什么是arduino

Arduino是一种基于开源硬件和软件的电子开发平台，旨在为大众提供一个简单易用的电子开发工具。Arduino的核心是一个基于Atmel AVR或ARM架构的微控制器，这个微控制器包含了数字和模拟输入/输出引脚、USB接口、电源接口等，用户可以通过编写Arduino程序，控制这些硬件模块的运作，实现各种功能，如LED闪烁、电机驱动、温度监测、声音识别等等。Arduino的优点在于它简单易用、开源、灵活、价格低廉，适合初学者和专业开发者使用，广泛应用于教育、创客、艺术等领域。

arduino可以同时接多个串口设备。

串行接口（Serialport）又称“串口”，也称串行通信接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口。常见的有一般电脑应用的RS-232（使用25针或9针连接器）和工业电脑应用的半双工RS-485与全双工RS-422。是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信（可以直接利用电话线作为传输线），从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。串行通讯的特点是：数据位的传送，按位顺序进行，最少只需一根传输线即可完成成本低但传送速度慢。

除了选择控制器类型外，Arduino程序还需要选择以下内容：

1 串口通信波特率：如果你需要通过串口与计算机或其他设备通信，需要在程序中设置波特率，以确保通信正常。

2 引脚模式：在程序中需要设置引脚的输入输出模式，例如输入、输出、PWM输出等。

3 引脚初始状态：在程序中需要设置引脚的初始状态，例如高电平、低电平、不确定等。

4 库文件：如果你需要使用一些库文件来扩展Arduino的功能，需要在程序中包含相应的库文件。

5 延时时间：在程序中需要设置一些延时时间，以等待特定的 *** 作完成，例如等待传感器稳定、等待数据接收完成等。

6 变量：在程序中需要定义一些变量，用于存储传感器数据、状态信息等。

7 函数：在程序中需要定义一些函数，用于实现特定的功能，例如读取传感器数据、控制舵机运动等。

这些内容都需要在程序中进行设置，以确保程序能够正确地运行。

Arduino是单核处理器，不支持真正的多线程。但是，可以通过以下方法模拟多线程的效果：

1 使用延迟函数：在程序中使用延迟函数（如delay()），让程序在等待延时结束的同时执行其他 *** 作，实现多个任务的切换。

2 使用中断：Arduino支持外部中断和定时器中断，可以在中断服务函数中处理耗时任务，让主程序继续执行。

3 使用协程：协程是一种轻量级的线程，可以在单个线程中实现多个协程的切换。在Arduino中可以使用协程库（如Coroutine）实现协程的效果。

4 使用状态机：使用状态机可以将程序划分为多个状态，每个状态执行不同的任务，通过状态的切换实现多个任务的同时执行。

以上方法都可以在单个线程中实现多个任务的切换，从而实现类似多线程的效果。但是需要注意的是，多个任务之间的切换会增加程序的复杂度和运行开销，需要根据实际情况进行权衡和优化。

qq：149721096

void serialEvent()

{

RX = Serialread();

rev[i]=RX;

serialflush();

Serialwrite(rev,i);

i++;

if(i>128)

{

i=0;

｝

}

中断程序是有数据过来，他就执行中断程序，没有的话照常执行LOOP主程序，还有你的loop程序里加while（1）有什么用，loop本来就是一个大循环，你while在里面武条件循环就没意义了

，所以while（1）去掉，发送就正常发送就可以了

Arduino小车不需要输入代码就能转动，首先你可以使用有线控制小车，可以选择一把遥控器，这样你只需要把遥控器与电路板相连，即可轻松 *** 控小车的转向。另外，你也可以选择使用Wi-Fi、蓝牙、或者其他移动通信控制方式，可以使用手机、电脑或者遥控器等来控制小车的行走方向。只要你懂得一点程序控制，那么你就可以轻松实现控制小车转向的功能。

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