枕式包装机中色标传感器，怎么编写PLC程序让送膜长度达到一致

如果你的切刀的机械精度足够，只需要传感器在检测到色标后输出一个信号给PLC，PLC驱动切刀机构，就能达到1mm的精度。

如果切刀系统的机械间隙过大，你用伺服驱动都解决不了问题。

也可以用传感器加旋转编码器的方式，通过脉冲数（由驱动辊外周长与每圈脉数换算出对应的长度所需的脉冲数，且这个值存储于寄存器，方便在触摸屏上修改长度）的区间比较，判定此时色标到达传感器时，长度是否在要求的范围内。

但归根结底，切刀的机械误差是最大问题。计算的再精确，执行机构的有效响应滞后（停时的误差惯量，启动时由间隙引起的有效期迟滞），都会使长度产生误差。

所以，着重点应放在减小机械误差上。程序上即使很简单的步骤都能完成。

一般是这样做的：在电脑里安装三菱plc的编程软件，FX系列plc编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C中文版或者plc编程软件GX-Developer80中文版 ，在>

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