PLC控制小车自动往返程序

接触器要是控小车没用，你们老师大概是想让你用接触器正反转，但是变频器就有这功能，而且热继电器也没用，变频器实时监控电流，报警停机。但是如果你卸料的也是电机就说的通了。那接触器和热保就是用在泄装料电机。速度嘛，变频器有多段速控制指令，可以用PLC开关点控制。也可以用PLC模拟量接变频器调速控制，也可以用串口通讯调速控制。

不要想什么图都找别人，自己学学吧。这个行业的前辈都不喜欢找q手的。你绝望吧，花钱都不一定买的来。你又问题可以问。

可以在遥控器上装个霍尔手柄，或电位器，做无极调速，将此模拟信号通过A/D转换成数字信号，经315/434M频率调制发射出去，接收机收到后，将此数据解码还原成PWM信号直接控制直流马达的转速。用模拟电路超复杂，要用程序简单点。

控制不同。速度不同。

1、控制不同。无极调速属于自动调速，会根据自己路程的变化自动调节适合的速度，不需要人工控制，相较于有极调速是手动调速。

2、速度不同。无极调速的速度会慢一点，不受人工控制，相较于有极速度可能会快一点。

首先确定要实现的功能，然后选择硬件，如小车是四驱还是双驱，要不要舵机

遥控发射/接收模块的选择，单片机型号选择，然后编程，并进行实验

当然要分步实施 ，先会驱动舵机 ，会使用电机驱动模块L298N，会无线模块的收发

最后组合一块才行

我选的小车是2 个驱动电机带舵机 电机驱动模块是L298N，无线模块是NRF24L01，单片机STC12C5A32S2，小车上用的是51最小系统板，遥控发射用的是TX-1C51单 片机开发板，小车电源用的是充电宝，NRF24L01供电是靠5V经二个二极管降压得到，模块与单片机接口直接连，基本成功

不过小车体积还是太小了，虽然长度达260mm,但前面是舵机要转 向，放不下东西 ，充电宝放不上去，实验时充电宝拖地运行，或专门手拿充宝随着小车跑，另外舵机回零时有抖动现象

5V供电行走速度较慢，如果换成电压高的电源供电，还需给单片机和舵机降压，麻烦

舵机转向瞬间电流较大， 但控制脉冲可以由单片机直接输出不需放大

听到楼主的提问，我就知道楼主一定没玩过遥控模型车吧。对于模型车来说它跟玩具车最大的区别就在于它的 *** 控系统。普通的玩具车使用的都是开关控，主要你一转弯，车轮就会朝那个方向完全打死，无法根据弯道角度的大小去改变转向轮的转向角度，油门跟刹车也是一样。而模型车就不同了，它的转向、油门和刹车都是无级调节的，（俗称比例遥控）只要你遥控器上的方向盘动一点，它的转向轮也会跟着动一点，而不是像玩具车那样完全打死。

无论是7、8百的国产车，还是两三千的进口车都能用遥控器调节速度的快慢，只要它是模型车就一定是。楼主放心好了。

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