这是我在arduino上用hc-sr04超声波测距的代码，但是结果一直都是0.00，不知道哪里错了，求大神解答

#include <Wireh>

#include "MPU6050h"

#include <Ultrasonich>

#include "I2Cdevh"

#define LED_PIN 13 //指示灯

//MPU6050陀螺仪

//MPU6050 my_gyro(3);

//使用ax, rx来获取二轮车姿态

//x轴加速度 & 偏转角

short ax,rx;

//short = int16_t

//HC-SRO4超声波传感器

//TRIG_PIN & ECHO_PIN

Ultrasonic my_hcsr(5,6);

float distance;

int startTime;

void setup() {

pinMode(LED_PIN,LOW);

//加入I2C总线

Wirebegin();

//初始化串口通信频道

Serialbegin(9600);

//初始化模块

//my_gyroinitialize();

my_hcsrmeasure();

startTime = millis();

//初始化完成后指示灯常亮

pinMode(LED_PIN,HIGH);

}

void loop() {

//获取车身姿态

//ax=my_gyrogetAccelerationX();

//rx=my_gyrogetRotationX();

//获取前方障碍物距离

my_hcsrmeasure();

distance=millis()-startTime;

distance/=1000;

distance=my_hcsrget_cm();

Serialprint(distance,3);

Serialprintln("cm");

delay(50);

}

只不过是单片机上接了三个模块，是不可能同时控制的，写程序时，分别对三个模块进行测量，因单片机的速度是非常快的，从外观上看就好像是同时测量的，可程序是不可能同时执行的，只是互相间隔的时间极短，表面上就同时了。确切说，从微观上是分时控制，从宏观上看是同时了。

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