暴雨后车辆该做哪些检测

暴雨过后，您的车应该做哪些检查才能放心出行？

今天就和大家聊聊车辆涉水后哪些部件需要检查。

一、底盘检查

下雨天气了，道路上的积水都是很脏的，里面有各种杂物。在车辆涉水时，这些脏东西就会附着在底盘缝隙等地方，时间久了就会造成底盘生锈，甚至部件故障。所以，车辆涉水都车主应将车辆开到洗车店彻底清理底盘，也可以做个底盘装甲，提高底盘的防锈能力。

二、车灯检查车灯是在雨雾天气及夜间行车时的重要装备，其健康状态直接影响车辆的安全行驶。假如车灯罩的密封程度不佳，积水很容易在车辆涉水时灌入车灯内，在车灯内形成水雾，影响灯光的透射效果。

三、空气滤清器检查

空气滤清器是空气进入发动机的门户，当车辆涉水后检查空气滤清器和近期管道，如果是湿的话就表明可能有水进入了发动机，就需要详细检查发动机内部的进水情况了。

四、发动机舱线束检查

发动机舱里有很多线束、电路，车辆涉水行驶后很可能将线束的接口打湿，在检查时如果发现线束接口湿了，需要马上进行干燥处理，如果不及时处理的话很可能会短路。

五、万向节球笼防尘套检查

方向机万向节球笼有防尘套包裹着，如果防尘套破损，车辆涉水时积水进入球笼内，会影响方向助力，严重的会造成方向卡死。

六、备胎下面的通气孔检查

一般家用车后备箱备胎下面都有通气孔，如果车辆涉水深度达到备胎位置时，积水就可能通过排气孔进入后备箱。如果发现不及时就可能造成生锈发霉等。

400元超值涉水车辆检测套餐底盘检查、

车灯检查、

空气滤清器检查、

发动机舱线束检查、

万向节球笼防尘套检查、

备胎下面的通气孔检查、

发动机电子控制模块检测、

灯光控制模块检测、

电子控制模块检测等66项检查

最后，提醒暴雨中不慎遗失车牌的车主们，关于牌照丢失补办的流程：

步骤1：车牌丢失后第一件事先回涉水地点寻找，如未找到打电话报警，然后去辖区派出所立案。防止车牌被不法分子当作套牌使用，将违章嫁祸到您身上。

步骤2：准备好补办车牌所需资料

1、车辆行驶证

2、机动车所有人的身份z原件及复印件一份

3、《机动车牌证申请表》(车管所现场领取)

4、如果是单位的车辆车牌丢失，还要携带组织机构代码证。

步骤3：拆下另一块车牌随车携带。因为，去车管所补牌，是不会只给你补一个的，都是补2个给你。

步骤4：车管所补办车牌流程：填写《机动车牌证申请表》→提交资料(车辆行驶证、身份z原件及复印件、另一块车牌)→缴费→领取临时车牌(选择邮寄到家或者自己取)

一 专业技术人员创新能力培养与提高课程可以从哪些方面优化

1、全面总结自己或前人多年的工作经验

2、不耻下问，多与生产一线的工作人员交流

3、请教专业达人，了解前沿科技

4、遇事多独立思考、多推敲

5、发散思维，不受禁锢

二 课程可以从哪些方面优化

根据来培训要求提前做源准备，确保自己全部理解培训内容的前提下设计课程以及备课；

多练习自己的语言表达能里，学会用肢体语言去丰富自己的培训课堂；

平时多看一些跟培训有关的书籍、周刊、教学软件以及论文；

多和受训者交流，在了解受训者想法的同时，多方面看待问题；

学会严格要求利用时间来掌控课堂的进度；

培训课结束后检测做客观的培训评估，完善自己的教学方式；

有机会的同时多参加一些别的培训师的课程。

三 中国文化史课程还可以从哪些方面优化

中国文化史是一门比较全面、系统反映中国悠久文化历史的基础课。它揭回示中国传统文化产答生的背景、特点与意义，纵向再现数千年中国灿烂文化的轨迹与辉煌成就，横跨人文科学、社会科学、自然科学诸多领域，辐射面较广，含金量较高。通过学习中国文化史，可以在较短时间里比较集中地、系统地领略到有关中国优秀文化的全方位教育，同时还可以拓宽文化知识视野，为个人在以后特定领域的进一步发展，提供必备的文化修养及基础知识。

要求学生掌握中国文化发展的流变和演进的脉络，掌握中国文化的基本精神，理解中国文化史的基本理论、基础知识和基本线索，了解中国文化产生的背景、基础和基本概念，了解中国文化史的研究动态和基本观点，引导学生正确认识传统文化与现代文明、西方文化与中国文化的关系，培养学生正确对待人类一切优秀文明成果的宏阔视野，掌握最基本的中国文化史知识，增强辨别各种文化现象和文化思潮的能力，进一步提高个人的人文精神和人文素质。教学方法以讲授为主。

四 课程可从哪些方面优化

优化教学内容，做到继承与创新相结合

教学内容是解决教师教什么和学生学什么的问题。新课改明确指出：教师在教学中要树立“用教材来教”而不是“教教材”的观念，教师要根据“教”和“学”的实际，解读教材，活用教材，确定教学的重点、难点，确定教学的策略。在着力寻求新知识和旧知识的内在联系的同时，要积极扩展、延伸知识，积极诱导学生去探索和思考，培养学生的创新思维和创新能力，把教学内容的基础性和教学生成的创新性有机结合起来。

五 学习了沟通法课程，还可以从哪些方面优化

一、学习方法很多，适合自己的就是最有效的方法。以下列举四种学习方法仅供参考：

1、目标学习法

明确学习目标是目标学习法的先决条件。目标学习法的核心问题，是必须形成自我测验、自我矫正，自我补救的自我约束习惯。对应教学目标编制形成性检测题，对自己进行检测，并及时地反馈评价，及时矫正和补救。

2、问题学习法

带着问题去看书，有利于集中注意力，目的明确，这既是有意学习的要求，也是发现学习的必要条件。问题学习法要求看书前，首先去看一下课文后的思考题，一边看书一边思考;同时，还要求在预习时去寻找问题，以便在听课时在老师讲解该问题时集中注意力听讲;最后，在练习时努力地去解决一个个问题，不要被问题吓倒，解决问题的过程就是进步的过程。

3、矛盾学习法

矛盾学习法法的最大优点在于：

(1)对比记忆可以减轻我们记忆负担，相同的时间内可识记更多的内容。

(2)对比学习有利于区别易混淆的概念、原理，加深对知识的理解。

(3)对比学习要求我们把知识按不同的特点进行归类，形成容易检索的程序知识，有利于知识的再现与提取，也有利于知识的灵活运用。

（4）不仅可以用于同一学科内的学习，还可以进行跨学科比较

4、联系学习法

根据心理学迁移理论，知识的相似性有利于迁移的产生，迁移是一种联系的表现，而联系学习法的实质不能理解为仅仅只是一种迁移。迁移从某种意义上说是自发的，而运用联系学习法的学习是自觉的，是发挥主观能动性的充分体现，它以坚信知识点必然存在联系为首要前提，从而有目的地去回忆、检索大脑中的信息，寻找出它们间的内在联系。

二、学习方法的重要性：

智力绝不是成绩的决定因素，关键还是在于学习方法，“差生”差就差在学习方法，不同的学习阶段、学习环节需要不同的学习方法，不同的学科、不同的知识类型也需要不同的学习方法，只要方法好，绝大多数学生都能够取得优异成绩。

六 专业技术人员创新能力培养与提高课程还可以从哪些方面优化

1、全面总结自己或前人多年的工作经验

2、不耻下问，多与生产一线的工作人员交流

3、请教专业达人，了解前沿科技

4、遇事多独立思考、多推敲

5、发散思维，不受禁锢

七 现有的课程内容怎样优化

从那种怎样优化该怎么优化就怎么优化呗？目前来说就只有这种有好的办法

八 您感觉课程还可以从哪些方面优化

从细节进行着手啊

九 《中小学安全教育》课程还可以从哪些方面优化

不久前，晋江市陈埭镇仙石村3名小学生结伴到晋江大桥下的中芸洲江边捡螃蟹，两人不慎落水。事发后，消防官兵、公安民警及周围群众积极搜救，最终找到失踪的两名男孩，但皆已不幸溺亡。安全教育年年强调，年年开展，可孩子们怎么总出事。这是许多家长的困惑。

统编安全教育教材，确保规范化

今年2月，我省下发的《关于进一步加强中小学公共安全教育工作的意见》规定，中小学每学年安全教育课程不少于12课时，每学期开学第一周和放寒暑假前一周必须安排一节安全教育课。在《关于

调整义务教育课程设置及比例的通知》中，省教育厅再次规定，要采用课程渗透和利用地方课程时间进行安全教育。

据了解，目前学校安全教育大部分是利用班队会、国旗下讲话、知识讲座等一些零散的时机，安全教育时间得不到保障。还有的地方和学校对安全教育经费投入不足，甚至宣传挂图、音像制品等都没有配齐，更谈不上教育是否到位。

虽然个别地方和个别学校在校本教材研发上进行了探索，但是对于安全知识的解读和诠释也是五花八门，教材存在不规范统一的隐忧。针对这一现状，我省正在组织编写全省统一的安全教育教材，目前已进入审读阶段，今年秋季开学将以省编教材免费发放到每一个学生手中。

培训安全教育师资，提高专业性

安全教育谁来教？这也是个棘手问题。据记者调查，目前各校的安全教育没有设立专业师资，有的是负责德育工作的老师上课，有的是体育教师负责，有的就由班主任代劳。

由于专业性严重不足，在安全教育方面多采取应试教育的思维，看视频、做PPT，出份卷子，让学生“打打钩”了事，没有科学的评价方法来衡量孩子究竟有没有学会。

据悉，我省教育厅近两年举办了10多期安全骨干培训班，但是远不能满足安全教育师资专业化的要求。针对这一现状，今年我省将加强安全课教师的培养培训，通过省级和设区市级的培训培养出一批安全教育骨干教师。同时安全教育将列入全体在职教师继续教育的培训系列和教师校本培训计划。各地教研部门、教师进修学校将按照要求建立安全教育教研机构，配备教研员，设立安全教育“精彩一课”工程。

倡导不同学科渗透，赋予新形式

传统的安全教育形式僵化，多为纸上谈兵，召开主题班会、举办专题讲座、开展知识竞赛、组织观看录像、发放安全手册、制作宣传图板等已经跟不上时代的发展。在新媒体时代，学校的安全教育必须赋予新的形式和内容。

目前，我省各地也在探索安全教育的学科渗透和形式创新。例如

东山县推行安全教育童谣传唱，福州市晋安区教育局编排安全情景剧，厦门海沧区编印“海娃”系列安全教育漫画册、明信片、台历和作业本等。

全球儿童安全组织中国区首席代表崔民彦表示，安全教育应该与孩子们的游戏融合在一起，并更多与生活结合，让儿童在玩中自己去体会什么是安全，逐渐形成安全意识以及应对危险的能力。国外的安全教育尽量保证有足够的场地和设施供孩子进行户外活动，创设充满“危险”的环境，让孩子亲身体验这些随时可能发生的危险。在学校里设置模拟情景室，通过设施模拟一些生活场景，让孩子在其中学到避险逃生技能，例如火灾中怎样借助绳索逃生，基本的心脏复苏技巧等。

但是在日常的学校课程体系中，除了《品德与生活》、《品德与社会》、《体育与健身》等与安全教育显性相关的课程得到重视之外，如何在一些隐性相关的课程中，例如语文课渗透人性教育和人文意识，音乐、美术等艺术课教会学生欣赏生命之美，提升对于生命价值的理解

其实更为关键，也更为基础。

探索“三位一体”模式，合力保安全

安全教育缺乏合力，学校唱主角也是无奈。

“特别在放学后、放假期间，通常是学生安全事故的高发时段，学校鞭长莫及。”一位小学校长表示，“家长心里也明白安全很重要，但是多停留在口头告诫‘远离危险’上。应当重视家庭、社区在内的各个主体充分发挥作用。”

有家长坦言：“遇上危险如何处置、怎么避险等应急技巧我们都很缺乏，更不知道如何教导孩子。”

积极发动社会力量支持安全教育，充分利用社会资源开展安全教育，在探索学校家庭社会“三位一体”的安全教育新模式方面也需要与时俱进。目前，我省正在通过全国中小学生安全知识网络竞赛活动来普及带动家长安全教育。同时依托学生社会实践基地、青少年校外活动中心或者其他社会教育资源，建立学生安全教育训练基地。

记者点评＞＞＞

安全素养作为伴随一生的综合素质和能力，不仅利己而且利他。在发达国家，安全意识和生存能力一直被普遍看作一个社会成员的基本技能，而我国公民在这方面普遍能力较差。在独生子女时代，家长宠爱、老师呵护，孩子们不仅缺乏安全意识，更缺少安

全锻炼，逃生自救、自我保护能力低下。这一能力的培养必须从娃娃做起，这需要学校教育，更需要家长言传身教和社会潜移默化。我省出台的这些举措，直指安全教育的盲区和误区，从制度上明确了安全教育的时间安排、课程设置、规范教材、师资培训等等实质性问题，下一步抓好落实，不打折扣、不搞变通，应当成为安全教育真正落实的第一要义。

十 信号与系统第一部分 课程从哪些方面可以优化

随着科学技术的迅速发展，新兴学科不断增 完善，它已远远不只是指教师在课堂上讲授的某加，知识总量不断增长，迫使本科教育不断向基础 门课程，更多的是指一组系列课程或一个课程化、重应用的方向发展，基础课程教学在本科教育 群‘1J。这就要求教师在基础课程教学中要从研究中的地位愈来愈高。而随着教育改革的逐步深 培养人才模式出发，着眼于人才培养的全过程，整入，基础课程的内涵和功能也正在不断地扩展和 体优化基础课程体系结构。收稿日期:2009·1009基金项目:江苏省青蓝工程资助作者简介:李俊生(1%8一)，男，讲师。万方数据 常州工学院学报 2009年 “电路分析”和“信号与系统”都是电气类各 身教学内容的学科系统性、课程之间壁垒森严、各 专业重要的基础课程，“数字信号处理”是电子信 自为政的状况，加强不同学科与课程之间的交叉 息工程和通信工程等专业的重要基础课程口q o。 融合，按照培养目标构建融合贯通、紧密配合、有 随着电子、计算机、通信等技术迅速发展，“电路 机联系的新的课程体系。 分析”课程的内容不断更新，但所涉及的理论几 (2)在正确处理教学内容不断更新与教学过 乎都是电路基本理论、基本分析方法的成熟经典 程相对稳定关系的同时，精选核心内容，兼并、压 理论，是学生学习后续课程所必不可少的基础知 缩或取消陈旧和重复的内容，广容先进思想，重组 识，其中相当部分内容与“信号与系统”课程内容 知识单元。增加工程背景知识和应用前景分析， 密不可分。“信号与系统”和“数字信号处理”课 强化工程综合应用意识。在不增加课时的情况 程的教学内容也有着不可分割的内在联系，其主 下，加强课程整合，重构学生的基础知识结构。 线是通过对各种不同信号的分析，实现对不同信 (3)严格按照国家教育部制定的高等工业学 号的处理，达到所希望得到的信号。近二十年来， 校课程教学基本要求来实施教学和选编教材，保 随着科学技术的发展，计算机已经成为获取、分析 证不降低教学要求;对主干内容必须讲清讲透，对 和处理信号的重要工具，信号分析和处理几乎渗 非主干内容既不能有缺项，又应力求简明扼要，深 透到各个工程领域，使“信号”与“系统”的内涵与 入浅出，以够用为度。 外延都大大扩展，数字信号处理也成为一门极其 2课程教学内容的选取 重要的高技术领域，它随着人们对信号处理要求 的日益提高，以及模拟信号处理中一些不可克服 21“电路分析”课程 的缺点，对信号的许多处理转而采用数字的方法 (1)集总电路的两类约束关系。基于电路拓 来进行。如今，数字信号处理的理论与技术本身 扑结构的基尔霍夫定律，电阻元件的伏安特性。 也成为信号与信息处理学科中一个重要的分支， (2)运用独立电流、电压变量的分析方法。 并且，随着电子技术及计算机技术的飞速发展得 网孔分析法、回路分析法、节点分析法。 到了广泛应用。因此，“电路分析”、“信号与系 (3)电路的基本定理。叠加原理、替换定理、 统”和“数字信号处理”三门课程构成了信息与通 戴维南定理、诺顿定理、最大功率传输定理。 信工程专业中重要的“电路、系统、信号分析与处 (4)电容元件和电感元件。电容元件和电感 理”基础课程体系。 元件的伏安关系、储能以及电容电压的和电感电 然而，长期以来“电路分析”、“信号与系统” 流的性质。 和“数字信号处理”各课程的教学各自为政，存 (5)一阶电路。时间常数、通解、特解;零输 在授课内容重复、衔接不合理、综合不够等诸多 入响应、零状态响应、完全响应、三要素法。一阶 问题，这些问题随着教学计划的修改和课时的 交流正弦电路暂态响应的求解。 减少显得更加突出。如，在传统的“电路分析” (6)二阶电路。RLC串联电路的零输入响 课程中，已涵盖了许多“信号与系统”课程中连 应、直流RLC串联电路的完全响应。 续信号与系统分析的相关内容，而“数字信号处 (7)正弦稳态分析。相量形式的基尔霍夫定 理”课程中也存在“信号与系统”课程中大量离 律和三种基本电路元件伏安关系的相量形式、阻 散信号与系统分析内容的重复。各门课程自身 抗和导纳、以及用相量法分析正弦稳态电路。三 内容体系的最优不一定是整个教学计划的最 相交流电路。 优口1，因此，必须对原有课程体系教学内容进行 (8)含耦合电感的电路分析。互感电路，空 优化整合。 心变压器，理想变压器。 22“信号与系统”课程 1课程体系优化整合的总体思路 (1)信号与系统的基本概念。 (1)必须改变原来每类课程过于强调课程自 (2)连续系统的时域分析。连续系统的零输万方数据 第6期李俊生，张立臣，蒋小燕:“电路分析”、“信号与系统”和“数字信号处理”课程的优化整合9l 入响应和零状态响应、阶跃响应和冲激响应，卷积 换法。 积分及主要性质，响应的时域求解。 (6)有限长脉冲响应(FIR)数字滤波器的设 (3)连续系统的频域分析。傅里叶级数，周 计方法。FIR滤波器的设计特点;窗口法;频率采 期信号的频谱;傅里叶变换及其性质，非周期信号 样法。 的频谱，频域分析法，取样定理。 (7)现代数字信号处理简介。现代谱估计、 (4)连续信号的复频域分析。拉普拉斯变换 信号的时频分析、取样率变换、小波分析等现代信 及其性质;复频域分析。 号处理简介。 (5)离散系统的时域分析。差分方程;系统 3优化整合后课程的特点 的阶跃响应与单位序列响应;卷积和及其主要性 质;系统的零输入响应、零状态响应和全响应。 (1)“电路分析”课程主要学习关于电路基本 (6)离散系统的z域分析。z变换及其性 理论、基本分析方法的成熟经典理论;“信号与系 质;z域分析。 统”课程主要学习确定性信号的时域和频域分 (7)系统函数。连续系统、离散系统的系统 析，线性时不变系统的描述与特性，以及信号通过 函数，系统函数的零、极点分布与时域响应、频域 线性时不变系统的时域分析与变换域分析;“信 响应之间的定性关系;系统的因果性和稳定性;信 号与系统”是“数字信号处理”的理论基础，“数字 号流图和梅森公式，连续和离散系统的模拟。 信号处理”是“信号与系统”在离散域中的深入扩 (8)系统的状态变量分析。系统的状态空间 展。通过优化整合后，“电路分析”、“信号与系 描述，状态变量，状态方程与输出方程;状态方程 统”和“数字信号处理”三门课程在保持各自相对 的建立;状态方程的时域解和变换域解。 独立、完整的前提下，构成了融合贯通、有机统一 23“数字信号处理”课程 的“电路、系统、信号分析与处理基础”课程体系。 (1)时域离散信号和系统的理论分析基础。 (2)在整个课程体系设计中，根据人才培养 时域离散信号与系统;序列的傅里叶变换及其性 目标和时代发展的需要，结合教学实践，对某些教 质;序列的z变换;时域离散系统的输入输出描 学内容进行了适当的增减。在“电路分析”课程 述与分析;时域离散系统的频域分析;模拟信号数 中压缩了一些经典内容，如，在电工理论的发展上 字处理;模拟信号的采样与恢复;理想采样信号与 具有一定地位，但在现代工程技术上已无很大实 采样序列的频谱关系。 用价值的原理和方法，在介绍其基本原理后不再 (2)离散傅里叶变换(DFT)。离散傅里叶级 花更多课时作大量练习。“数字信号处理”课程 数(DFS)，周期延拓的意义与隐含周期性;离散傅 中的IIR数字滤波器设计方法，其中一种是由模 里叶变换及其性质;频率域采样;DFT的应用。 拟滤波器设计RR数字滤波器，而有关模拟滤波 (3)快速傅里叶变换(FFT)。直接计算DFT 器设计的基本概念与方法，在先修课程中没有讲 特点和减少运算量的基本途径;基2FFr算法;时 授，因此，在“数字信号处理”课程中增加了模拟 域抽取法(DIT)基2FFr的基本原理;频域抽取法 滤波器设计的基本概念与方法。三门课程的教学 (DIF)基2FFr基本原理;DIT-FFT算法与直接 内容中均删除了一些定理、性质的繁琐的证明过 计算DFT运算量的比较。 程，而将教学重点放在对这些定理、性质的理解与 (4)数字滤波网络。信号流图、网络结构和 应用上。 系统函数间的关系，网络结构的分类;无限脉冲响 (3)强调三大变换(傅里叶变换、拉普拉斯变 应(IIR)系统的基本网络结构;有限脉冲响应 换、z变换)的数学概念、物理概念和工程概念，淡 (FIR)系统的基本网络结构。 化其数学技巧与运算;在内容的配置上，连续信号 (5)无限长脉冲响应(HR)数字滤波器的设 的傅里叶变换、拉普拉斯变换和离散信号的z变 计方法。职滤波器的设计特点;模拟滤波器的 换安排在“信号与系统”课程中，而“电路分析”课 设计理论和方法;脉冲响应不变法;双线性变 程中不再安排拉普拉斯变换，离散信号的傅立叶万方数据 常州工学院学报 2009年 变换安排在“数字信号处理”课程中。相应地， 加优化。然而，三门课程都是实践性和应用性很 “电路分析”课程中不再学习网络函数与频率特 强的课程，因此对实验教学内容的整合与实践教 性的内容，而离散系统的频率响应放到“数字信 学方式的改革，尚值得思考与探索。 号处理”课程中学习。 (2)课程体系建设是一项系统工程，要想取 (4)重视学科发展中的成果和动态。数字信 得理想的整合效果，除了对教学内容进行优化整 号处理的理论和应用在近二三十年来突飞猛进，因 合外，还必须对教学方法与手段、实践教学、师资 此在“数字信号处理”课程中增加了现代谱估计、时 队伍建设等各个环节进行总体规划和综合改革。 频分析、取样率变换、小波分析等现代数字信号处 [参考文献] 理方法简介，以开阔学生思路，激发创新意识。 (5)注意做好“数字信号处理”课程和“信号 [1]教育部高教司工科处以建设促改革，以改革带建设，建好国 家工科基础课程教学基地[J电气电子教学学报，1998，20 与系统”课程的衔接6。“信号与系统”课程中已 (3):l一5 经对离散信号的分析、z变换内容作了系统的分 [2]胡翔骏电路分析[M]2版北京:高等教育出版社，2007 析，因此，在安排“数字信号处理”课程中这部分 [3]吴大正，杨林耀，张永瓒信号与线性系统分析[M]4版北 内容时，突出以数字信号与系统的分析为核心和 京:高等教育出版社2007 目的的离散问题，尽可能减少学时，以内容回顾和 [4]丁玉美，高西全数字信号处理[M3版西安:西安电子科 技大学出版社，2008 补充的形式来安排这部分内容，避免简单重复。 [5]高等学校工科电工课程教学指导委员会关于面向2l世纪电4 结语 工电子系列课程和教学内容改革的几点建议[J电气电子 教学学报，1998，20(4):l-3 (1)通过上述方案整合后，“电路分析”、“信 [6]刘洪盛，朱学勇，彭启琮“数字信号处理”和“信号与系统”两 号与系统”和“数字信号处理”三门课程在保持各 课重叠内容的处理方法探讨[J]电气电子教学学报，2004，26 (6):40-42 自相对独立和完整的前提下，构成的“电路、系 责任编辑:张秀兰 统、信号分析与处理基础”课程体系在整体上更 (上接第62页) u印rlsc-Clau Virmalizafion[EB/OL[2008一嘶一∞]m [参考文献] tp:///windows/xuniji/200907/1565 务器整合中的应用(J情报理论与实践，2009(1):119- h＇anl 121 [5]周彩阳图书馆服务器虚拟化技术可行性分析[J]图书馆论 [2]汤小康服务器虚拟化技术在校园网中的应用J]计算机时 坛2008(3):65-67 代，2009(2):14-15 [3]VMwarcIn，fra icmmTM Transform IT Iltfrastructtlre with En· 责任编辑:唐海燕万方数据

刘科满 刘修善 杨春国 张进双

（中国石化石油工程技术研究院，北京 100101）

摘 要 针对电磁波随钻测量系统易于受到井场噪声影响的现象，提出一种基于ZigBee协议的远程微弱低频电磁波阵列接收处理方法，用于电磁波随钻测量系统的电磁波信号远程接收及井下信息实时测量领域，以提高随钻测量系统地面接收机的检测性能。实验结果表明，该方法较传统的接收方法可提高处理增益10dB左右，在随钻测量领域具有良好的应用前景。

关键词 电磁波随钻测量 阵列信号 电磁波 ZigBee协议

Research of Remote Electromagnetic Signal Reception andProcessing Based on ZigBee Technology

LIU Keman，LIU Xiushan，YANG Chunguo，ZHANG Jinshuang

（SINOPEC Research Institute of Petroleum Engineering，Beijing 100101 ，China）

Abstract An algorithm of reception and processing of remote electromagnetic signal of Electromagnetic Measurement While Drilling System based on ZigBee technology is presentedThe proposed method measured the electromagnetic signal by using an electrode array far away from a well site，which can enhances the communication receiver's ability to extract very weak signals from amounts of ambient environmental noiseThe experimental results taken from a well site show that the proposed method can enhance the processing gain of10dB，and has good prospects for applying it to an Electromagnetic Measurement While Drilling system

Key words Electromagnetic Measurement While Drilling；array signal processing；electromagnetic wave； ZigBee protocol

电磁波式随钻测量系统（Electromagnetic Measurement While Drilling，简称EM -MWD）作为解决气体钻井及各种充气钻井中随钻测量问题的主要技术手段，一直备受国内外石油服务公司的关注。然而，由于EM -MWD工作环境的特殊性，低频电磁波在地层介质中传播时不可避免地受到信道介质的影响，特别是在非均匀性分布地层传输信道介质中，电磁波传播的衰减、畸变更为严重，导致EM -MWD系统的传输性能急剧退化，使得其传输深度大大降低［1～4］。因此，在井场噪声和信道噪声干扰下，低频电磁波信号的接收与处理技术研究一直是EM -MWD系统研究的重点与难点。

目前，EM -MWD系统的地面接收机主要是采用检测地面电极与井架间携有井下信息的电磁信号来获取井下信息，电极与井架间距离约100m。其工作原理是：耦合变压器来感应携有井下信息的微弱电磁信号，然后通过前置放大器、低通滤波器等对数据进行处理，最后采用数字信号处理技术对携有井下测量信息的电磁信号解码，获取井下信息。专利申请号200810101407发明了一种使用两幅天线分别接收井下发送的电磁信号和井场噪声信号的EM-MWD系统，其地面接收机具有处理井下发送上来的携带有测量数据信息的电磁信号功能［5］。专利申请号200410005527X发明了一种能够处理媒质中的电磁波信号的随钻测量遥测系统［6］。专利申请号201020985700发明了一种用解决井上测量系统拾取微弱电磁信号困难的问题。以上这些专利都是在井场电磁干扰环境下处理微弱电磁信号，然而这些方法不同程度地易受井场电磁噪声干扰，特别是这种接收方式易于受到井场各种电气设备如钻机、柴油机、发电机、泥浆泵、传动链条、振动筛等设备产生的电磁噪声的影响，使得EM -MWD系统地面接收机处理低频电磁信号的性能严重退化，接收灵敏度大大降低。

基金项目：国家重大专项《海相油气井井筒环境监测技术》（2011ZX05005-006）。

针对电磁波随钻测量系统易于受到井场噪声影响的现象，作者提出了一种基于ZigBee协议的远程微弱低频电磁波阵列接收处理方法，该方法以阵列信号处理为核心，用传感器阵列方式接收处理携有井下测量信息的微弱电磁波信号，采用ZigBee协议芯片实现信号的远程传输。该方法可有效地降低井场噪声对EM-MWD的影响，提高EM-MWD系统地面接收机的处理增益和灵敏度。

1 EM-MWD远程接收系统设计

11 EM-MWD远程接收系统工作原理及主要完成功能

EM-MWD远程接收系统由井场接收机和远程接收机组成；其中远程接收机包括传感器阵、耦合变压器、前置放大器、带通滤波器、DSP信号处理器和无线收发器。电磁波随钻测量系统远程无线接收系统如图1所示。

图1 电磁波随钻测量远程无线接收系统

电磁波随钻测量远程无线接收系统工作原理如下：定向探管测量井下信息，并按照指定的协议方式将测量信号传输至井下发射机，井下发射机在对测量信息进行编码和调制后，将携有井下测量信息的电磁波发出去，电磁波通过钻杆、裸露的井壁以及地层将电磁波传输至地面，安装在地面的远程传感器阵接收电磁波信号，接收到的电磁波信号经过滤波、放大、解调等处理后，再进行编码、加密等环节，通过基于ZigBee技术的无线收发器发射出去，井场接收机接收无线信号，将接收到的数据进行保存管理，并在司钻指示器上井下显示。

远程接收完成的主要功能有：(1)采用传感器阵列接收远离井场的井下EM -MWD系统发射的信号；(2)对接收到的微弱电磁波信号进行信号、消噪、叠加等处理；(3)将处理后的信号打包、加密，采用ZigBee协议模块发射。

远程无线接收系统与现有的电磁波随钻测量系统的不同在于：(1)增加了ZigBee技术，即使得地面电极远离井场，可有效地降低井场噪声干扰；(2)采用阵列接收方式，即采用多通道信息采集技术，并利用阵列信号处理技术，进行信号处理，降低噪声干扰。

12 传感器阵设计及阵列信号处理技术

现有的EM -MWD系统采用单通道差分接收方式接收井架与地面电极间的信号。为了有效地降低井场噪声的干扰，采用地面电极阵列接收携有井下信息的电磁信号。

假设接收装置的传感器组为N个阵元的天线阵，如图2所示。多通道的远程接收装置信号处理框图如图3所示。

图3 远程接收装置信号处理框图

阵元编号为1＃、2＃……N＃，等间距阵元间距为d（图4），发射机载波频率为ω，波长为λ，传播速度v，信号到达2＃阵元较1＃阵元的传播时间延迟为τ，延迟路程为u，则相邻阵元间延迟为

图4 远程地面接收线阵

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假设所接收信号为X（t），有用电磁信号为s（t），噪声为n（t），则有

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则观测到的信号的总响应为

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根据发射机发射频率、阵元间距、延迟等参数，可布设合适的传感器阵。从信号分析的观点来说，接收到的含有井下信息的电磁信号和干扰波之间存在以下不同：(1)载波信号的谱与噪声谱不同；(2)统计规律不同。因此，可采用数字信号处理技术如信号叠加法、时频滤波法等，从而有效地降低噪声干扰，提高处理增益和接收灵敏度。在EM-MWD远程接收系统中采用阵列设计的目的是为了最大限度地提高接收数据的信噪比，降低井场噪声的影响。在实际实施过程中，需合适地安排和选择接收点及其相互位置。采用线列阵而不是面阵，避免了调试的复杂性，降低了成本。

对于电磁波随钻测量系统的远程接收系统来说，远程接收系统采用单片机或DSP系统，构建远程主控单元，利用DSP强大的信号处理能力，对接收到的阵列信号进行处理，将处理结果通过ZigBee协议模块发送至井场接收机。本设计选用TMS320LF2812和含有ZigBee协议模块的芯片构建远程小型接收装置，井场接收机也配置同样ZigBee协议模块即可。这样，远程接收装置即可将远程的传感器阵列接收微弱电磁信号传输至井场接收机，完成远程信息的采集、接收和处理功能。电磁波随钻测量系统的远程接收系统监控软件设计包括DSP主程序、算法处理程序和监控程序。其中DSP程序和算法处理程序采用C语言编写，监控程序采用Labview编写。地面接收机软件包括DSP程序和地面监控程序。采用C语言编程实现，主要完成信号与噪声数据采集、A/D转换、数字滤波、解码，并通过RS-232接口与数传模块连接，数据由数传模块发送出去。此处不再赘述。

2 实验结果分析

2010年10月该系统在华北大牛地气田D66-129井进行了现场实验。电磁波随钻测量系统的远程接收系统的主要工作参数如下：EM-MWD远程接收系统的前置放大器放大倍数为1～100000倍可调，带通滤波器的频带范围为1～35Hz，带宽可调；井下发射机发射信号频率为3～25 Hz（根据地层特性可调）；地面电极距井架500～1000 m，共用电极8组；采样8通道数据；观测灵敏度在-120dBV左右。图5给出了实时采集的井场噪声波形。采样频率fs＝2000Hz。从图5可以看出，EM-MWD系统工作频带内存在两根线谱，即6Hz和116Hz。井场发电机组及相关钻井设备的50Hz工频也是井场噪声的主要组成部分。而发射机发射信号频率10Hz线谱很难从噪声谱中发现。

图5 D66-129井井场噪声波形

采用8通道数据采集后，利用式（6）和式（7），可得到图6所示噪声谱，明显看出，图7发射机频率的10Hz线谱较图6的10Hz线谱提高10dB左右。需要说明的是，由于井场工作设备仪器的启停在很大程度上会影响原有的EM-MWD系统的工作性能，特别是当较大功率的用电设备（如发电机组、泥浆泵）工作时。

图6 D66-129井井场噪声谱

图7 经过阵列信号处理后观测到的噪声谱

通过对D66-129井和DPS-2井的井场噪声分析，发现当关闭转盘或顶驱时，井场噪声近似平稳高斯分布；而当开启转盘或顶驱时井场噪声具有明显的非平稳、非高斯特性。这种非平稳、非高斯特性的噪声，直接影响着目前国内外EM-MWD系统的地面解码性能，特别是当转盘开启或顶驱开启时，数据误码率升高，数据的可信度降低。本文提出的远离井场的接收方法，虽然在一定程度上使得接收信号的幅度降低，但是噪声幅度的下降程度较信号的下降程度更明显。通过阵列信号处理及多通道数据叠加，可以有效地提高远程接收系统的处理增益。ZigBee远程接收装置，采用纽扣电池供电，这种采用ZigBee远程接收的方式，既省去了野外远距离布线的不便，又大大降低了成本。

3 结 论

本文提出的基于ZigBee协议的远程微弱低频电磁波阵列接收处理方法，用于解决目前EM -MWD系统的电磁波信号易于受到井场噪声干扰的问题。

通过现场试验表明：

1）在距离井架100m以外安放地面电极时，随着电极距离井场位移的增大，在相同的工作条件下，噪声的衰减幅度较信号的衰减幅度明显。

2）布设合适的传感器阵时，需考虑井下发射机以及井眼位置，特别是发射机发射频率、阵元间距、延迟等参数。实验结果表明，本文提出的方法较传统的接收方法可提高处理增益10dB左右。

参考文献

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［2］刘修善，侯绪田，涂玉林电磁随钻测量技术现状及发展趋势［J］石油钻探技术，2006 34（5）：4～9

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［4］Soulier，Louis，Lemaitre，MichelE M-MWD Data Transmission Status and Perspectives［C］SPE/IADC 25686，1993：121～128

［5］刘修善，高炳堂，杨春国，等一种电磁随钻测量系统的地面信号接收装置及其接收方法［P］中国：200810101407，2008

［6］苏义脑，盛利民，李林一种随钻测量的电磁遥测方法及系统［P］中国：200410005527X，2004

［7］弓志谦一种用于电磁波随钻测量的地面信号接收仪［P］中国：2010202985700，2010

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这是matlab里面fft的例子,看懂你就会了

Fs = 1000; % Sampling frequency

T = 1/Fs; % Sample time

L = 1000; % Length of signal

t = (0:L-1)T; % Time vector

% Sum of a 50 Hz sinusoid and a 120 Hz sinusoid

x = 07sin(2pi50t) + sin(2pi120t);

y = x + 2randn(size(t)); % Sinusoids plus noise

plot(Fst(1:50),y(1:50))

title('Signal Corrupted with Zero-Mean Random Noise')

xlabel('time (milliseconds)')

NFFT = 2^nextpow2(L); % Next power of 2 from length of y

Y = fft(y,NFFT)/L;

f = Fs/2linspace(0,1,NFFT/2+1);

% Plot single-sided amplitude spectrum

plot(f,2abs(Y(1:NFFT/2+1)))

title('Single-Sided Amplitude Spectrum of y(t)')

xlabel('Frequency (Hz)')

ylabel('|Y(f)|')

图像滤波

刚获得的图像有很多噪音。这主要由于平时的工作和环境引起的，图像增强是减弱噪音，增强对比度。想得到比较干净清晰的图像并不是容易的事情。为这个目标而为处理图像所涉及的 *** 作是设计一个适合、匹配的滤波器和恰当的阈值。常用的有高斯滤波、均值滤波、中值滤波、最小均方差滤波、Gabor滤波。

由于高斯函数的傅立叶变换仍是高斯函数, 因此高斯函数能构成一个在频域具有平滑性能的低通滤波器。可以通过在频域做乘积来实现高斯滤波。均值滤波是对是对信号进行局部平均, 以平均值来代表该像素点的灰度值。矩形滤波器(Averaging Box Filter)对这个二维矢量的每一个分量进行独立的平滑处理。通过计算和转化 ,得到一幅单位矢量图。这个 512×512的矢量图被划分成一个 8×8的小区域 ,再在每一个小区域中 ,统计这个区域内的主要方向 ,亦即将对该区域内点方向数进行统计,最多的方向作为区域的主方向。于是就得到了一个新的64×64的矢量图。这个新的矢量图还可以采用一个 3×3模板进行进一步的平滑。

中值滤波是常用的非线性滤波方法 ,也是图像处理技术中最常用的预处理技术。它在平滑脉冲噪声方面非常有效,同时它可以保护图像尖锐的边缘。加权中值滤波能够改进中值滤波的边缘信号保持效果。但对方向性很强的指纹图像进行滤波处理时 ,有必要引入方向信息,即利用指纹方向图来指导中值滤波的进行。

最小均方差滤波器,亦称维纳滤波器,其设计思想是使输入信号乘响应后的输出,与期望输出的均方误差为最小。

Gabor变换是英国物理学家 Gabor提出来的,由“测不准原理”可知,它具有最小的时频窗,即Gabor函数能做到具有最精确的时间-频率的局部化；另外, Gabor函数与哺乳动物的视觉感受野相当吻合,这一点对研究图像特征检测或空间频率滤波非常有用。恰当的选择其参数, Gabor变换可以出色地进行图像分割、识别与理解。如文献提出的基于Gabor滤波器的增强算法。

小波分解:

[c,l] = wavedec(s,3,'db1');

l是length的意思，记录的是由高到低各级的长度。

s代表进行分解的变量；3代表分解层数

对1张图象进行小波分解，可以在MATLAB中实现。在COMMAND WINDOWS窗口中直接输入wavedemo进入说明,wavemenu进使用程序，也可以直接编程。程序在wavedemo里面自带。

小波变换:

小波变换（wavelet transform，WT）是一种新的变换分析方法，它继承和发展了短时傅立叶变换局部化的思想，同时又克服了窗口大小不随频率变化等缺点，能够提供一个随频率改变的“时间-频率”窗口，是进行信号时频分析和处理的理想工具。它的主要特点是通过变换能够充分突出问题某些方面的特征，能对时间（空间）频率的局部化分析，通过伸缩平移运算对信号（函数)逐步进行多尺度细化，最终达到高频处时间细分，低频处频率细分，能自动适应时频信号分析的要求，从而可聚焦到信号的任意细节，解决了Fourier变换的困难问题，成为继Fourier变换以来在科学方法上的重大突破。

所以这两个不是一个意思。

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