matlab那个版本可以进行点云

一、读写保存

matlab处理las点云(1)--las/laz格式解析

matlab处理las点云(2)-- 从LAS或LAZ文件中读取点云数据

matlab 读取txt点云并可视化

matlab 移除点云中无效的点

matlab 点云合并

matlab 保存点云

matlab 生成自定义点云

matlab 点云随机赋色

matlab 点云按高程进行赋色

matlab 打开文件选择对话框

matlab 使用文件选择对话框添加点云

二、KD树

matlab KD树的使用

matlab 点云的圆柱形邻域搜索

matlab 计算点云平均密度

matlab 查找点云指定区域内的点

matlab 根据索引提取点云

三、点云滤波

1、常用滤波器

matlab 点云均值、中值、高斯滤波

matlab 点云体素下采样(详细过程版)

matlab 点云统计滤波

matlab 点云中值滤波

matlab 点云下采样

matlab 快速均匀采样

matlab 点云随机采样到固定点数

matlab 半径滤波

matlab 直通滤波

matlab 获取指定高程的所有点

matlab 点云方框滤波

matlab 点云双边滤波

matlab 点云添加高斯噪声并保存

matlab 点云添加均匀分布的随机噪声

2、数据平滑

matlab 对含噪声的数据进行平滑处理

matlab 数据平滑--smooth函数

matlab 五点三次平滑算法

四、拟合分割

1、点云拟合

matlab 最小二乘拟合空间球

matlab 最小二乘拟合二次曲面

matlab 点云最小二乘拟合平面（SVD法）

matlab 点云最小二乘拟合平面(PCA法)

matlab 点云投影到平面

matlab 点云投影到球面

matlab 点云投影到直线

matlab 计算点到平面的距离

matlab 最小二乘拟合二维直线

matlab 点云最小二乘拟合空间直线

matlab 点云最小二乘拟合多项式曲线

matlab RANSAC拟合平面

matlab RANSAC拟合直线

matlab RANSAC拟合空间球

matlab RANSAC拟合空间直线

matlab RANSAC拟合圆柱

2、点云分割

matlab 稀疏点云在线分割

matlab 基于欧氏距离的点云聚类分割

matlab 简单形态滤波(SMRF)算法地面分割

matlab 点云k均值聚类

matlab 点云密度聚类

matlab 点云沿坐标轴进行等距切片

matlab 基于投影点密度的建筑物立面提取

五、 点云重建

matlab 显示曲面网格

matlab 泊松曲面重建法

matlab 球旋转曲面重建法

matlab 二维或三维三角剖分

matlab 将三角剖分结果保存为STL文件

matlab 点云构建Delaunay三角网

matlab 受约束的 Delaunay 三角剖分

matlab Delaunay 三角剖分内的查询点

matlab 点云alphaShape曲面重构

matlab 计算点云凸包

matlab 点云边界提取

六、点云配准

1、粗配准

matlab 点云粗配准(1)-- 计算FPFH并可视化

matlab 点云粗配准(2)-- 根据FPFH特征查找匹配点对(Fast Global Registration算法的部分实现)

matlab 点云粗配准(3)-- 可视化匹配点对

matlab 点云粗配准(4)-- 根据FPFH特征实现点云粗配准

matlab 点云粗配准(5)-- 利用ISS关键点与FPFH特征的点云配准

matlab 点云粗配准(6)-- FGR快速全局配准

matlab 点云配准--相位相关法实现点云配准

2、精配准

matlab ICP实现点云精配准

matlab NDT实现点云精配准

matlab CPD算法实现点云精配准

matlab 点云精配准(1)--point to point ICP(点到点的ICP)

matlab 点云精配准(2)--point to plane ICP(点到面的ICP)

matlab 点云精配准(3)--Trimmed ICP

matlab 点云精配准(4)--基于ISS关键点的ICP配准算法

matlab 三维点云配准与拼接

3、计算配准精度

matlab 点云配准--计算配准精度

4、点云变换

matlab 点云配准--点云变换

matlab 点云配准--三维变换

matlab 点云配准--SVD分解求变换矩阵

matlab 点云配准--四元数法求变换矩阵

matlab 点云配准--自定义旋转矩阵

matlab 大场景点云水平面校准

matlab 点云镜像变换

5、特征、描述

matlab 二进制形状描述子

matlab 计算点云法向量并可视化

matlab 角度制与弧度制的相互转换

matlab 构建点云的AABB包围盒

matlab PCA构建点云OBB包围盒

matlab 计算点云的面状指数

matlab ISS关键点提取

七、 点云与图像

matlab 将图像信息融合到激光雷达点云

matlab 检测点云中指定尺寸的矩形平面

matlab 将激光雷达点云数据投影到图像坐标系上

matlab 点云转二值图像

matlab 点云轮廓边缘检测

matlab 使用点云创建数字地面模型DSM

matlab 使用点云创建数字高程模型DEM

matlab 格网法计算点云的占地面积

matlab 计算机载点云的密度

八、 点云可视化

matlab 点云可视化(1)--pcshow()函数可视化单个点云

matlab 点云可视化(2)--pcshowpair()可视化两点云之间的差异

matlab 点云可视化(3)--动态可视化点云

matlab 点云可视化(4)--可视化点云包围框

matlab 点云可视化(5)--可视化多个点云

九、 点云深度学习

matlab点云深度学习(1)-- 无序点云转有序点云

十、 基础 *** 作

matlab 计算点云的质心

matlab 点云去质心

matlab 计算点云的曲率

matlab 计算点云的面状指数

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MATLAB和Mathematica、Maple并称为三大数学软件。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等。

MATLAB的基本数据单位是矩阵，它的指令表达式与数学、工程中常用的形式十分相似，故用MATLAB来解算问题要比用C，FORTRAN等语言完成相同的事情简捷得多，并且MATLAB也吸收了像Maple等软件的优点，使MATLAB成为一个强大的数学软件。

MATLAB：统一了用于一维、二维与三维数值积分的函数并提升了基本数学和内插函数的性能。

MATLAB Compiler：可以下载 MATLAB Compiler Runtime (MCR)，简化编译后的程序和组件的分发。

Image Processing Toolbox：通过亮度指标优化进行自动图像配准。

Statistics Toolbox：增强了使用线性、广义线性和非线性回归进行拟合、预测和绘图的界面。

f1=@(x)cos(x)-x;

x0=055;

x1=fzero(f1,x0)

使用fzero函数必须先定义好函数

扩展资料：

MATLAB Compiler：可以下载 MATLAB Compiler Runtime (MCR)，简化编译后的程序和组件的分发，Image Processing Toolbox：通过亮度指标优化进行自动图像配准，Statistics Toolbox：增强了使用线性、广义线性和非线性回归进行拟合、预测和绘图的界面,System Identification Toolbox：识别连续时间传递函数

MATLAB应用程序接口（API）是一个使MATLAB语言能与C、Fortran等其它高级编程语言进行交互的函数库。该函数库的函数通过调用动态链接库（DLL）实现与MATLAB文件的数据交换，其主要功能包括在MATLAB中调用C和Fortran程序，以及在MATLAB与其它应用程序间建立客户、服务器关系。

因为经过配准的不同栅格的像元并不总是对齐的，因为像元大小可能不同，或者像元边界之间会有相对的偏移。当进行栅格合并时，空间分析必须为每一个输出像元指定对应的输入栅格的像元，这个过程就叫做重采样。

重采样的方法有最近邻发、search法、双线性内插法和立方卷积法。前两者适用于离散数据，后两者适用于连续数据。

其实很简单的，看懂下面的语句：

PicName1='ajpg'; % 要合并的1

PicName2='bjpg'; % 要合并的2

PicOut='cjpg'; %合并的结果

IV1=imread(PicName1); % 读入1

IV2=imread(PicName2); % 读入2

PicData=[IV1; IV2]; % 如果是纵向拼接用这个

PicData=[IV1 IV2]; % 如果是横向拼接用这个

imwrite(PicData, PicOut, 'Quality', 75); % 输出图形

打字不易，如满意，望采纳。

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