求教，如果用STC89C52单片机控制舵机 让它先顺时针转90度再逆时针90度，应该怎么编程啊

用定时，定时01ms正转以15ms为基准,反转90°，就在15ms基础上减少高电平时常到05ms左右，正转90°，就在15ms基础上增加高电平时常到25ms左右，这样就可以正反转了

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f4飞控舵机设置方法如下：

1、摆动舵机：摆动舵机是一种用于控制飞行器姿态的舵机，它可以控制飞行器的滚转、俯仰和偏航角度。

2、转向舵机：转向舵机是一种用于控制飞行器航向的舵机，它可以控制飞行器的航向角度，从而控制飞行器的航向。

3、推力舵机：推力舵机是一种用于控制飞行器推力的舵机，它可以控制飞行器的推力，从而控制飞行器的速度和高度。

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