的二维流动 图 8 物体前部的分离气泡 在实验方面．测分离点位置可用模型表面的油流法、丝线法和用普雷斯顿管等． 各国对分离流尤其是对二维非定常流和三维定常流中边界层分离的起始及分离点．线附近流动问题的研究愈益重视，已有一些近似理论如三层结构等，也试提出二维、三维流动的分离判据，研究正在不断深入中。 边界层控制 在套用上(例如对航空飞行器来说)，层流边界层的过渡和分离，使机翼等阻力增加和(或)举力减少(甚至失速)，因此人们很早就设法使机翼表面光滑，并设计“层流翼剖面”，以维持层流边界层。但这种控制是有限的，所以人们后来采用了许多人工控制边界层的方法，以达到影响边界层结构，从而避免边界层内气流分离，和减少阻力增加举力的目的。实验和理论得出如下的使流体局部加速的几种有效方法：①使部分物面移动，②通过物面上的喷孔(狭缝)吹出流体，以增加表面滞流的能量(图9)；③通过物面上的狭缝，吸走滞流，使边界层变薄，以抑制分离；④用不同气体喷射，加速滞流；⑤变更机翼形状 图9 参考文献 1H．Schlichting，Boundary Layer Tayer Theory，MeGraw-Hill，New York，1979。 2 T．Cebeci and A．M．CSmith，Analysis of Turbulent Boundary Layers，Academic Press，New York，1974。 3F．M．怀特著，魏中磊、甄思淼译：(粘性流体动力学)，机械工业出版社，北京，1982。(F．M．White，Viscous Fluid Flow，McGraw—Hill，New York．1974．) 4G．V．Lachmann，Boundary Layer and Flow Control，Pergamon Press，oxford，1961 5P．Bradshaw，An Introduction to Turbulence and Its Measurement,Pergamon Press,Oxford,1971

k-epsilon是湍流模式理论中的一种，简称k-ε模型。k-epsilon湍流模型是最常见的湍流模型。

k-epsilon湍流模型属于二方程模型，它适合完全发展的湍流，对雷诺数较低的过渡情况和近壁区域则计算结果不理想。

应用范围：该模型假设流动为完全湍流，分子粘性的影响可以忽略，此标准κ-ε模型只适合完全湍流的流动过程模拟。

对充分发展的湍流

除考虑它的瞬时量外，更要考虑各种用以描述湍流概貌的平均量。从瞬时量导出平均量的平均方法有好多种。有了平均法，就可把任一瞬时量分解成平均量和脉动量之和。例如，ui=ūi+u′i，p=pˉ+p′，式中ui、p为速度和压力的瞬时量；ūi、pˉ圴为其平均量；u′i和p′为其脉动量。对式(1)取平均，就得到平均速度和平均压力所满足的雷诺方程。

百度百科-湍流理论

各级方程式赛车的制造程式不同。属于方程式汽车比赛的项目有：

一级方程式赛车(F1/Formula 1)

三级方程式汽车赛(F3/Formula 3)

方程式3000(F3000/Formula 3000)

雷诺方程式(Formula Renault)

亚洲方程式(Formula ASIA)

无限方程式

福特方程式

卡丁车赛(Karting)

首先要从每一家汽车制造厂商的方程式赛车开始说起，例如最先进入中国珠海的FRD方程式赛车发展公司，他们是与法国雷诺车厂赛事运动部门合作，使用的是康巴斯方程式赛车（采用四汽缸1400cc引擎），再往上升一级就是F2000雷诺方程式（采用四汽缸2000cc引擎，输出马力约180PS），如果再进一级就是F3方程式赛车（采用四汽缸2000cc引擎，输出马力约300PS），再往上升级就分区为几个方向，例如F3000、F1、CART、INDY这四种需要国际汽联（FIA）发出的超级驾照（SuperLicence）才能参赛的最顶级方程式赛车，大致是区分为3000cc十汽缸自然进气引擎与2600cc涡轮增压引擎这两大类。而实际上每一个车厂都会有自己推广的方程式赛车，例如你所说的VW大众方程式或是最近BMW在亚洲推广的1200cc方程式赛车，福特也有自己1800cc－2000cc的方程式赛车，这些基本上都是方程式入门的赛事，最后都要转向F3方程式赛车然后往最顶级方程式赛车去发展，就像今年将迈向50周年纪念的澳门格兰披治大赛车，其中的F3三级方程式赛车的参赛车手，都是来自欧美地区各国巡回赛的冠军车手，因此这一站赛事也就成为这些车手是否有机会晋级的一场选秀赛事。

一级方程式赛车是方程式赛车家族中最具代表性、最具魅力的比赛，而在其之外还有CART、F3000、F3等3级比赛。

Formula one一级方程式。方程式比赛的最高点，也是所有摩托体育的最高点。不仅仅是比赛本身，而且是时代的最先进、最尖端汽车工业技术博览会。

CART是可与Formula one相提并论的方程式比赛。论速度，CART比赛时最高时速可达到400公里左右，高于Formula one。但是在弯道等赛车综合能力方面要求不如Formula one苛刻。使用燃料非石油，而是甲醇。使用引擎为排气量为2650cc、8缸。

Formula 3000简称F-3000，与一级方程式赛车比赛的风格一脉相承，根据国际汽联FIA的3000规则而举办、进行的比赛。有人称该赛事是车手进军一级方程式赛车的预备班。

赛车主要特征为限制引擎最高转速9000rpm。Formula 3方程式赛中最低级的比赛，可谓有兴趣就可以参加。年青车手在这里锻炼收益，几乎全部的一级方程式车手都从这里走向世界。赛车特征为引擎排气量为2000cc、4缸，各车队使此类引擎达到200马力。

将“Asia（亚洲）、Africa（非洲）、Aus鄄tralia（澳洲）、America（美洲）、Arab（阿拉伯）”这5个英文单词排列在一起，你会发现每个单词的第一个字母都是“A”。按照国际惯例排序，字母“A”永远位列第一，所以将这项新兴汽车赛事名称确定为“A1”，她所代表前瞻性和唯一性显而易见。

不仅如此，她的含义还象征着面对五大洲各个国家以及每个国家各个阶层完全参与的广泛性。“A1世界杯方程式汽车大奖赛”是“国际汽联”正式批准的国际汽车比赛项目，于每年九月至第二年四月间（欧洲冬季）举行，正好与F1举办时间错开。A1世界杯方程式汽车大奖赛将首选30个国家参赛，每个国家仅为一个席位，迄今为止已有23个国家的主办商报名参加。其中有六个国家的主办商席位资格被获批准，他们依次为阿联酋、英国、南非、黎巴嫩、巴基斯坦和中国。

A1大赛组委会已选择气候适宜及有代表性国家设分赛站，其中的分赛站举办顺序依次为英国、美国、巴林、黎巴嫩、马来西亚、印度尼西亚、澳大利亚、南非、巴西、墨西哥、美国（第次二分站赛）、中国、日本、欧洲和迪拜。

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