安川伺服驱动器故障代码及维修

安川伺服驱动器报警代码AC90∶1
故障描述:电流检测故障2
原因:V相电流检测电路故障
处理方法:再次接通电源，仍出现报警，伺服单元可能有故障。更换伺服单元。
处理方法:
电机和编码器接线不良或连接不良。确认接线。
电机运行超出过载保护特性。确认电机的过载特性和 *** 作说明。
机械负载被卡住。
伺服单元故障。

请设置一个机器人作业原点位置,也就是你的程序起始点和结束点(起始点和结束点是同一点)位置,具体 *** 作是:上伺服和修改为编辑模式后,走到程序点起始位置后,选择机器人,然后里面有作业原点位置,然后按"修改+回车",就行了,希良能帮到你,

---