在现有的硬件基础上开发DSP软件大体步骤如下:
一、准备阶段
1、分析开发项目需求,即软件所需要具备的功能,如AD采样、通讯、外设控制等等;
2、了解硬件平台资源,如硬件存储器资源、外设IO资源、通讯接口等等,为DSP的初始化工作做准备的;
3、结合硬件资源和需求制定一个可行的软件方案;
二、代码编写阶段
代码编写因人而异,大体步骤:
1、搭建文件框架,一般一种功能对应一个C文件和H文件,根据11软件需求来;(特别提醒不要把所有代码都放在一个或几个文件里,不然哪怕注释得再清楚,在后期的调试和维护时都很费劲)
2、搭建函数框架,文件搭好后,在对应的文件中添加对应的功能函数,函数只需要定义函数名即可,如VoidSystemInit(){;};
3、函数框架也搭好后就可以开始添加代码了,首先是添加DSP器件相关程序,比如系统时钟配置,中断函数;I/O功能脚配置等;其次逐块添加算法代码,原则是从易到难,每个函数框架代码搭建完后最好都进行测试。
三、调试优化阶段
以上一块块功能测试正常后,就可以开始整体测试了,直至最终调试完成。
在CCS中运行程序之前会自动执行当前加载的GEL文件中的初始化部分。
你用CCS运行程序,通过了。
将Setup CCS中的GEL去掉后再用CCS运行,看是否通过,如果通过了可继续调试FLASH程序。
否则,研究一下GEL文件中哪些初始化工作你的程序没做,加入到你的程序中即可。一般就是几个关键的寄存器的事。
dsp运行时不能对其进行程序数据改动,一般是在程序里面添加闭环算法,程序自动读数据然后控制电机,整个过程由dsp自动完成,达到电机自动控制的目的。即使在线仿真也是要停止运行mpu,下程序,然后才能再次运行新程序。
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