程序不懂，请大神在每句后标注解释，万分感谢

XUartPs Uart_Ps; //定义一个全局变量，这里的XUartPs应该是一个宏定义变量

int main()

{XUartPs_Config Config; //定义一个XUartPs_Config的指针变量，这里的XUartPs_Config应该是一个宏定义变量

int Status; 

int SentCount = 0, RecvCount = 0; //以上两行定义三个整形变量

u8 HelloZynq[] = "Hello Zynq\n"; //定义一个u8的字符串变量，这里的u8应该是一个宏定义变量

    u8 RecvBuf[3] = ""; //同上

XGpio Gpio; //定义一个XGpio类型的变量，这里的XGpio应该是一个宏定义变量

 XGpioPs Gpiops; //定义一个XGpioPs类型的变量，这里的XGpioPs应该是一个宏定义变量

 XGpioPs_Config ConfigPtr; //定义一个XGpioPs_Config的指针变量，这里的XGpioPs_Config应该是一个宏定义变量

  u8 axi_Gpio_Data, ps_Gpio_Data; //定义两个u8类型变量，这里的u8应该是一个宏定义变量

Config = XUartPs_LookupConfig(XPAR_PS7_UART_1_DEVICE_ID); //调用XUartPs_LookupConfig函数

if (NULL == Config) { //判断 Config变量是否为NULL空值

   return XST_FAILURE;} //是的话，返回XST_FAILURE值

Status = XUartPs_CfgInitialize(&Uart_Ps, Config, Config->BaseAddress);//调用XUartPs_CfgInitialize 函数

if (Status != XST_SUCCESS) { //XST_SUCCESS应该是一个预先定义好的常量

     return XST_FAILURE;}

while (SentCount < (sizeof(HelloZynq) - 1)) { //通过判断SentCount的大小，退出循环

SentCount += XUartPs_Send(&Uart_Ps, &HelloZynq[SentCount], 1);} //调用XUartPs_Send函数

Status = XGpio_Initialize(&Gpio, XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID);//调用XGpio_Initialize函数

if (Status != XST_SUCCESS) {

    return XST_FAILURE;}

XGpio_SetDataDirection(&Gpio, 1, 0x0); //调用XGpio_SetDataDirection函数

ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(XPAR_XGPIOPS_0_DEVICE_ID);//调用XGpioPs_LookupConfig函数

Status = XGpioPs_CfgInitialize(&Gpiops, ConfigPtr, ConfigPtr->BaseAddr);//调用XGpioPs_CfgInitialize函数

if (Status != XST_SUCCESS) {

   return XST_FAILURE;}

XGpioPs_SetDirection(&Gpiops, 2, 0xF); //调用XGpioPs_SetDirection函数

XGpioPs_SetOutputEnable(&Gpiops, 2, 0xF);//调用XGpioPs_SetOutputEnable函数

while (1){  //进入循环

RecvCount = 0;

while (RecvCount < 3) {

   while (!XUartPs_IsReceiveData(Config->BaseAddress)); //调用XUartPs_IsReceiveData函数

   XUartPs_Recv(&Uart_Ps, &RecvBuf[RecvCount], 1);//调用XUartPs_Recv函数

   if (RecvBuf[RecvCount] == '\r') {

        RecvBuf[RecvCount] = '\n';

        XUartPs_Send(&Uart_Ps, &RecvBuf[RecvCount], 1);//调用XUartPs_Send函数

       break; }

  XUartPs_Send(&Uart_Ps, &RecvBuf[RecvCount++], 1);}//调用XUartPs_Send函数

if (RecvBuf[0] >= '0' && RecvBuf[0] <= '9') axi_Gpio_Data = RecvBuf[0] - '0';

else if (RecvBuf[0] >= 'a' && RecvBuf[0] <= 'z') axi_Gpio_Data = RecvBuf[0] - 'a' + 10;

else if (RecvBuf[0] >= 'A' && RecvBuf[0] <= 'Z') axi_Gpio_Data = RecvBuf[0] - 'A' + 10;

XGpio_DiscreteWrite(&Gpio, 1, axi_Gpio_Data); //调用XGpio_DiscreteWrite函数

if (RecvBuf[1] >= '0' && RecvBuf[1] <= '9') ps_Gpio_Data = RecvBuf[1] - '0';

else if (RecvBuf[1] >= 'a' && RecvBuf[1] <= 'z') ps_Gpio_Data = RecvBuf[1] - 'a' + 10;

else if (RecvBuf[1] >= 'A' && RecvBuf[1] <= 'Z')ps_Gpio_Data = RecvBuf[1] - 'A' + 10;

XGpioPs_Write(&Gpiops, 2, ps_Gpio_Data);}//调用XGpioPs_Write函数

    return 0;}

    //程序的本质就是不断的调用不同的函数，然后分析返回值，判读返回值的结果，是否要继续执行下面的代码。

在C++中//是行注释的意思。

程序的注释是解释性语句，您可以在 C++ 代码中包含注释，这将提高源代码的可读性。所有的编程语言都允许某种形式的注释。

C++ 支持单行注释和多行注释。注释中的所有字符会被 C++ 编译器忽略。

C++中注释的种类：

1、单行注释：以双斜线（//）开始，以换行符结束。当前双斜线右侧的所有内容都会被编译器忽略。

2、界定符对注释：以/开始，以/结束，可以包含出/外的任意内容，包括换行符。当注释界定符跨越多行时，最好能显式指出其内部的程序行都属于多行注释的一部分。

C++所采用的风格是，注释内的每行都以一个星号开头，从而指出整个范围都是多行注释的一部分。

扩展资料

编程符号种类：

1、算术运算符

用于各类数值运算。包括加(+)、减(-)、乘()、除(/)、求余(或称模运算，%)、自增(++)、自减(--)共七种。

2、关系运算符

用于比较运算。包括大于(>)、小于(<)、等于(==)、 大于等于(>=)、小于等于(<=)和不等于(!=)六种。

3、逻辑运算符

用于逻辑运算。包括与(&&)、或(||)、非(!)三种。

4、位 *** 作运算符

参与运算的量，按二进制位进行运算。包括位与(&)、位或(|)、位非(~)、位异或(^)、左移(<<)、右移(>>)六种。

5、赋值运算符

用于赋值运算，分为简单赋值(=)、复合算术赋值(+=,-=,=,/=,%=)和复合位运算赋值(&=,|=,^=,>>=,<<=)三类共十一种。

6、条件运算符

这是一个三目运算符，用于条件求值(:)。

7、逗号运算符

用于把若干表达式组合成一个表达式(，)。

8、指针运算符

用于取内容()和取地址(&)二种运算。

9、求字节数运算符

用于计算数据类型所占的字节数(sizeof)。

10、特殊运算符

有括号()，下标[]，成员(→，)等几种。

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