unity目前可跨越什么

1、游戏行业

不论你是程序员或美术师、独立制作人或大型团队的成员，都能使用 Unity 制作游戏。

3D 游戏是Unity 游戏引擎重要的应用方向之一，从最初的文字游戏到二维游戏、三维游戏，再到网络三维游戏，游戏在其保持实时性和交互性的同时，其逼真度和沉浸感在不断地提高和加强。随着三维技术的快速发展和软硬件技术的不断进步，在不远的将来，3D 虚拟现实游戏必将成为主流游戏市场应用方向。

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2、动画行业

从独立的“精品制作屋”到面向全球的媒体制作商，世界各地的工作室都在利用实时渲染的威力加快制作速度、解决工作流程中遇到的障碍并通过 Unity 来提高创造力。

在动画产业中对于Unity的使用是关乎生存的问题，而不是选择问题。除了节省预算之外，在Unity中动画资产可以重复用于各种目的。过去的单一的动画场景资产现在可以在一个项目中的多个场景中被使用，甚至还能够将它们的用途扩展到游戏和其他各种媒体之中。

3、工业

当今世界工业已经发生了巨大的变化，先进科学技术的应用显现出巨大的威力。Unity3D 引擎已经被世界上一些大型企业广泛地应用到工业仿真的各个环节，对企业提高开发效率，加强数据采集、分析、处理能力，减少决策失误，降低企业风险起到了重要的作用。

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4、全息投影

全息投影技术属于3D技术的一种，原指利用干涉原理记录并再现物体真实的三维图像的技术。而后随着科幻**与商业宣传的引导，全息投影的概念逐渐延伸到舞台表演、展览展示等商用活动中。Unity引擎由于其强大的3D渲染与交互功能，越来越多的成为了全息投影项目开发中，开发者中意的辅助工具

5、虚拟现实

Unity引擎可以实现虚拟室内设计效果，它不仅仅是一个演示媒体，而且还是一个设计工具。它以视觉形式反映了设计者的思想，在装修房屋之前，首先要做的事是对房屋的结构、外形做细致的构思。

为了使之定量化，还需设计许多图纸，当然这些图纸只有内行人能读懂。虚拟室内设计可以把这种构思变成看得见的虚拟物体和环境，使以往传统的设计模式提升到数字化的所见即所得的完美境界，大大提高了设计和规划的质量与效率。

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近几年，Unity引擎还被更多的使用到影视合成、产品交互、会场宣传等方向。正是使用Unity引擎，百度、京东、大众等企业，实现了会展影片制作、全息投影、3D立体影片、车身投影秀、COOLUX潘多拉立体投影等多种交互体验项目。

四种方式，分别是：

1、使用本身UGUI，UGUI是Unity官方推出的最新UI系统，UI就是UserInterface。

2、把摄像机的投影改为正交投影，不考虑Z轴

3、使用Untiy自身的2D模式，在2d模式中，层级视图中只有一个正交摄像机，场景视图选择的是2D模式。

4、使用2D TooKit插件，2D Toolkit是一组与Unity环境无缝集成的工具，提供高效的2D精灵和文本系统。

扩展资料

软件特点：

Unity适用于创建2D和3D游戏。在Unity中创建新项目时，可以选择以2D或3D模式启动。以2D或3D模式开始之间的选择决定了Unity Editor的某些设置，例如图像是否以纹理或精灵的形式导入。

许多2D游戏使用平面图形，有时称为sprites，根本没有三维几何。它们作为平面图像被绘制到屏幕上，游戏的相机没有视角。

相机可以显示侧向滚动视图，并且玩家只能在二维中移动，但是游戏本身仍然使用用于障碍物的3D模型以及相机的3D透视图。对于这些游戏，3D效果可能具有风格而不是功能性的目的。这种类型的游戏有时也被称为“25D”。

首先要熟悉一些基本的力学名词及相关公式

刚体（Rigidbody） ：刚体是指在运动中和受到力的作用后，形状和大小不变，而且内部各点的相对位置不变的物体。绝对刚体实际上是不存在的，刚体是力学中的一个科学抽象概念，即理想模型。

力（F） ：力是物体对物体的作用，力不能脱离物体而单独存在。Unity的物理引擎就是以此为基础构建的。

重力（G） ：物体由于地球的吸引而受到的力叫重力。重力的施力物体是地心。Unity中的重力与其相似。重力的方向总是竖直向下。

摩擦力 ：在Unity中分为滑动摩擦力和静摩擦力。通常通过设置动摩擦系数和静摩擦系数来控制物体的运动。（滚动摩擦一般不用）

d力 ：在Unity中物体受外力后产生与其相反方向的力。通常通过设置d性系数来

使物体获得d性属性。

扭矩力 ：使物体发生转动的力。

阻尼 ：当物体受到外力作用而振动时,会产生一种使外力衰减的反力,称为阻尼力(或减震力) 。

重力加速度 （单位：m/s^2）： g = 981 （在Unity中）

重力 （单位：N）： G = mg

滑动摩擦力 （单位：N）： F = μ×FN （FN：正压力，μ：动摩擦因数）

单摆周期公式 （单位：s）： T = 2π√(L/g)（L：摆长）

力矩 （单位：N×m）： M = FL （L：摆动轴）

物体要受力的影响就需要添加Rigibody组件。（基本上能动的物体都需要Rigibody组件）物体添加Rigibody组件后，可以接受外力和扭矩力，并一直受到重力影响，

选中一个物体后，为其添加Rigibody组件。

Mass（质量） ：用于设置游戏对象的质量。（一般在同一游戏场景中，游戏对象之间的质量差不大于100倍）

Drag（阻力） ：即游戏对象受力运动时受到的空气阻力，阻力极大时，游戏对象会立即停止运动。

Angular Drag（角阻力） ：即游戏对象受扭矩力旋转时受到的空气阻力。同样的，阻力极大时，游戏对象会立即停止旋转。

Use Gravity（使用重力） ：即开启此项时，游戏对象会受到重力的影响。

Is Kinematic（是否开启动力学） ：即开启此项时，游戏对象将不再受到物理引擎的影响，从而只能通过Transform属性来对其 *** 作。（该方式适用于模拟平台的移动或带有铰链关节链接刚体的动画）

Interpolate（插值） ：用于控制刚体运动的抖动情况。

None：没有插值。

Interpolate：内插值。基于前一帧的Transform平滑此次的Transform。

Extrapolate：外插值。基于下一帧的Transform平滑此次的Transform。

Collision Detection（碰撞检测） ：该属性用于控制避免高速运动的游戏对象穿过其它对象而未发生碰撞。

Discrete：离散碰撞检测。该模式与场景中其它的所有碰撞体进行碰撞检测。该值为默认值。

Continuous：连续碰撞检测。该模式用于检测与动态碰撞体（带有Rigidbody）碰撞，使用连续碰撞检测模式来检测与网格碰撞体的（不带Rigidbody）碰撞。其它的刚体会采用离散碰撞模式。此模式适用于那些需要采用连续动态碰撞检测的对象相碰撞的对象。这对物理性能会有很大的影响，如果不需要对快速运动的对象进行碰撞检测，不建议使用此模式，建议使用离散碰撞检测模式。

Continuous Dynamic：连续动态碰撞检测。该模式用于检测与采用连续碰撞模式或连续动态碰撞模式对象的碰撞，也可以用于检测没有Rigidbody的静态网格碰撞体。对于与之碰撞的其它对象可采用离散碰撞检测。该模式也可以用于检测快速运动的游戏对象。

Constraints（约束） ：该项用于控制对于刚体运动的约束。

Freeze Position：冻结位置。刚体对象在世界坐标系中的x,y,z轴方向上（选中状态）的移动将无效。

Freeze Rotation：冻结旋转。刚体对象在世界坐标系中的x,y,z轴方向上（选中状态）的旋转将无效。

Constant Force用来为刚体添加恒力。适用于类似火箭发射的对象，因为F=ma，使得这类对象的速度不断提升。

选中一个物体后，为其添加Constant Force组件。

四种属性均用三维向量表示，坐标轴表示方向，数值表示大小。

需要注意的是：添加恒力（Constant Force）组件时，系统会默认添加刚体（Rigidbody）组件。

添加恒力组件后，不能移除刚体组件。

Force（力） ：设置世界坐标系中使用的扭矩力。

Relative Force（相对力） ：设置在物体局部坐标系中使用的力。

Torque（扭矩） ：设置在世界坐标系中使用的扭矩力。游戏对象依据该向量进行转动。（向量越长转动越快）

Relative Torque（相对扭矩） ：相对扭矩。设置在物体局部坐标系中使用的扭矩力。。游戏对象依据该向量进行转动。（向量越长转动越快）

Character Controller主要用于第三人称或第一人称游戏主角的控制。不使用刚体物理效果。（Character Controller可通过物理效果影响其他的对象，但无法通过物理效果被其他的对象影响）

选中一个物体后，为其添加Character Controller组件。

Slope Limit（坡度限制） ：设置所控制的游戏对象只能爬上角度小于或等于该参数值的斜坡倾角。

Step Offset（台阶高度） ：设置所控制的游戏对象可以迈上的最高台阶的高度。

Skin Width（皮肤厚度） ：该参数决定了两个碰撞体可以相互参入的深度。

较大的参数值会产生抖动的现象，较小的参数值会导致所控制的游戏对象被卡住，较为合理的设置是该参数值为Radius值的10%。

Min Move Distance（最小移动距离） ：如果所控制的游戏对象的移动距离小于该值，则游戏对象将不会移动，这样可避免抖动，大多数情况下将该值设为0。

Center（中心） ：该参数决定了胶囊碰撞体与所控制的游戏对象的相对位置，并不影响所控制的角色对象的中心坐标

Radius（半径） ：胶囊体碰撞的长度半径，同时该项也决定了碰撞体的半径。

Height（高度） ：用于设置所控制的角色对象的胶囊体碰撞体的高度。

Collider要与Rigibody一起添加到游戏对象上才能触发碰撞。

两个刚体撞在一起时，拥有碰撞体的对象才会计算碰撞。

都没有碰撞体的两个刚体会彼此穿过，不会发生碰撞。

添加Collider组件方法

一般创建一个游戏对象时会自动添加相应的碰撞体。

该碰撞体可调整为不同大小的长方体。

可用作门、墙、平台，也可用于布娃娃的角色躯干或汽车等交通工具的外壳上。

该碰撞体的三维大小可以均匀地调节，但不能单独调节某个坐标轴方向的大小。

可用作落石、球类等游戏对象。

该碰撞体的高度和半径可单独调节。

可用作角色控制器或与其他不规则形状的碰撞结合使用。（Uinty中角色控制器中通常内嵌了胶囊碰撞体）

该碰撞体通过获取网格对象并在其基础上构建碰撞。

与在复杂的网络模型上使用基本碰撞体相比，网格碰撞体要更加精细，但会占用更多的系统资源。（开启Convex参数的网格碰撞体才可以与其他的网格碰撞体发生碰撞）

该碰撞体是基于地形构建的碰撞体。

车轮碰撞体是一种针对地面车辆的特殊碰撞体，它有内置的碰撞检测、车轮物理系统及有滑胎摩擦的参考体。

除了车轮，该碰撞体也可用于其他的游戏对象。

关节是模拟物体与物体之间的一种连接关系，关节必须依赖于刚体组件。

关节组件可以添加到多个游戏对象中，关节又分为3D类型的关节和2D类型的关节。（本篇讲述3D关节）

添加Joint组件方法

由两个刚体组成，使它们像被连接在一个铰链上那样运动。

它非常适用于对门的模拟，也可用作模型链及钟摆等物体。

需要注意的是：添加关节（Join）组件时，系统会默认添加刚体（Rigidbody）组件。

添加关节组件后，不能移除刚体组件。

Connected Body（连接刚体） ：为关节指定要连接的刚体。（若不指定刚体，则该关节默认与世界相连）

Anchor（锚点） ：刚体可围绕锚点进行摆动。该值应用于局部坐标系。

Axis（轴） ：定义刚体摆动的方向。该值应用于局部坐标系。

Auto Configure Connected Anchor（自动设置连接锚点） ：勾选该项，连接锚点会自动设置。（该项默认为开启状态）

Connected Anchor（连接锚点） ：自动连接锚点项开启时，此项会自动设置。自动连接锚点项未开启时，可手动设置连接锚点。

Use Spring（使用d簧） ：勾选该项，d簧会使刚体与其连接的主体形成一个特定的角度

Spring（d簧） ：当Use Spring参数开启时，此属性有效。

Spring：d簧力。设置推动对象使其移动到相应位置的作用力。

Damper：阻尼。设置对象的阻尼值，数值越大则对象移动得越缓慢。

Target Position：目标角度。设置d簧的目标角度，d簧会拉向此角度。

Use Motor（使用发动机） ：勾选该项，发动机会使对象发生旋转。

Motor（发动机） ：当Use Motor参数开启时，此属性有效。

Target Velocity：目标速度。设置对象预期将要达到的速度值。

Force：作用力。设置为了达到目的速度而施加的作用力。

Free Spin：自动转动。勾选该项，则发动机永远不会停止，旋转只会越转越快。

Use Limits（使用限制） ：勾选该项，铰链的角度将被限定在最大值和最小值之间。

Limits（限制） ：当Use Limits参数开启时，此属性有效。

Min：最小值。设置铰链能达到的最小角度。

Max：最大值。设置铰链能达到的最大角度。

Min Bounce：最小反d。设置当对象触到最小限制时的反d值。

Max Bounce：最大反d。设置当对象触到最大限制时的反d值。

Contact Distance：接触距离。控制关节的抖动。

Break Force（断开力） ：设置铰链关节断开的作用力。

Break Torque（断开转矩） ：设置断开铰链关节所需的转矩。

Enable Collision（激活碰撞） ：勾选该项，关节之间也会检测碰撞。

Enable Preprocessing（启用预处理） ：勾选该项，实现关节的稳定。（该项默认为开启状态）

固定关节用于约束一个游戏对象对另一个游戏对象的运动。类似于对象的父子关系，但它是通过物理系统来实现而不像父子关系那样是通过Transform属性来进行约束。（使用固定关节的对象自身需要有一个刚体组件）

适用于当希望将对象较容易与另一个对象分开时，或者连接两个没有父子关系的对象使其一起运动时。

Connected Body （连接刚体） ：用于指定关节要连接的刚体。（若不指定刚体，则该关节默认与世界相连）

Break Force（断开力） ：设置关节断开的作用力。

Break Torque（断开转矩） ：设置断开关节所需的转矩。

Enable Collision（激活碰撞） ：勾选此项，则关节之间也会检测碰撞。

Enable Preprocessing（启用预处理） ：勾选该项，实现关节的稳定。（该项默认为开启状态）

d簧关节组件可将两个刚体连接在一起，使其像连接着d簧那样运动。

Connected Body（连接刚体） ：用于为d簧指定要连接的刚体。（若不指定刚体，则该关节默认与世界相连）

Anchor（锚点） ：设置Joint在对象局部坐标系中的位置。（注意：不是对象将d向的点）

Auto Configure Connected Anchor（自动设置连接锚点） ：勾选该项，连接锚点会自动设置。（该项默认为开启状态）

Connected Anchor（连接锚点） ：自动连接锚点项开启时，此项会自动设置。自动连接锚点项未开启时，可手动设置连接锚点。

Spring（d簧） ：设置d簧的强度，数值越高d簧的强度就越大。

Damper（阻尼） ：设置d簧的阻尼系数，阻尼数值越大，d簧强度减小的幅度越大。

Min Distance（最小距离） ：设置d簧启用的最小距离值。如果两个对象之间的当前距离与初始距离的差小于该值，则不会开启d簧。

Max Distance（最大距离） ：设置d簧启用的最小距离值。如果两个对象之间的当前距离与初始距离的差大于该值，则不会开启d簧。

Break Force（断开力） ：设置d簧关节断开所需的作用力。

Break Torque（断开转矩） ：设置d簧关节断开所需的转矩力。

Enable Collision（激活碰撞） ：勾选该项，关节之间也会检测碰撞。

Enable Preprocessing（启用预处理） ：勾选该项，实现关节的稳定。（该项默认为开启状态）

角色关节主要用于表现布娃娃效果，它是扩展的球关节，可用于限制关节在不同旋转轴下的旋转角度。

Connected Body（连接刚体） ：用于为角色关节指定要连接的刚体。（若不指定刚体，则该关节默认与世界相连）

Anchor（锚点） ：设置游戏对象局部坐标系中的点，角色关节将按围绕该点进行旋转。

Axis（扭动轴） ：设置角色关节的扭动轴。（以橙色的圆锥gizmo表示）

Auto Configure Connected Anchor（自动设置连接锚点） ：勾选该项，连接锚点会自动设置。（该项默认为开启状态）

Connected Anchor（连接锚点） ：自动连接锚点项开启时，此项会自动设置。自动连接锚点项未开启时，可手动设置连接锚点。

Swing Axis（摆动轴） ：设置角色关节的摆动轴。（以绿色的圆锥gizmo表示）

Twist Limit Spring（d簧的扭曲限制）

Spring：设置角色关节扭曲的d簧强度。

Damper：设置角色关节扭曲的阻尼值。

Low Twist Limit（扭曲下限） ：设置角色关节扭曲的下限。

Limit：设置角色关节扭曲的下限值。

Bounciness：设置角色关节扭曲下限的反d值。

Contact Distance：设置用于为了避免抖动而限制的接触距离。

High Twist Limit（扭曲上限） ：设置角色关节扭曲的上限。

Limit：设置角色关节扭曲的上限值。

Bounciness：设置角色关节扭曲上限的反d值。

Contact Distance：设置用于为了避免抖动而限制的接触距离。

Swing Limit Spring（d簧的摆动限制）

Spring：设置角色关节摆动的d簧强度。

Damper：设置角色关节摆动的阻尼值。

Swing 1，2 Limit（摆动限制1，2） ：1与2的限制是对称的，即更改一个里面的三项属性即可。

Limit：设置角色关节摆动的限制值。

Bounciness：设置角色关节摆动限制的反d值。

Contact Distance：设置用于为了避免抖动而限制的接触距离。

Enable Projection（启动投影） ：该项用于激活投影。

Projection Distance（投影距离） ：设置当对象与其连接刚体的距离超过投影距离时，该对象会回到适当的位置。

Projection Angle（投影角度） ：设置当对象与其连接刚体的角度超过投影角度时，该对象会回到适当的位置。

Break Force（断开力） ：控制角色关节断开所需的作用力。

Break Torque（断开转矩） ：设置角色关节断开所需的转矩。

Enable Collision（激活碰撞） ：勾选该项，则关节之间也会检测碰撞。

Enable Preprocessing（启用预处理） ：勾选该项，实现关节的稳定。（该项默认为开启状态）

可配置关节组件支持用户自定义关节，它开放了PhysX引擎中所有与关节相关的属性，因此可像其他类型的关节那样来创造各种行为。

可配置关节有两类主要的功能：移动/旋转限制和移动/旋转加速度。

connected boby（连接刚体） ：用于为关节指定要连接的刚体。（若不指定则该关节将与世界相连接）

anchor（锚点） ：设置关节的中心点，所有基于物理效果的模拟都会以此点为中心点来进行计算。

axis（主轴） ：设置局部旋转轴，该轴决定了对象在物理模拟下自然旋转的方向。

Auto Configure Connected Anchor（自动设置连接锚点） ：勾选该项，连接锚点会自动设置。（该项默认为开启状态）

Connected Anchor（连接锚点） ：自动连接锚点项开启时，此项会自动设置。自动连接锚点项未开启时，可手动设置连接锚点。

Secondary Axis（副轴） ：主轴和副轴共同决定了关节的局部坐标。第三个轴与这两个轴所构成的平面相垂直。

Xmotion（X轴移动） ：设置游戏对象在X轴的移动形式，有自由移动（Free）、锁定移动（Locked）及限制性移动（Limited）。

Ymotion（Y轴移动） ：设置游戏对象在Y轴的移动形式，有自由移动（Free）、锁定移动（Locked）及限制性移动（Limited）。

Zmotion（Z轴移动） ：设置游戏对象在Z轴的移动形式，有自由移动（Free）、锁定移动（Locked）及限制性移动（Limited）。

Angular Xmotion（X轴旋转） ：设置游戏对象围绕X轴的旋转形式，有自由旋转（Free）、锁定旋转（Locked）及限制性旋转（Limited）。

Angular Ymotion（Y轴旋转） ：设置游戏对象围绕Y轴的旋转形式，有自由旋转（Free）、锁定旋转（Locked）及限制性旋转（Limited）。

Angular Zmotion（Z轴旋转） ：设置游戏对象围绕Z轴的旋转形式，有自由旋转（Free）、锁定旋转（Locked）及限制性旋转（Limited）。

Linear Limit Spring（d簧线性限制）

Spring：d簧。设置将对象拉回边界的力。

Damper：阻尼。设置d簧的阻尼值。

Linear Limit（线性限制） ：设置自关节原点的距离为基准对其运动边界加以限定。

Limit：限制。设置从原点到边界的距离。

Boundciness：反d。设置当对象到边界时施加给它的反d力。

Contact Distance：设置用于为了避免抖动而限制的接触距离。

Angular X Limit Spring（X轴旋转限制）

Spring：d簧。设置将对象拉回边界的力。

Damper：阻尼。设置d簧的阻尼值。

Low Angular X Limit（X轴旋转下限） ：以与关节初始旋转的差值为基础设置旋转约束下限的边界。

Limit：旋转的限制角度。设置对象旋转角度的下限值。

Bounciness：反d。设置当对象到边界时施加给它的反d力。

Contact Distance：设置用于为了避免抖动而限制的接触距离。

High Angular X Limit（X轴旋转上限） ：以与关节初始旋转的差值为基础设置旋转约束上限的边界。

Limit：旋转的限制角度。设置对象旋转角度的上限值。

Bounciness：反d。设置当对象到边界时施加给它的反d力。

Contact Distance：设置用于为了避免抖动而限制的接触距离。

Angular YZ Limit Spring（Y轴和Z轴旋转限制）

属性参数同Angular X Limit Spring

Angular Y Limit （Y轴旋转限制）

属性参数同Angular X Limit

Angular Z Limit （Y轴旋转限制）

属性参数同Angular X Limit

Target Position（目标位置） ：关节在X，Y，Z三个轴向上应达到的目标位置。

Target Velocity（目标速度） ：关节在X，Y，Z三个轴向上应达到的目标速度。

XDrive（X轴驱动） ：设置了对象沿局部坐标系X轴的运动形式。

Position Spring：位置d簧力。朝预定义方向上的皮筋的拉力。

Position Damper：位置阻尼。抵抗位置d簧力的力。

Maximum Force：最大作用力。推动对象朝预定方向运动的作用力的总和。

YDrive（Y轴驱动） ：设置了对象沿局部坐标系Y轴的运动形式。

属性参数同XDrive

ZDrive（Z轴驱动） ：设置了对象沿局部坐标系Z轴的运动形式。

属性参数同XDrive

Target Rotation（目标旋转） ：目标旋转是一个四元数，它定义了关节应当旋转到的角度。

Target Angular Velocity（目标旋转角速度） ：目标旋转角速度是一个三维向量，它定义了关节应当旋转到的角速度。

Rotation Drive Mode （旋转驱动模式） ：通过X&YZ轴驱动或插值驱动来控制对象自身的旋转。

Angular X Drive （X轴角驱动） ：设置了关节如何围绕X轴进行旋转。

Position Spring：位置d簧力。朝预定义方向上的皮筋的拉力。

Position Damper：位置阻尼。抵抗位置d簧力的力。

Maximum Force：最大作用力。推动对象朝预定方向运动的作用力的总和。

Angular YZ Drive （YZ轴角驱动） ：设置了关节如何围绕自身的Y轴和Z轴进行旋转。

属性参数同Angular X Drive

Slerp Drive（差值驱动） ：设置了关节如何围绕局部所有的坐标轴进行旋转。

属性参数同Angular X Drive

Projection Mode（投影模式） ：设置当对象离开其限定的位置过远时，会让该对象回到其受限制的位置。可设置为位置和旋转（Position and Rotation）以及不选择（None）。

Projection Distance（投射距离） ：设置当对象与其连接刚体的距离超过投影距离时，该对象会回到适当的位置。

Projection Angle（投影角度） ：设置当对象与其连接刚体的角度差超过投影角度时，该对象会回到适当的位置。

Configured In World Space（在世界坐标系中配置） ：勾选该项，所有与目标相关的数值都会在世界坐标系中来计算，而不在对象的局部坐标系中计算。

Swap Bodies（交换体） ：勾选该项，则应用交换刚体功能，连接着的两个刚体会发生交换。

Break Force（断开力） ：设置控制关节断开所需的作用力。

Break Torque（断开转矩） ：设置关节断开所需的转矩。

Enable Collision（激活碰撞） ：勾选该项，关节之间也会检测碰撞。

Enable Preprocessing（启用预处理） ：勾选该项，实现关节的稳定。（该项默认为开启状态）

任何游戏对象在创建的时候都会附带Transform组件，用于储存并 *** 控物体的位置、旋转和缩放。

并且该组件是无法删除的。

Transform面板一共包含3个属性：

Position：位置

Rotation：旋转

Scale：(缩放)

可修改对象的位置、旋转方式、缩放数值

position；世界坐标系位置

localPosition；本地坐标系位置

缩放

localScale；自身缩放

lossyScale；全局缩放

旋转

transformrotation；世界坐标系旋转

transformlocalRotation；本地坐标系旋转

transformeulerAngles；世界坐标系旋转

transformlocalEulerAngles；本地坐标系旋转

欧拉角

构件在三维空间中的有限转动，可依次用三个相对转角表示这三个转角统称为欧拉角。

unity中的欧拉角有两种方式可以解释:

1,当认为顺序是yxz时（其实就是heading - pitch - bank），是传统的欧拉角变换，也就是以物体自己的坐标系为轴的。

2,当认为顺序是zxy时（roll - pitch - yaw），也是官方文档的顺序时，是以惯性坐标系为轴的。后者比较直观一些，但其实两者的实际效果是一样的，只是理解不一样。

欧拉角有两种：

静态：即绕世界坐标系三个轴的旋转，由于物体旋转过程中坐标轴保持静止，所以称为静态。

动态：即绕物体坐标系三个轴的旋转，由于物体旋转过程中坐标轴随着物体做相同的转动，所以称为动态。

使用动态欧拉角会出现万向锁现象；静态欧拉角不存在万向锁的问题

正常状态：三个独立的旋转轴

万向锁：一旦选择±90°作为pitch角，就会导致第一次旋转和第三次旋转等价，整个旋转表示系统被限制在只能绕竖直轴旋转，丢失了一个表示维度。

万向节死锁会导致位置上连续变化，在数值表示上确是非连续的。给定的两个关键帧之间无法平滑过渡。解决方法：可以使用四元数球面线性插值

四元数

爱尔兰数学家William hamilton一直致力于寻找一种方法将复数2D扩展到3D他认为，新的复数应该有一个实部和两个虚部。但是一直没有成功。1843年，他在前往爱尔兰学院演讲的路上，突然意识到应该有三个虚部而不是两个。他把这种新复数类型性质刻在了桥上，这就是四元数。

四元数使用四个数来表达方位，因此命名为四元数用三个数来表达3D方位，一定会导致万向锁的问题。一个四元数包含一个标量分量和一个3D向量分量。通常标量分量为w，向量分量为v或者分开的x,y,z

记法：[w,v][w,(x,y,z)]四元数与复数：复数定义： a+bi, i是所谓的虚数，满足 i的平方等于-1；a是实部，b是虚部。

四元数扩展了复数系统，使用了三个虚部i,j,k一个四元数[w,(x,y,z)]定义了复数 w+xi+yj+zk很多标准复数的性质都能应用到四元数上。更重要的是，和复数来旋转2D中的向量类似，四元数也能用来旋转3D中的向量。

四元数是非常重要的工具类之一。在Unity中所有用到模型旋转的，其底层都是由四元数实现的，它可以精确的计算模型旋转的角度。Quaternion基于复数的表示并不容易被直观地理解，因此没有必要访问或修改单个Quaternion组件(x,y,z,w)只需通过Transform的rotation来实现旋转，或者构造新的旋转，如在两个旋转间平滑地插值

eulerAngles属性返回表示旋转的欧拉角度。表示旋转的角度，顺序依次绕z轴旋转eulerz度，绕x轴旋转eulerx度，绕y轴旋转eulery度范例：创建一个旋转，绕y轴，指定一个30度旋转角

在unity3d中,用四元数来表示旋转,四元数英文名叫quaternion 比如 transformrotation 就是一个四元数,其由四个部分组成

Quaternion = (xi + yj + zk + w ) = (x,y,z,w)

quaternion 中 (x,y,z) 跟旋转轴有关, w 与绕旋转轴旋转的角度有关,因为它们都要经过代数运算才能得出旋转轴和旋转角度  

Unity3D 中 用quaternion 来对一个坐标点进行旋转,我进行的是第2种 *** 作,即对一个向量进行旋转;

首先 ,Quaternion 的基本数学方程为 :

Q = cos (a/2) + i (x sin(a/2)) + j (y sin(a/2)) + k(z sin(a/2))    (a 为旋转角度)

Qw = cos (angle / 2) 

Qx = axisx sin (angle / 2) 

Qy = axisy sin (angle / 2)  

Qz = axisz sin (angle / 2)

我们只要有角度就可以给出四元数的四个部分值,例如我想要让点M=Vector3(o,p,q) 绕x轴顺时针旋转90度;那么对应的quaternion数值就应该为:

Q : Quaternion;

Qx = 1 sin(90度/2) = sin(45度) = 07071

Qy = 0;

Qz = 0;

Qw = cos(90度/2) = cos (45度) = 07071

Q = (07071, 0 , 0 , 07071);

m = Q m;（将点m 绕 x轴(1,0,0) 顺时针旋转了90度)

示例:

using UnityEngine;

using SystemCollections;

class EulerAnglesTest: MonoBehaviour 

{

  public Quaternion rotation = Quaternionidentity;

  public void Awake() {   

     rotationeulerAngles = new Vector3(0, 30, 0); 

    transformrotation = rotation;

 }

}

Translate

移动transform在translation的方向和距离。

SpaceSelf和SpaceWorld

注意，vectorforward和tranformforward区别

DebugLog("");

DebugLog(Vector3forward);

DebugLog(Vector3right);

DebugLog(Vector3up);

DebugLog("");

DebugLog(transformforward);

DebugLog(transformright);

DebugLog(transformup);

Rotate

TransformRotate 旋转

TransformRotateAround 围绕旋转

LookAt

盯着看

transformLookAt(Transform target);

transformLookAt(Vector3 worldPosition);

扩展

transformLookAt(Transform target,Vector3 worldUp);

z轴指向目标后，y轴旋转变换指向由worldUp向量暗示的方向。 如果省略worldUp参数，该函数将使用世界y轴。 worldUp只是一个提示矢量。

Find：通过名字查找子物体并返回它。如果没有查找到子物体名字，将返回null。如果名字包含“/”字符它将向路径一样穿越层次。

GetChild()：根据子节点的序列查找子物体。

Transform维护父子关系

Transformroot 根

Transformparent 父级

TransformchildCount 子物体数

TransformSetParent();设置父节点

TransformDetachChildren 分离子物体

坐标系变换

TransformPoint：变换位置从物体坐标到世界坐标

InverseTransformPoint:变换位置从世界坐标到自身坐标

TransformDirection：将一个方向从局部坐标变换到世界坐标方向。

InverseTransformDirection：将一个方向从世界坐标变换到局部坐标方向。

（扩展）矩阵（Matrix）

一个标准的4x4变换矩阵。

一个变换矩阵可以执行任意的线形3D变换（例如，平移，旋转，缩放，切变等等）

并且透视变换使用齐次坐标。脚本中很少使用矩阵：最常用Vector3，Quaternion，而且Transform类的功能更简单。

单纯的矩阵用于特殊情况，如设置非标准相机投影在Unity中，Matrix4x4被Transform，Camera，Material和GL几个函数使用。

worldToLocalMatrix:矩阵变换的点从世界坐标转为自身坐标（只读）。

localToWorldMatrix:矩阵变换的点从自身坐标转为世界坐标（只读）。

DebugLog(tran

sformposition);

DebugLog(transformlocalPosition);

Vector4 vec = new Vector4(transformlocalPositionx,transformlocalPositiony,transformlocalPositionz,1);

DebugLog((transformparentlocalToWorldMatrixvec));

Vector4 vec2=new Vector4(transformpositionx,transformpositiony,transformpositionz,1); 

DebugLog(transformparentworldToLocalMatrixvec2);

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