写一个三个传感器双驱动的循迹小车程序（arduino)

楼主这活我也玩过。

1、对于传感器不听话，很大可能是你的检测阈值设置得不是很好。

2、一般来说你的传感器个数应该比较多，可能6~10个吧，如此多的信号不应该都进入中断，再说单片机也没那么多外部中断可给你用，建议所有信号加或门进入外部中断（可分为左边一组，右边一组，两个中断）。否则在主函数（更好的是，定时器）判断，这个信号最好连接到同一个端口上，如P0端口，通过位判断当前信号值。

3、L298N功率芯片，如果要调速且是直流电机，一般是对其控制使能脚施加占空比变化的信号，以达到不同的驱动效果。如果是步进电机，则控制方式有所不同，请查阅相应文献。

给你一条明路，你现在从流水灯开始看，基础看，在这之前，c语言当然要掌握好，一步一个脚印，基础永远是最重要的，等你从led到按键，到中断，到液晶，最后到时钟，寻迹车这些，就会得心应手

懂了寻迹车的原理，代码只需要10行，你不信吧，核心就那么几句，看比较器的输出，来确定，是否左转，右转，前进，那么只需要三次if就行了，再加上l298n的驱动模块， 控制电平方向控制马达转向，差速旋转，或者一个轮子动，一个轮子不动

不要浪费时间去焊太多的电路，更不要浪费时间一步就想学懂单片机，刚开始就去做寻迹车，学stm32就想做四轴飞行器，学了c和汇编，也不一定马上就去写 *** 作系统

PWM1和PWM2还有PWMC1在定义时在=号两边有隐字符，导致定义失败。

bit RunFlag如果不可以用，可以将bit改成char试试。

由程序分析PWM1和PWM2不是直接控制电机的，它们可以输出脉宽调制信号，由定时器T0和T1控制脉宽，如果有电路图会分析准确一点。

完整的程序没有了，主要是方法，能巡迹，说明硬件没有问题，现在主要是软件算法的问题，建议可以分步实现，找出各个段时检测到数据与巡迹时有什么不同，可以用示波器来看波形什么。随后软件根据不同点来编写程序，就可以实现全部功能。如果波形等没有差异，就要从检测方法入手了。程序是解决不了的。

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