如何在uboot中添加驱动程序

Author：杨正date：2016921

目的

在u-boot中添加驱动程序。

详细举例介绍

在uboot中 *** 作寄存器，实现对gpio及外围设备的控制有两种方法，一种是直接在arch/arm/lib/boardc中添加对寄存器的 *** 作代码，如：

#define muxctrl_reg5 0x200f0014#define GPIO6_DIR 0x201a0400#define GPIO6_1_DATA 0x201a0008 #define GPIO6_1 (1 << 1)#define readl(addr) ((volatile unsigned int)(addr))#define writel(val, addr) (((volatile unsigned int ) (addr)) = (val)) int clear_irled(void){ unsigned int reg_val; reg_val = writel(0, muxctrl_reg5); // set gpio mode reg_val = readl(GPIO6_DIR); reg_val |= GPIO6_1; writel(reg_val, GPIO6_DIR); reg_val = readl(GPIO6_1_DATA); reg_val &= ~GPIO6_1; writel(reg_val, GPIO6_1_DATA); return 0;}void start_armboot (void){ init_fnc_t init_fnc_ptr; char s;#ifdef CONFIG_HAS_SLAVE char e;#endif#if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD) unsigned long addr;#endif #ifdef CONFIG_HI3516A // defined in the include/configs/hi3516ah clear_irled(); // clear ir led, add by yangzheng 2016921#endif

来自CODE的代码片

snippet_file_0txt

另一种方法：

1、在driver/下新建hi_gpio目录，如：

[yangzheng@centos6 hi_gpio]$ ls

hi_gpioc Makefile

hi_gpioc内容如下：

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[yangzheng@centos6 hi_gpio]$ cat hi_gpioc/ Copyright: (C) 2016 Yang Zheng<Zhengyang@avatarcontrolscom> All rights reserved Filename: hi_gpioc Description: This file Version: 100(09/21/2016~) Author: Yang Zheng <zhengyang@avatarcontrolscom> ChangeLog: 1, Release initial version on "09/21/2016 05:41:41 PM" /#include<commonh> #define readl(addr) ((volatile unsigned int ) (addr))#define writel(val, addr) ((volatile unsigned int ) (addr) = (val)) #define muxctrl_reg5 0x200f0014#define GPIO6_DIR 0x201a0400#define GPIO6_1_DATA 0x201a0008#define GPIO6_1 1 << 1#define REG_SET 1#define REG_CLR 0 #ifdef DEBUG#define DPRINTF(args) printf(args)#else#define DPRINTF(args)#endif int clear_irled(void){ unsigned int reg_val; reg_val = writel(REG_CLR, muxctrl_reg5); // set gpio mode reg_val = readl(GPIO6_DIR); reg_val |= GPIO6_1; writel(reg_val, GPIO6_DIR); writel(REG_CLR, GPIO6_1_DATA); DPRINTF("clear ir led\n"); return 0;}

来自CODE的代码片

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Makefile如下（可以拷贝driver目录下的各模块模板）：

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[yangzheng@centos6 hi_gpio]$ cat Makefile## Copyright 2000-2008# Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denxde## See file CREDITS for list of people who contributed to this# project## This program is free software; you can redistribute it and/or# modify it under the terms of the GNU General Public License as# published by the Free Software Foundation; either version 2 of# the License, or (at your option) any later version## This program is distributed in the hope that it will be useful,# but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of# MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE See the# GNU General Public License for more details## You should have received a copy of the GNU General Public License# along with this program; if not, write to the Free Software# Foundation, Inc, 59 Temple Place, Suite 330, Boston,# MA 02111-1307 USA# include $(TOPDIR)/configmk LIB := $(obj)libhi_gpioa COBJS-$(CONFIG_HI3516A_GPIO) += hi_gpioo COBJS := $(COBJS-y)SRCS := $(COBJS:o=c)OBJS := $(addprefix $(obj),$(COBJS)) all: $(LIB) $(LIB): $(obj)depend $(OBJS) $(AR) $(ARFLAGS) $@ $(OBJS) ######################################################################### # defines $(obj)depend targetinclude $(SRCTREE)/rulesmk sinclude $(obj)depend ########################################################################

来自CODE的代码片

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2、在顶层Makefile添加如下代码：

LIBS += drivers/hi_gpio/libhi_gpioa

3、在include/configs/hi3516ah中添加如下代码：

#define CONFIG_HI3516A_GPIO

在include下增加hi_gpioh文件，内容如下：

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[yangzheng@centos6 u-boot-201006]$ cat include/hi_gpioh/ Copyright: (C) 2016 Yang Zheng<Zhengyang@avatarcontrolscom> All rights reserved Filename: hi_gpioh Description: This head file is control hisi gpio Version: 100(09/21/2016~) Author: Yang Zheng <zhengyang@avatarcontrolscom> ChangeLog: 1, Release initial version on "09/21/2016 06:09:49 PM" /#ifndef __HI_GPIO_H__#define __HI_GPIO_H__ extern int clear_irled(void);#endif

来自CODE的代码片

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4、在arch/arm/lib/boardc 里面调用即可，如：

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[yangzheng@centos6 u-boot-201006]$ vim arch/arm/lib/boardc void start_armboot (void){ init_fnc_t init_fnc_ptr; char s;#ifdef CONFIG_HAS_SLAVE char e;#endif#if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD) unsigned long addr;#endif #ifdef CONFIG_HI3516A_GPIO clear_irled(); // clear ir led, add by yangzheng 2016921#endif……

来自CODE的代码片

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重新编译即可，调试uboot的方法：

如果设备有网口，可用tftp服务下载：

sf probe 0

mwb 82000000 ff 0x80000

tftp 82000000 u-bootbin

Go 82000000

如果没有网口，可用串口下载：

sf probe 0

mwb 82000000 ff 0x80000

loady 82000000 u-bootbin

go 82000000

将该 demo 生成的 app（升级用）和 fsbl、最简化 bit 文件(可选)打包成 BOOTBIN，作为 golden image 烧写在 qspi flash 偏移 0 地址开始的位置，其中最简化 bit 文件为在线升级功能提供必要的物理通道(如果不需要，可以不打包该文件)，golden image 一旦发布基本不需要进行升级，由该 golden image 负责和上位机进行通信交互，完成业务 app、业务 bit 文件、uboot 以及 *** 作系统 image 等文件在线升级，在 qspi flash 容量足够的情况下，还可以进一步实现多个业务镜像、bit文件并存，通过在线切换不同的bit文件和业务镜像实现不同的功能，业务 bit 文件由业务 APP 负责加载到 PL 中。这个例子是裸机程序下的使用串口实现在线升级功能，对于 *** 作系统下的升级和多业务镜像不在本文中进行讨论， *** 作系统下在线升级和多业务镜像相对更容易实现；用户可以在该 demo 的基础上，在升级过程中增加所有业务 app 和 bit 文件的 CRC 校验，并把 CRC 校验值保存在 flash 中(在 qspi flash 预留从 16M-64KB 开始的 64KB 保留升级相关的信息)，启动加载业务app 和bit 文件时，如果某个文件CRC错误，则加载其他备份文件，实现PSOC multiboot的效果。

一，在线升级工作原理和程序流程

软复位重启系统流程不是必须的，可根据需要修改成右边的“加载业务app并启动”的流程。

二，工程简要说明

1，workspace名词解释

2，app工程中在线升级代码解释

3，使用 UART0作为调试串口和升级文件用的通信串口，如果使用UART1，需要修改STDIN BASEADDRESS和STDOUT BASEADDRESS为UART1的基地址。

4,修改波特率的从procise中的BD中修改，比如改为460800

5，修改 fmsh_uartc文件FUartPs_setBaudRate函数fsbl工程和app工程对应的地方都要修改

u8 FUartPs setBaudRate(FUartPs T uartDev, u32 baudRate)

{

uint16 t retval;

u32 divisor;

float divisor f; float tmpi

u32 tmp32 =0; retval=0;

uint16 t fdivisor;

tmp = 16 baudrate;

tmp = (float) (uartDev->input_clock / tmp);

divisor =(u32)tmp;

divisor_f=tmp - divisor;

/波特率小数分频误差修正/

if (((u32) (divisor_f 10) & 10)<5) / 四舍五入/

{

tmp32 = (u32)(divisor_f 10) / 10;

}

else

{

tmp32 = (u32) (divisor_f 10 + 9) / 10;

}

fdivisor =tmp32;

FUartPs setClockDivisor(uartDey, divisor, fdivisor);

return retval;

}

三，在线升级 *** 作流程

1、将 fsbl 和串口升级 app(update_file_qspiout)打包成 BOOTBIN,烧写到qspi flash的0地址，使用 qspi 模式启动单板。

2，完成2个业务 app(HelloWorld1和HelloWorld2)升级后，根据串口提示输入no完成本次轮级，进入设置业务模式下欲启动业务app的信息(这部分信息将保存在qspi flash 16MB-64KB开始的位置)的流程，设置完成自动软复位重启系统。

3，非升级模式下，存在多个业务 APP 时，用户可以设置激活启动 qspi 中的某个业务 APP，用户选择的该业务 app 的信息会被保存在 qspi flash 16MB-64 KB 开始的位置，设置完成自动加载启动该业务 APP。

U-Boot是一种开源的引导加载程序，用于在启动时加载 *** 作系统或其他应用程序。它是在开发板的启动阶段运行的，负责初始化硬件，加载内核映像，以及在启动时执行其他必要的初始化步骤。U-Boot通常作为固件交付给硬件厂商，然后由厂商进行适当的配置和编译。

DTS（设备树源文件）是Linux内核中的一种数据结构，用于描述硬件设备和平台的信息。它提供了一个结构化的方式来描述硬件和设备的连接，以及如何访问它们。DTS文件通常由开发人员编写，描述硬件板子的设备树，然后在编译内核时，通过设备树编译工具生成二进制设备树（DTB）文件。内核启动时会读取DTB文件，并在初始化硬件时使用它。

因此，U-Boot和DTS都是用于嵌入式系统中的组件，但它们的作用不同。U-Boot负责引导加载程序，初始化硬件和加载内核映像，而DTS则描述硬件设备和平台的信息。

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