linux怎么调用xenomai

在Xenomai的用户空间下，有两种模式：primary mode (主模式) 和 secondary mode(次模式)

在主模式下调用Linux系统调用后程序就会进入次模式，反之，在次模式下调用Xenomai的系统调用后程序会进入主模式。

主模式和次模式的引入主要是丰富了实时程序可调用的库，实时程序也可以调用Linux的库，但是实时性受Linux自身的影响。

echo “1+2”|bc

把bc换成绝对路径 也就是说换成你的路径

因为你自己写的程序不在环境变量中 系统无法在任何处识别此名字 所以无法直接调用

你要指定此程序的真正位置才行

比如 你写的程序放在了 root文件夹下

echo “1+2”|/root

1，如果同时打开静态库和运行程序调用，调式模式下，可以进入静态库的内部函数进行调试；

2，其实不用把shadow build取消勾选；文件输出的文件就是liba的文件，可以在shadow目录里面很方便找到；

3，新的项目使用的时候，就是让其能找到liba,和该库的h头文件；

4，QT的编译输出的静态库名字会自动在项目名字前加lib三个字，后缀是a；

5, QT515的编程的工程与该例子中缺少“需要什么模块就添加什么”的部分；

1、打开kali linux的终端。创建一个文件并命名为testc。在终端输入:touch testc。

2、可以看到已经生成了一个后缀为testc的源文件。然后用vim工具打开这个文件并编写代码。在终端中输入：vim testc或者gvim testc打开这个文件并编写代码。

3、编写完了这个代码。现在开始编译源文件。在终端中输入：gcc testcgcc是linux自带的c语言编译器。如果是windows则要用ide工具来编译。linux系统一般写C语言用gcc +vim+gdb三个自带的工具就可以了。

4、打完gcc testc编译完C源文件。然后就可以看见aout的文件。一般linux系统就默认为aout为编译完的文件。现在运行aout文件。在aout文件的目录下打开终端并输入/aout就是运行文件了。

5、如果想要编译完的文件名不要用aout文件。就可以在编译时打入gcc testc -o testout然后就可以看见有一个testout文件 了。-o后面跟着的编译生成的文件名。

6、再运行testout在终端中输入/testout结果如图。这样在linux系统下编译并运行C语言就完成了。

分为发送和接受：

发送：

首先，socketAPI会创建并把数据至一个叫sk_buff的结构体,然后依次把sk_buff交给运输层，网络层，数据链路层协议进行处理，然后在填写完sk_buff后再把他交付给驱动程序由网络设备发送出去。

接受和发送是反过程，驱动层程序一般由中断处理收到数据包后会创建sk_buff结构体，让后把数据和一些控制信息填进去，再把sk_buff向数据链路层协议交付，然后就是网络层，运输层最后交给socketAPI接口了

可以用Linux系统中的strace命令来查看程序调用开销。strace命令可以跟踪进程的系统调用和信号。它可以显示进程执行过程中所有的系统调用以及调用的参数和返回值。通过查看strace输出，可以分析程序的性能瓶颈、调用频率等信息，从而优化程序的性能。

strace命令的使用方法如下：

```

strace -c program

```

其中，-c选项可以显示每个系统调用的调用次数、耗时等统计信息。

需要注意的是，strace命令会降低程序的执行效率，因为它会在程序执行时跟踪系统调用和信号。因此，只有在需要分析程序性能时才应该使用strace命令。

除了strace命令，Linux系统还提供了其他工具来分析程序的性能，例如perf、gprof等。这些工具可以更加深入地分析程序的性能问题，但是使用起来也更加复杂。选择合适的工具需要根据具体的情况来决定。

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