如何用51单片机控制舵机的怎样编写程序啊大哥帮帮忙

舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是：控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为15ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。编程的时候也很简单，你将一根管脚初始化为低电平，然后写一个while循环，在循环中将该脚职位高电平，延时，再拉为低电平，如此不停的循环就是PWM波，你需要控制的是高电平产生的时间，根据高电平的时间来控制舵机的角度的，希望能帮的上你

//假设晶振12MHZ，控制舵机函数你自己做

#include "reg51h"

unsigned int YSJS=0;

void Timer1Init(void) //50毫秒@12000MHz

{

TMOD &= 0x0F; //设置定时器模式

TMOD |= 0x10; //设置定时器模式

TL1 = 0xB0; //设置定时初值

TH1 = 0x3C; //设置定时初值

ET1 = 1; //使能定时器1中断

TR1=1; //定时器1开始计时

EA =1; //开总中断

}

void main(void)

{

Timer1Init();

while(1)

{

}

}

void TIMER1(void) interrupt 3 //定时器1中断函数使用默认寄存器组

{

TL1 = 0xB0; //设置定时初值

TH1 = 0x3C; //设置定时初值

YSJS++;

if(YSJS==60) //50mS60=3秒，其实随便你延时多久

{

YSJS=0;

//这里控制舵机

}

}

单片机系统实现对舵机输出转角的控制，必须首先完成两项任务：首先，产生基本的PWM周期信号，即产生20ms的周期信号；其次，调整脉宽，即单片机调节PWM信号的占空比。单片机能使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化，从而提高舵机的转角精度。单片机完成控制算法，再将PWM信号输出到舵机。

发一个自己原来写的简单的。

#include<reg52h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar count,jd;

sbit pwm=P1^0;

sbit jia=P3^2;

sbit jian=P3^3;

uchar code table[10] = {0x3f,0x06,0x5b,

0x4f,0x66,0x6d,

0x7d,0x07,0x7f,0x6f};

//延时函数

void delay(uchar x)

{

uchar i,j;

for(i=x;i>0;i--)

for(j=125;j>0;j--);

}

//定时器初始化

void Time0_init()

{

TMOD=0x01; //定时器0工作方式1

IE=0x82;

TH0=0xfe;

TL0=0x33; //110592MHZ晶振，05ms

TR0=1;

}

//定时器0中断程序

void Time0() interrupt 1

{

TH0=0xfe;

TL0=0x33;

if(count<jd) //判断05ms次数是否小于角度标识

pwm=1; //是，pwm输出高电平

else

pwm=0; //否，输出低电平

count=count+1;

count=count%40; //次数始终保持为40，即保持周期为20ms

}

//按键扫描

void keyscan()

{

if(jia==0)

{

delay(10);

if(jia==0)

{

jd++; //角度增加 1

count=0; //按键按下则20ms周期重新开始计时

if(jd==6)

jd=5; //已经是180度，保持

while(jia==0);

}

}

if(jian==0)

{

delay(10);

if(jian==0)

{

jd--;

count=0;

if(jd==0)

jd=1; //已经0度，保持

while(jian==0);

}

}

}

//数码管显示

void display()

{

uchar bai ,shi,ge ;

switch(jd)

{

case 1:

bai=0;

shi=0;

ge=0;

break;

case 2:

bai=0;

shi=4;

ge=5;

break;

case 3:

bai=0;

shi=9;

ge=0;

break;

case 4:

bai=1;

shi=3;

ge=5;

break;

case 5:

bai=1;

shi=8;

ge=0;

break;

}

P0=table[bai];

P2=1;

delay(5);

P0=table[shi];

P2=2;

delay(5);

P0=table[ge];

P2=3;

delay(5);

}

void main()

{

//jd=1;

count=0;

Time0_init();

while(1)

{

keyscan();

display();

}

}

电路图很简单的，几个按键，再在单片机最小系统上接出一个信号线，再给舵机供上电就可以了。

一般小车转弯分若干种

1。三轮式

11两个动力轮，一个辅助轮

举例 玩具小车

两个动力轮同时转动，前进或后退

两个动力轮反向转动或者转动速度不同，转向

12两个辅助轮，一个动力轮

前轮有动力而且可以转向

这就要用两个电机控制前轮。一个控制前轮的速度，一个控制前轮转过的角度。

13两个动力轮，一个转向轮

举例 三轮车

两个后轮转动方向和速度完全一样，靠前轮转动一定的角度来转向。

2。四轮

21两个动力轮，两个转向轮

举例 后轮驱动汽车

前面两轮负责转向，后面两轮负责提供动力。

22两个动力轮，两个辅助轮

四个轮子呈菱形布置，两个动力轮在对角线上。两个动力轮转速相同时前进或后退，两个动力轮转速不同或者转动方向相反时转向。

#include<reg52h>

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

uint count;

uchar jd;

sbit le1=P1^0; //光电传感器//

sbit PWM=P3^5; //舵机pwm//

init()

{

TMOD=0x01;//设定定时器

TH0 = 0xFE;

TL0 = 0x0c;//设定定时初始值

EA=1;

ET0=1;

TR0=1;

}

void delay(uint z) //延时

{

uint x,y;

for(x=z;x>0;x--)

for(y=125;y>0;y--);

}

void timer0() interrupt 1 //产生pwm信号控制舵机，周期20ms

{

TH0 = 0xFE;

TL0 = 0x0c; //设定定时初始值

if(count<jd) //判断05ms次数是否小于角度标识

{

PWM=1; //确定小于，pwm输出高电平

// delay(180); //延时一会，可以减慢舵机转速

}

else

PWM=0; //大于则输出低电平

count=count+1; //05ms次数加1

count=count%40; //次数始终保持为40即保持周期为20ms

}

void xunji() //循迹函数，读取光电管状态

{

if(le1!=0)

{

delay(10);

if(le1==0)

{

jd++;

count=0;

while(le1==0);

}

} //分析光电管状态，看你的电路检测到黑线输出1或者是0

else

{

count=0;

jd=3; //舵机归中

}

}

void main()

{

jd=3; //角度初始化90°： 1=05ms 舵机为0° 2=1ms 舵机为45°3、4、5、同上

count=0; //初始化赋值零

init(); //定时器初始化

while(1)

{

xunji(); //舵机检测

}

}

#include<reg52h>

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar count,jd;

sbit pwm=P1^0;

sbit jia=P3^2;

sbit jian=P3^3;

uchar code table[10] = {0x3f,0x06,0x5b,

0x4f,0x66,0x6d,

0x7d,0x07,0x7f,0x6f};

//延时函数

void delay(uchar x)

{

uchar i,j;

for(i=x;i>0;i--)

for(j=125;j>0;j--);

}

//定时器初始化

void Time0_init()

{

TMOD=0x01; //定时器0工作方式1

IE=0x82;

TH0=0xfe;

TL0=0x33; //110592MHZ晶振，05ms

TR0=1;

}

//定时器0中断程序

void Time0() interrupt 1

{

TH0=0xfe;

TL0=0x33;

if(count<jd) //判断05ms次数是否小于角度标识

pwm=1; //是，pwm输出高电平

else

pwm=0; //否，输出低电平

count=count+1;

count=count%40; //次数始终保持为40，即保持周期为20ms

}

//按键扫描

void keyscan()

{

if(jia==0)

{

delay(10);

if(jia==0)

{

jd++; //角度增加 1

count=0; //按键按下则20ms周期重新开始计时

if(jd==6)

jd=5; //已经是180度，保持

while(jia==0);

}

}

if(jian==0)

{

delay(10);

if(jian==0)

{

jd--;

count=0;

if(jd==0)

jd=1; //已经0度，保持

while(jian==0);

}

}

}

//数码管显示

void display()

{

uchar bai ,shi,ge ;

switch(jd)

{

case 1:

bai=0;

shi=0;

ge=0;

break;

case 2:

bai=0;

shi=4;

ge=5;

break;

case 3:

bai=0;

shi=9;

ge=0;

break;

case 4:

bai=1;

shi=3;

ge=5;

break;

case 5:

bai=1;

shi=8;

ge=0;

break;

}

P0=table[bai];

P2=1;

delay(5);

P0=table[shi];

P2=2;

delay(5);

P0=table[ge];

P2=3;

delay(5);

}

void main()

{

//jd=1;

count=0;

Time0_init();

while(1)

{

keyscan();

display();

}

}

以上就是关于如何用51单片机控制舵机的怎样编写程序啊大哥帮帮忙全部的内容，包括:如何用51单片机控制舵机的怎样编写程序啊大哥帮帮忙、51单片机延时3S以上，然后控制舵机旋转90°，最好给一个通用程序、如何用51单片机控制舵机的单片机程序是怎么写的希望你也能给我发一个编写程序和电路图等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！