关于QMC6308三轴地磁传感器和SET／RESET电路

Ⅰ、简介：QMC6308的介绍

Ⅱ、使用注意

Ⅰ、简介：QMC6308的介绍

QMC6308是 QST(上海矽睿) 的一款三轴地磁传感器，集成了磁性传感器和信号调节ASIC，具有低噪声、高精度、低功耗、偏移抵消，自带温度补偿。

QMC6308采用08x08x05mm3表面安装4针WLCSP封装。

11 QMC6308的器件类型

QMC6308的地磁传感器基于高分辨率磁阻传感器设计。属于磁阻式的磁性传感器，区别于其他的霍尔式器件，详见Ⅰ13

12 QMC6308的器件特性

工作温度：-40℃ - 85℃

量程：±30Guass（高斯：磁强单位 1G = 1000mG，日常地球磁场强度约为700mGauss），三个轴正交90°±1，靠三个惠斯通电桥产生的磁阻效应来测量

输出：16位的ADC，输出类型（int16_t）

精度：2mGauss（线性输出，Field Range = ±30G，1000 LSB/G），测量误差

通信：I2C，有标准模式和快速模式两种

供电：宽电压输入：165V To 195V， 低功耗：30uA（基于一秒钟测量10次得出）

温漂：Ta = -40°C~85°C ±005 %/°C

带有SET_RESET电路

2磁阻式地磁传感器的技术简介

21磁性传感器：一般常用的磁性传感器根据实现原理有霍尔型、动圈式和磁阻型等，根据设计方式又分为全极性磁性传感器、单极性磁传感器和双极性磁性传感器。

全级霍尔元件的感应方式是不分磁场N级和S级，只有有磁铁靠近就输出低电平，磁铁远离输出高电平。全极霍尔的感应方式与单极霍尔的感应方式相似，区别在于，单极性霍尔开关会指定磁极，而全极性霍尔开关不会指定磁极，任何磁极靠近输出低电平信号，离开输出高电平信号。全极霍尔与双极霍尔需要进行区分，全极霍尔是N、S极磁场都可以感应；而双极霍尔实质也只能感应一个磁场，实现功能是通过N、S极交替检测磁场。

霍尔型是利用霍尔效应（磁电效应一种，外磁场通过半导体时，在半导体的两端产生电势差），霍尔电压随磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压越低，霍尔电压值很小，通常只有几个毫伏，但经集成电路中的放大器放大，就能使该电压放大到足以输出较强的信号。霍尔型元件是目前应用最广泛的传感器实现方式，比如电流计，电压计，磁强计。我们用的SS49E就是这种类型，并且通常的霍尔效应制成的磁性传感器具有更大的量程范围，但是缺点是温漂特别大，精度和灵敏度也较低。原因可以查看这篇资料（ 为何霍尔传感器一般都会有温度漂移 (chinahallnet) ）

所以磁阻式磁强计具有体积小、可靠性好、灵敏度和精度高、成本低，且再强磁的恶劣环境下可工作的特点。并且霍尼韦尔公司设计一种SET/RESET充磁电路，其设计有一个电流带 ,专门可专门用于对传感器的磁畴进行排列、重整 ,或称为对薄膜充磁来消除外界强磁场导致的非永久性失效和环境温度对磁强输出影响产生的漂移。

SET /RESET充磁电路：SET电路和RESET电路共同组成。
电路示例如下

Ⅱ、使用注意

数据输出

输出数据寄存器是先低8位，后高8位，且输出16位数据为16位有符号数（INT16_T）（其他也有寄存器输出无符号的数，那么对应关系也会有改变），

所以输出AD值为 adc_data = （int16_t）(MSB << 8 | LSB) ，转为测量值为： actual_data = (double)adc_data/327673000 mGauss

状态读取

OVFL :为数据溢出寄存器，溢出的是量程，不是寄存器数据的溢出。

DRDY：当有数据测量好，状态为1，当I2C *** 作读取该寄存器后，会自动重新置零，等待下一次数据的到来。

模式设置

上电后默认为暂停模式Suspend Mode

单次测量模式Single Mode和连续测量模式Continous Mode转换时，加入从连续模式Continous Mode转变为单次模式Single Mode，必须先从连续模式Continuous Mode转设为暂停模式Suspend Mode后，才能再转设为单次模式Single Mode。

功能配置

控制有两个Bit去配置两种不同的功能：

SET／RESET MODE ：即配置SET／RESET充磁电路，默认对传感器配置开启，可配合磁阻传感器消除强磁和温度的影响。

SOFT_RST :该功能是用来清楚所有 *** 作，将所有寄存器包括传感器校准值、配置都恢复成出厂默认状态。正常工作模式保持该位置零，也就是no reset。当数据发生错误无法恢复时，将该位开启，并且该位开启后无法通过再次置零恢复到正常的工作模式，或者重新按工作模式配置一遍寄存器也无法恢复，必须断电后重新上电然后初始化配置一遍寄存器后才能恢复正常工作模式。

引用： 什么是磁阻式霍尔元件？ - 知乎 (zhihucom)

Datasheet (szlcsccom)

高精度磁阻式罗盘及其SET／RESET电路设计 - 中国知网 (cnkinet)

磁阻传感器中SET/RESET充磁电路的分析 - 中国知网 (cnkinet)

磁阻式磁强计的SET/RESET电路设计及应用 - 中国知网 (cnkinet)

不晚不晚，太年轻了，我也是做程序的，给你看一篇文章吧，应该对你有点意义。
声明：此文为作者以第一人称自述，由lxceo转载
这些日子我一直在写一个实时 *** 作系统内核，已有小成了，等写完我会全部公开，希望能够为国内IT的发展尽自己一份微薄的力量。最近看到很多学生朋友和我当年一样没有方向 ，所以把我的经历写出来与大家共勉，希望能给刚如行的朋友们一点点帮助。 一转眼我在IT行业学习工作已经七年多了，这期间我做过网页，写过MIS、数据库，应用程序，做过通信软件、硬件驱动、协议栈，到现在做 *** 作系统内核和IC相关开发，这中间走了很多弯路，也吃了不少苦。
我上的是一个三流的高校，就连同一个城市的人多数都不知道。因为学校不好也就没有指望能靠学校名气找一个好工作。所有的希望都寄托在自己的努力上了，大一开学前的假期我就开始了学习，记得我买的第一本书是《计算机基础DOS30》，大家别吓着了，其实当时已经普及了DOS622了，只是我在书店里看到了DOS40，50，60的书，以为像英语那样是第四、五、六册，记得当时到处找DOS10，现在想想也幸好我没有找到：）开学前我学完了PASCAL，那时既没有计算机也没有人可以请教，我连程序是什么的概念都没有， 只好死记硬背代码，然后拿纸写，我一直到大三才有了一台486，在这之前用纸写了多少程序我也记不清楚了，只知道最长的一个我拿A4大小的草稿纸写了30多页，我的C语言、C++ 、VC都是在这样的条件下入门的。所以说条件是可以克服的，希望我的经历多少给条件艰苦的同学们一点信心。第一次上机是在我姐夫的机房，我的心情激动的无与伦比，但是一上机我立刻傻了眼，他们用的是英文版的Win31，我的那点DOS知识都见了鬼，上机提心吊胆的一阵瞎摸，一不小心把Word弄成了全屏，怎么都还不了原，当时真是心急如焚，我以为机器被我弄坏了。第一个C语言程序，就是那个经典的HelloWorld，我调了几个星期，上机机会非常少，也没有书告诉我开发环境（TC20）需要设置，而且开始我都不知道有编译器，我甚至自作聪明把写好的程序扩展名从c改成exe，结果可想而知。大一学完了C、X86的汇编、数据结构、C++。由于精力都花在自学上了，大一下四门课挂了彩，三类学校就是这点好，挂上一二十门也照样毕业。不过扯远点说，我那么刻苦都及不了格，可见我们国家的计算机教育有多死板。
大二准备学VC和BC，当时难以取舍，后来选了VC，不为别的，只为书店里两本书，VC 那本便宜6块钱。我的努力在班上无人能及，学的日夜不分，大三有了计算机后更是如此， 很多次父亲半夜教训我说我不要命了，我一直觉得自己基础差，记忆又不行，条件也不好 ，所以觉得只有多花点时间才能赶上别人。居然后来有许多朋友说我有学计算机的天赋， 让我哭笑不得。我用的是486，16M内存，1G硬盘，当时同学们的配置都是P166MMX，我安装 一个Windows NT40需要一个通宵，编译一个BC50向导生成的程序需要近两个小时，我的显示器是个二手的，辐射非常大，开机屏幕冒火花，看起来很酷的：），有一次程序写的太久，觉得怎么白色的编辑器背景变成了紫色，以为显示器坏了，后来才发现眼睛不行了，不过说来也奇怪，到今天我的视力还能保持15，真是个奇迹。但是就是那台破机器陪伴了我两年，让我学会了VC、Delphi、SQLServer等。后来那台机器给我阿姨打字用，据她说一天她正打的开心，一股青烟夹着火苗从显示器钻出来，之后它才寿终正寝。
大三假期找了个机会在一个计算机研究所实习，与其说实习不如说是做义工，工作了两个月一分钱没有拿。但是这两个月对我的发展帮助很大，让我早一步了解了社会，刚去的时候我当然是一窍不通，在那里我熟悉了网络，学会了Delphi和Oracle。由于工作很认真， 得到了比较好的评价，在一位长者的引荐下，我开始和他们一起做项目，这使我在大三大四就有了自己的收入，大四又找了两家MIS公司兼职，虽然钱不多，但是在学生期间有1000多的收入我已经非常满足了，我终于用自己赚的钱把计算机换了。大四下开始找工作，这时我的工作经验已经比较多（当然现在想想非常幼稚），开始听父母的想去那个研究所， 实习过那个部门也希望我能去，但是不知道为什么最后不了了之，这种单位就是比较官僚 ，我一气之下就到了我兼职的一个公司做MIS的TeamLeader。在大三到毕业一年的时间，做过了各种MIS，从煤气、烟厂、公安、铁路、饮食到高校，什么有钱做什么，工作也很辛苦 ，经常加班和熬通宵，从跟客户谈需求到设计、编码、测试、交付都要上。那时觉得很有成就感，觉得自己还不错，现在想想真是很肤浅。
刚走上工作岗位的学生很容易被误导，各种开发工具让人眼花缭乱，同时也觉得很受 公司器重，但这样工作永远是一个低层次的开发者。不要跟我说什么系统分析有多么多么重要，多么多么难。你以为自己跟用户谈需求做设计就是系统分析和设计了吗，国内又有几个公司能够做的很到位很规范？我是ISO9000内审员，也在Rational公司受过多次培训，拿了4个证书，还有一个公司让我去做CMM。这些我听过很多，但是很多事情到国内就变了性质，一个公司不是通过了ISO9000或者CMM就能规范了，我现在在一家有几十年历史的外企工作，里面的管理不是一般国内企业能及的。作为一个毕业不久以前没有步入过社会的学生，几乎不可能在很短的时间掌握系统分析和设计，面向对象、UML只是一个工具，关键是人本身的思想，不是说你熟悉了C++、Rose就能够做出好的设计，相反如果你具备了很高的素质，你可以用C写出比别人用C++更加模块化的程序。
话说远一些，国内软件开发行业有一个怪圈，很多人觉得VC > Delphi > VB，真是很搞笑。这几个软件我都做过开发，说白了他们都是工具，应该根据应用的需要选择采用哪个，而不是觉得哪个上层次。如果你因为用某个开发工具很有面子而选择的话，只能说明你很浅薄。如果说层次，那么这些工具都不上层次，因为它们用来用去都是一些系统的API，微软的朋友不会因为你记住他们多少个API或者多少个类就会觉得你很了不起，你永远只是他们的客户，他们看重的是你口袋里的银子。我也做过系统内核，我也封装过很多API，同样我也不会看重那些使用这些API做二次开发的客户，除非他能够作出自己独到的设计。
至于有人认为C++ > C那更是让人笑掉大牙，不妨你去打听一下，现在有几个 *** 作系统内核是用C++写的，又有几个实时系统用的是C++，当然我也不是说C++不好，但是目前的内核和实时系统中C++还无法与C匹敌，至于说C++适合做应用系统的开发那是另外一回事。所以我的观点是不在于你用什么工具和语言，而在于你干什么工作。你的设计体现了你的技术层次。
这样干了一年我觉得非常苦闷，做的大多数都是熟练工种的活，个人技术上没有太多 的提高也看不到方向。所以决定离开这个城市去上海，寻求更好的发展，并且打算放弃我以前的MIS转到通信行业。
写到这里不能不提到我女朋友，我们是在来上海前半年认识的，她大四在我公司实习，公司派她给我写文档，我们的感情发展的很快。她告诉我很多事情，她家原本是改革开放的第一批暴发户，她母亲爱打牌，输掉了几百万，还欠了很多债，她有男朋友，但是她对他没有感情，只因为他给了她母亲两万多块钱，后来还强迫她写了四万块的借条，她男朋友背叛过她并且不止一次打她，现在逼她结婚不然就要她还钱。这人居然还是一个高校的老师！她母亲把父亲给她的学费花了，因为拖欠学费她没有办法拿到毕业证。她母亲现在有病需要钱，我拿出了自己的一点积蓄并且跟朋友们接了一些，替她交了学费并给她母亲看 病（后来才知道看病的钱又不知所终，就连她母亲是不是有病我都不知道，但她也是没有办法）。这个时候我家知道了一些事情，坚决反对我和她在一起，她原来的男朋友也极力破坏。无奈之下我们决定早一定离开这个伤心的城市，并且瞒着我们家。由于时间仓促，我只准备了4000块钱，她仅有的几百块钱也被她母亲要去了，我买了三张票，一张是中午的，两张是晚上的，中午我的家人把我送上船，他们一离开我就下了船，我和她乘坐晚上的船离开了这个我和她生活了很多年的城市，带走的只是一身债务。没有来过上海的我们两个性倔强，都不愿意去麻烦同学和朋友。来到上海是傍晚6点半，我们都不知道该去哪里，我们找了一个20块钱的旅馆，这个房间连窗户都没有，7月份的天气酷热难耐，房间里非常闷热。第二天我们开始租房子，因为身上的钱不多，我们基本都是步行，花了一个星期时间，不知道在浦东转了多少圈后找到了一个400块的房子，但是我们都不了解上海是付三压一，还要付半个月的中介费，买了一些锅碗瓢盆后，我们身上只有800块钱了，工作都还没有着落，这800块钱要支持到我们拿到第一个月工资，为了省钱我们自己做饭，每天买菜只花两块钱，她非常喜欢吃（也可能她在大学经常挨饿的愿意），看到她现在这样省吃俭用我真的很不忍心。她以前的男朋友也没有放过她，经常打电话来骚扰，并且来上海看她，还说了不少恐吓她的话，她过于善良，说他以前毕竟帮助过她，叫我不要与他一般见识。以后的每天在家就是苦等面试通知，原本我想迅速找一家MIS公司解决眼前的困难，但是她坚持让我不要放弃自己的理想，终于功夫不负有心人，我找到了一家通信公司，4000块的工资虽然赶不上MIS公司给我开出的价位，但也够在上海生存。她也找到了工作，第一天上班她哭了，这是她来上海第一次流泪，我心里很难受也很感动。
由于是全新的行业，我把自己降到了零点，我学的VC、Delphi、数据库派不上用场， 摆在我面前的是嵌入式、协议、信令一些我从未接触过的知识。我知道我没有退路，于是拼命的学习，我把自己当做一个应届毕业生一样，一分努力一分收获，半年过去我终于熟悉了工作，并且得到了公司的表彰，薪水也加了一级。后面的日子里我们省吃俭用，把欠朋友的1万多块钱还了，日子终于上了正轨。这时女朋友告诉我她想考研究生，我也很支持，于是她辞职在家备考。
另外，在这里我要感谢我的ProjectManager，他原来是一个大通信公司的产品经理， 对人非常和善，我从他那里学到了很多知识，而且他也给了我许许多多无私的帮助。在工作上他给我充分的空间和信任。记得公司安排我维护一个接入服务器软件，由于代码量不算太小（5万行），资料和文档都不齐全，我维护起来非常吃力，所以想重新把它做一遍， 公司领导不太支持，可能觉得工作量太大，但是他极力支持我，私下里他让我放手去做， 我的维护工作他挤时间做。在他的支持下，我花了半年时间完成了接入服务器的软件，并且实现了一个相对完整的TCP/IP协议栈。在这里我学会了嵌入式系统设计、驱动开发、TCP/IP和很多通信的知识，我花了一年时间终于使自己从MIS开发转到了通信行业，并且站稳了脚跟。我的开发大量是对硬件的直接 *** 作，不再受微软的 *** 作系统，VC、Delhpi这些开发工具的约束，我终于看到了另外一片天空。
我做事情喜欢追根问底，随着开发的深入，软件开发与硬件联系越来越紧密，硬件知 识的匮乏又对我的发展产生了障碍，而且芯片技术基本上掌握在国外公司的手里，这对做系统级设计是一个非常大的制约，一个新产品出来，第一道利润（也往往是最丰厚的利润）常常都被IC公司如Intel、Motorola赚去了，国内的厂商只能喝点汤。所以我决心解决自己的硬件技术障碍，并打算离开通信行业，进入IC设计相关领域。
当然我明白如果我对硬件了解的非常少，没有哪家IC公司会仁慈到招我这样一个一窍不通的人来培训。所以我必须努力打好基础，学一些相关知识为以后做准备。就像我开始从MIS转到通信一样，我看过大量通信方面的书，并且给一个ISP做过RADIUS计费分拣台，在这样的背景下这家通信公司才给了我这个机会。我在的通信公司是做系统设计的，有不少PCB Layout硬件人员，平常我就注意向他们学习，由于我做的是软件，在公司看硬件资料不好意思，所以开始只好在家看，刚来上海工作我连续一年都在加班，后来不加了，因为我要挤出时间学习，通常我12点左右睡，第二天5点半起，我上班比较早，地铁上如果人不多我也用来看书。学习当然不会是一帆风顺的，有些实在不懂的问题就积累起来问硬件人员，他们的帮助使我学习进度快了很多，因为在没有人点拨的情况下自学，我的一半时间是花在解决疑难问题上，但这种问题经常是别人的一句话就可以让我豁然开朗，我非常庆幸我有这样的学习环境。在后面的一年里，我学会了看硬件原理图，学会了简单的硬件设计（模拟电路方面还有不小的差距），事情就是这样的，当你安安份份做软件，别人永远认为你是软件开发人员，在你开始学习硬件时别人未必会认同，有位中兴通讯的朋友还对我说过，一个人不可能把所有东西都学完。我也明白这一点，但我希望自己做的更好。但当你熟悉硬件后大家又会觉得你好像原本就是软硬件都懂的，同事们也都习以为常了。这个时候我可以把硬件资料堂堂正正的拿到公司看，没有人再大惊小怪了。 让我比较自豪的是我通过自己的努力做了一个IAD（软交换的终端设备）系统方案，包含软硬件的选型、设计等内容，这个方案得到了公司和同事们的认同，让我感到非常欣慰。
技术是相辅相成的，当我的硬件有了一定的进步后，我的软件设计也有了很大的提高 ，我可以从更深层次理解问题，我做的接入服务器CPU是Motorola PowerPC860，熟悉的朋友都知道860 QMC与软件的批量数据传输通常采用BD表的方式，硬件人员做驱动的时候习惯采用固定BD表，每接收或发送数据都将数据从BD表拷贝到用户Buffer，或从用户Buffer拷贝到BD表，由于理解的比较深入，我自己重新实现了这个过程，采用动态BD表的方式，驱动从一个网口接收数据，提交给我的软件进行三层交换，直至从另外的接口发送出去，没有进行一次拷贝。这样的设计大大提高了性能，使系统的指标接近理论值。软硬件的结合使我的设计水平上了一个台阶。我现在写的这个 *** 作系统，编译后我把程序反编译成汇编，找出其中不优化的代码，然后在C程序中进行调整。举个例子，很多CPU没有专门的乘法指令，这个大家应该都知道，在这种CPU上进行一个乘法 *** 作常常会花费大量的指令周期， 有的朋友会说这个我知道，我会尽量避免采用×号，但是事情往往不是那么简单，你知道C语言中数组的下标 *** 作是怎么实现的吗？仔细看看反汇编的代码你就会明白，同样是通过下标的定位 *** 作，C编译器会有时候会产生位移指令，但有时候会用乘法实现，两者效率往往是天壤之别，所以明白这些问题你才能将系统性能提升到极致。一些问题就不多说了，有兴趣的话以后可以共同探讨。
话说远一点，我由衷的希望在软件上做的比较深入的朋友们有机会学学硬件以及其它 相关知识，尤其是做底层开发和嵌入式设计的。这对软件技术的提高有非常大的帮助，否则很多事情你只知道该这样但不会明白为什么该这样。我这个观点在我现在的IC公司Project Manager那里也得到了验证。他告诉我们公司现在的80211芯片产品的软件经理原本是做该芯片硬件设计的，某某某原本是做软件的，现在在做IC，类似的例子还有很多，只是在国内这样的风气不是非常流行。
我有一些心得体会与大家分享，只有当我干好本职工作后，我才会学习与工作关系不 大的技术，这样公司的上司才不至于反感，在入门阶段的问题我通常不去问那些资深人士 ，而是问一些资历比较浅的朋友，比如刚毕业不久的学生，因为他们往往会跟你详细的讲解，而资深人士通常觉得你的问题太简单，所以回答的也很简单，我又不好意思多问。等技术上了一定的层次后我才会问他们，他们也能给你比较深入的回答。另外，有些朋友说我机会比较好，他们也希望能从事新的工作可惜没有机会，我听了只有苦笑，我的机会了解的人都应该知道，我没有出生在什么IT世家：）也没有谁一路提拔我，所有的路都是自己走出来的，我母亲去世比较早，我的后母（我叫她阿姨）看着我努力过来的，一次她看我大年30还在写程序，她说像我这样努力木头都能学出来。
我的最终目的是IC而不是PCB，所以我下一步的准备开始学习IC设计的知识。公司的同事没有懂IC设计的，后面的路又要靠自己了，我买了不少相关的书，在网上也查了很多的资料，我花了大量的时间去学习VHDL，并且用软件进行了一些简单的设计和仿真（没有设计ASIC，只是针对FPGA），随着学习的深入，我渐渐明白了IC设计的基本流程，同时也明白了这条路的艰辛。这个时候我已经做好了跳槽的准备，我向一家业界又一定知名度的IC设计公司投了简历，并通过了漫长的面试（4个多小时）。其他的一切我都比较满意，唯独薪资差强人意，我也明白原因，因为我是这个行业的新人，我没有经验，我再一次将自己清零了。公司老板问我6000多一个月能不能接受，我知道他也是照章办事。想想我通信行业的朋友们，基本上都是年薪10万以上，月薪过万的也比比皆是，朋友们也帮我介绍了不少待遇不错的公司，我该怎么选择，当时我很犹豫，我热爱我的事业，我向往我的追求， 但我也是一个普通的人，我也需要养家糊口，我也想早一点买房买车。生活给我出了一道难题。
爱因斯坦在63岁时说过“一个人没有在30岁以前达成科学上的最大成就，那他永远都不会有。”这句话给了我很大的压力和震动，我马上就26岁了，离30只有四年时间，我必须抓紧这几年宝贵的时间，努力达到我技术上的最高峰。为了这个理想，为了能离自己的梦更近一些，我选择了这家IC公司，我明白自己的薪资和公司刚进来的硕士研究生相差无几， 但为了今后的发展只能忍受，一切又得重新开始。换行业是一个非常痛苦的过程，尤其从一个春风得意的位置换到一个陌生的岗位，感觉像从温暖的被子里钻出来跳进冰水中，让人难以接受。在原来那家通信公司，我是唯一两年时间涨了五次工资的员工，公司和同事都给了我极大的认可，工作上也常常被委以重任。但现在这一切都成了过去，在新的公司我只是一个新人,没有人知道也没有人在意我过去的成绩。我决定重新开始，我把自己看作新毕业的学生，我要用自己的努力得到公司的认可。进入新的行业是非常痛苦的，我告诉自己必须忍受这一切，虽然外面有很多诱惑，但是既然作出了选择我就不允许自己轻易放弃。
我现在已经在这家新公司上了一个多月的班，开始非常艰难，现在慢慢适应了。第一 个月结束时，Team Leader找我谈话，说我是新进员工中最优秀的一个，我心里很欣慰，这也算对我努力的一个肯定吧。在这里还要感谢我的女朋友，她给了我很大的支持和鼓舞， 每次在我动摇的时候她都在鼓励我，让我坚持自己的理想，刚来上海是她让我不要勉强去做MIS，这次也是她让我顶住了月薪过万的诱惑，没有她我可能不会有今天的成绩。 现在的公司有自己的 *** 作系统，自己的CPU、DSP和其它芯片，在这里我能学到世界上最先进的技术，我们的设计开发不再完全依赖别人的硬件和系统，这让我很开心。我打算等工作步入正轨后，全力学习新的知识，实现我的理想。
在后面的两年里我给自己定下了几个目标：
一努力做好本职工作，在工作上得到公司和同事们的认同；
二努力学习IC硬件设计知识，多向同事请教，并利用一切机会多实践；
三实现我的实时 *** 作系统的主要部分，完成TCP/IP协议栈模块，并免费发布源代码；
四和我女朋友结婚并买一套小房子，这是最重要的，因为我明白事业是可以重来的，但是珍贵的感情很难失而复得。
在这里提一下我现在开发的 *** 作系统，它是一个实时嵌入式系统，目前支持以下特性：
a支持时间片轮转调度和基于优先级调度，最多64个优先级；
b抢占式实时内核；
c为了便于移植，主体用标准C实现；
d汇编代码非常少，不到100行；
e支持任务管理，各任务有独立的堆栈；
f 进程同步和通信目前完成了Semaphore，Message Queue正在调试；
g实现了定时系统调用；
h可以在windows上仿真调试
我还打算下一步实现优先级反转保护，Event Flag，Data Pipe，内存管理（以前实现过）、驱动接口等。 在这之后我还会努力完善它，比如加入文件系统，协议栈、调试接口等。希望朋友们提出自己的意见和建议，在此不胜感激！
后记：
就像有的朋友说的，我的经历或许会给一些朋友产生误导，在这里我必须说明一下。 我来上海以前学习过于拼命，常常晚上只睡3个多小时，我身高1米71，那时只有108斤（我现在130多），家人也说我这样拼命活不过60岁，但是当时的我太固执，我对他们说只要能实现理想活50岁我就够了。那时的拼命使我的身体受到了影响，有一次早上突然腰肌剧痛难忍，痛的我倒在床上站不起来。虽然我现在已经比较注意，但有时候还会隐隐作痛。后来在女朋友说服了我，来上海以后我不再如此。我经常引用父亲的一句话“身体是革命的本钱”。
而且我也发现拼命不是办法，我可以熬一两个通宵，最多的一次我连续工作了三天三夜， 但是我半个月都没有恢复过来，这样是不是得不偿失？学习工作应该是一个长期的过程， 像马拉松而不是百米冲刺。我现在非常注意调整学习和工作的强度，我要保证每天尽量有相对充沛的精力，一些年轻的朋友觉得自己也应该拼命努力，这让我多少有些担心，如果我的故事能让你在学习工作上多一点兴趣，我会感到很开心，但如果误导了某些朋友，让你做一些不值得的付出，我会感到很内疚。
技术没有贵贱之分，我以前换行业是因为自己的兴趣所致，而不是对哪个行业有什么偏见。我希望我的经历不要给朋友一个错误的导向，觉得我始终向更高的技术发展。其实各行各业做到顶尖都是很困难的。话又说回来虽然技术没有贵贱，但是门槛是有高低的， 无论如何，做IC的门槛要比做网页的高，这一点无可否认。国家各种人才都是需要的，但是作为个人奋发向上的想法还是应该有的，努力在自己喜欢的行业上做的更好，而不应该停留在比较肤浅的层次上。
我是一个自己觉得比较有自知之明的人，或许我最大的优点就是知道自己有很多缺点 ：）。我的故事中很多的曲折和错误都是由我的缺点造成的，希望大家用审慎的眼光看待我的经历，不要被我的“花言巧语”所迷惑。我学习有些随心所欲，这给我带来了无尽的麻烦，也大大阻碍的我的发展。记得我小时候成绩比较出色，但是后来学习严重偏科，导致我中学成绩一再滑坡，也没有考上什么好的学校，小时候的一个朋友，当时的成绩和我相仿，但是没有我这个缺点，她上了清华，后来在去了美国深造，在一个著名导师手下研究理论科学，这未尝不是一条更好的出路。另外我的学习方法也是在不断改善中的，过去 的学习过于讲究数量和时间，那样学习既苦而已效率不高，现在我非常注意学习的效率和技巧，这样才是学习的捷径（当然不是指投机取巧），比如说学一相对陌生的技术，如果有条件，不妨问一问有经验的人，不需要问很多，往往他不经意的几句话会给你非常大的帮助，甚至超过你看一个星期的书。带着这样的思想再去学习你会节省很多时间，这样何乐不为呢？这些年中我学了不少的东西，由于开始非常盲目，所以学的东西杂乱无章，现在回想起来让我啼笑皆非，我把大量的时间浪费在一些没有必要深入了解的知识上，毕竟一个人的精力是有限度的。很多朋友很我一样都背过五笔字形，的确它是个不错的输入法，但是对一个研发人员它绝对不值得你去背，你的时间应该花在有价值的地方。我这样的事情还做过很多，我背过CCED、WPS的命令和快捷键，在dBase基本退出历史舞台后我还花了很多时间去学习它的使用。所以我的学习在前期缺乏规划，没有明确的短期目的、中期目标，只有一个虚无飘渺的长期的理想。这就像做设计一样，好的设计是从需求抽象到代码有很多过程，而不能得到了需求就立刻开始编码。

TS:（Teamspeak）TS语音聊天工具
TS语音平台 和我们熟悉的其他通讯工具一样，都是因特网语音软件，但比通讯工具具有更多的功能，使用方便。它由服务器端程序和客户端程序两部分组成，如果不是想自己架设TS服务器，只需下载客户端程序即可。依靠先进的体系结构，方便灵活的应用功能，特别是领先的多媒体技术，为用户提供了一款强大的网络通讯工具。
音质：TS语音平台提供了几种不同的通话质量，可通过不同方法获得。不同的编解码器获得的通话质量不同。CELP编解码器需要的带宽小，但是声音失真比较大，GSM编解码器需要很大的带宽，但能提供清晰自然的声音。
优点：TS与IS、UT等常见玩家平台相比，有着更可靠的稳定性与通畅性，能保持百人同时通讯不受影响的效果。所以备受国内外玩家喜爱。
未来：随着TS3版本的即将推出，TS语音平台的核心也将改变，使用SQL数据库管理，新的通讯协议，让我们所熟知的TS更加完美。
主要特点：
C/S合理的架构开发
多种编解码方式，从低带宽消耗到GSM，带宽音质随意调节
可创建多频道多服务器，密码保护的服务器及频道
完全可自定义的组合键（目前只适用WINDOWS用户）
自动声音调整（无须手工调整话筒）
支持GameVoice硬件
WINDOWS/Linux服务器
WINDOWS/Linux客户
事件通告（可自定义）
客户端可发送文本信息
耳语功能：可以单独与个人，一组人或其他频道通话而不让其他人听到
基于IRC的服务器管理功能
完全独立的语音环境
支持VISTA等新的系统环境
TS:（TransSexual）易性恋者
指对本身性别不满意，而希望通过手术方式改变性别者。
Ps:
TG:（TransGender）
Gender是指心理上的性别，因此只要在心理上对另一个性别有所认同，即可称做TG。因此TG的意义是最广的，包括扮装者或是变性欲者都算TG，可以说TG=TS+TV+CD。
TV:（TransVestite）扮异性症
这个医学名词指的是“扮异性症”，指对需以穿着异性服装而产生性兴奋者，但不代表患者希望变性，或是同性恋者，其实大多数的TV都是异性恋。
CD:（Cross-Dress， Cross-Dressing， Cross Dress）女扮男装或男扮女装
这个词是比较通俗的日常生活用语，指穿异性的服装，女扮男装或男扮女装，而不像TV较有疾病的批判意味。
魔兽争霸资料片冰封王座中的著名地图，TerenasStand的简称，该地图被广泛使用在魔兽项目的专业竞技比赛和各大战网上，适合于2人作战。
电信领域：TS（time slot）指时隙
在T1和E1服务中，一个时隙通常是指一个64kbps的通道。
ts表示影片的来源是telesync （ts）ts版：使用数码摄像机或专业摄像机从院录制的版本，图像和声音质量比较差。一般是院座椅上为听力不好的人设的耳机孔录音，很多时候ts是在空的影院录制，或是用专业摄像机在投影室录制，所以图像质量可能比cam（q版）好一点。换句话说就是好一点的q版。
TS,关于
关于发布版本术语的解释，我觉得有不确切的地方。比如PROPER并不代表质量完美，TS或Telesync并非指从放影机转制。其实Telesync和CAM都是用digital camera或camcorder在影院录制（俗称q版），质量起伏很大。
TELESYNC （TS）
除了使用外置的音源（一般是影院座椅上为听力不好的人设的耳机孔），TELESYSNC（TS）和CAM的标准是相同的。这个直接的音源并不能保证是好的音源，这是它因为受到很多背景噪音的干扰。很多时候TS是在空的影院录制，或是用专业摄像机在投影室录制，所以图象质量可能比CAM好。质量的起伏可能很大，在下载前最好查看SAMPLE。很大比例的TS是从CAM错误标记成。
TS, ISO TS标准
TS标准是ISO标准的一个补充，一般TS标准的制定比ISO标准更严格，其中最大名鼎鼎的就是TS16949。
最新版为ISO/TS16949:2002
全称为：质量管理体系汽车生产件与相关服务件的组织实施ISO9001：2000的特殊要求。
ISO/TS 16949是由国际性汽车工作小组（IATF）成员联合开发的，并提交国际性标准组织批准和公布。IATF包括一个国际性的汽车制造组织，如：福特、通用和克莱斯勒以及以下汽车贸易相关方：AIAG（美国）、VDA/QMC（德国）、SMMT（英国）、ANFIA（意大利）、CCFA和FIEV（法国）。 TC 176的代表机构和下属委员会协助准备ISO/TS 16949。
1） 用于汽车相关产品的设计、开发、生产、安装和服务的汽车供应商。
2） 适用于汽车零件或材料生产的组织；
3） 适用于整个汽车供应链。
4） 当该组织不负责产品设计开发时，只能排除73相关条款，但不能排除制造过程设计，汽车安装厂的排除权由IATF决定。
由ISO国际标准化组织以技术标准的形式颁布的。
经过IATF许可的机构才有颁发TS16949：2002版证书的资格，目前有48家。
国际汽车监督局（IAOB）建立的目的在于：
代表IATF实施及管理ISO/TS 16949认证体系的监督活动。
与IATF欧洲监督办公室共同进行管理和协调工作，以确保ISO/TS 16949认证体系的全球一致性。
为获取更进一步的全球一致性与其他汽车制造商共同支持IATF。
开发及维持一个中心制的IATF战略信息数据库以支持认证体系的管理。
在公布ISO/TS16949标准的同时，IATF还制定和发布了《ISO/TS16949：2002指南》、《ISO/TS16949：2002的检查表》和《ISO/TS16949：2002认可规则》。
根据顾客的特殊要求，ISO/TS 16949达到以下汽车质量体系的标准：QS-9000（美国）、VDA61（德国）、AVSQ（意大利）和EAQF（法国）。
如认证机构没有及时向IATF上报认证企业有关的数据，则要承担连带责任。
认证机构不得侵犯IATF任何文件及与认证方案相关的标识版权。
认证机构必须接受IATF的见证审核及监督活动。

这些日子我一直在写一个实时 *** 作系统内核，已有小成了，等写完我会全部公开，希望能够为 国内IT的发展尽自己一份微薄的力量。最近看到很多学生朋友和我当年一样没有方向 ，所以把我的经历写出来与大家共勉，希望能给刚入行的朋友们一点点帮助。一转眼我在IT行业学习工作已经七年多了，这期间我做过网页，写过MIS、数据 库，应用程序，做过通信软件、硬件驱动、协议栈，到现在做 *** 作系统内核和 IC相关开发，这中间走了很多弯路，也吃了不少苦。
我上的是一个三流的高校，就连同一个城市的人多数都不知道。因为学校不好也就没有指望能靠学校名气找一个好工作。所有的希望都寄托在自己的努力上了， 大一开学前的假期我就开始了学习，记得我买的第一本书是《计算机基础DOS30》，大家别吓着了，其实当时已经普及了DOS622了，只是我在书店里 看到了DOS40，50，60的书，以为像英语那样是第四、五、六册，记得当时到处找DOS10，现在想想也幸好我没有找到：）开学前我学完了 PASCAL，那时既没有计算机也没有人可以请教，我连程序是什么的概念都没有，只好死记硬背代码，然后拿纸写，我一直到大三才有了一台486，在这之前 用纸写了多少程序我也记不清楚了，只知道最长的一个我拿A4大小的草稿纸写了30 多页，我的C语言、C++ 、VC都是在这样的条件下入门的。所以说条件是可以克服的，希望我的经历多少给条件艰苦的同学们一点信心。第一次上机是在我姐夫的机房，我的心情激动的无 与伦比，但是一上机我立刻傻了眼，他们用的是英文版的Win31，我的那点DOS知识都见了鬼，上机提心吊胆的一阵瞎摸，一不小心把Word弄成了全 屏，怎么都还不了原，当时真是心急如焚，我以为机器被我弄坏了。第一个C语言程序，就是那个经典的HelloWorld，我调了几个星期，上机机会非常 少，也没有书告诉我开发环境（TC20）需要设置，而且开始我都不知道有编译器，我甚至自作聪明把写好的程序扩展名从c改成exe，结果可想而知。 大一学完了C、X86的汇编、数据结构、C++。由于精力都花在自学上了，大一下四门课挂了彩，三类学校就是这点好，挂上一二十门也照样毕业。不过扯远点 说，我那么刻苦都及不了格，可见我们国家的计算机教育有多死板。
大二准备学VC和BC，当时难以取舍，后来选了VC，不为别的，只为书店里两本书，VC 那本便宜6块钱。我的努力在班上无人能及，学的日夜不分，大三有了计算机后更是如此，很多次父亲半夜教训我说我不要命了，我一直觉得自己基础差，记忆又不 行，条件也不好，所以觉得只有多花点时间才能赶上别人。居然后来有许多朋友说我有学计算机的天赋，让我哭笑不得。我用的是486，16M内存，1G硬盘， 当时同学们的配置都是P166MMX，我安装 一个Windows NT40需要一个通宵，编译一个BC50向导生成的程序需要近两个小时，我的显示器是个二手的，辐射非常大，开机屏幕冒火花，看起来很酷的：），有一 次程序写的太久，觉得怎么白色的编辑器背景变成了紫色，以为显示器坏了，后来才发现眼睛不行了，不过说来也奇怪，到今天我的视力还能保持15，真是个奇 迹。但是就是那台破机器陪伴了我两年，让我学会了VC、Delphi、SQLServer等。后来那台机器给我阿姨打字用，据她说一天她正打的开心，一股 青烟夹着火苗从显示器钻出来，之后它才寿终正寝。
大三假期找了个机会在一个计算机研究所实习，与其说实习不如说是做义工，工作了两个月一分钱没有拿。但是这两个月对我的发展帮助很大，让我早一步了解 了社会，刚去的时候我当然是一窍不通，在那里我熟悉了网络，学会了Delphi和Oracle。由于工作很认真，得到了比较好的评价，在一位长者的引荐 下，我开始和他们一起做项目，这使我在大三大四就有了自己的收入，大四又找了两家MIS公司兼职，虽然钱不多，但是在学生期间有1000多的收入我已经非 常满足了，我终于用自己赚的钱把计算机换了。大四下开始找工作，这时我的工作经验已经比较多（当然现在想想非常幼稚），开始听父母的想去那个研究所， 实习过那个部门也希望我能去，但是不知道为什么最后不了了之，这种单位就是比较官僚，我一气之下就到了我兼职的一个公司做MIS的TeamLeader。 在大三到毕业一年的时间，做过了各种MIS，从煤气、烟厂、公安、铁路、饮食到高校，什么有钱做什么，工作也很辛苦，经常加班和熬通宵，从跟客户谈需求到 设计、编码、测试、交付都要上。那时觉得很有成就感，觉得自己还不错，现在想想真是很肤浅。
刚走上工作岗位的学生很容易被误导，各种开发工具让人眼花缭乱，同时也觉得很受公司器重，但这样工作永远是一个低层次的开发者。不要跟我说什么系统分 析有多么多么重要，多么多么难。你以为自己跟用户谈需求做设计就是系统分析和设计了吗，国内又有几个公司能够做的很到位很规范？我是ISO9000内审 员，也在Rational公司受过多次培训，拿了4个证书，还有一个公司让我去做 CMM。这些我听过很多，但是很多事情到国内就变了性质，一个公司不是通过了ISO9000或者CMM就能规范了，我现在在一家有几十年历史的外企工作， 里面的管理不是一般国内企业能及的。作为一个毕业不久以前没有步入过社会的学生，几乎不可能在很短的时间掌握系统分析和设计，面向对象、UML只是一个工 具，关键是人本身的思想，不是说你熟悉了C++、Rose就能够做出好的设计，相反如果你具备了很高的素质，你可以用C写出比别人用C++更加模块化的程 序。
话说远一些，国内软件开发行业有一个怪圈，很多人觉得VC > Delphi > VB，真是很搞笑。这几个软件我都做过开发，说白了他们都是工具，应该根据应用的需要选择采用哪个，而不是觉得哪个上层次。如果你因为用某个开发工具很有 面子而选择的话，只能说明你很浅薄。如果说层次，那么这些工具都不上层次，因为它们用来用去都是一些系统的API，微软的朋友不会因为你记住他们多少个 API或者多少个类就会觉得你很了不起，你永远只是他们的客户，他们看重的是你口袋里的银子。我也做过系统内核，我也封装过很多API，同样我也不会看重 那些使用这些API做二次开发的客户，除非他能够作出自己独到的设计。
至于有人认为C++ > C那更是让人笑掉大牙，不妨你去打听一下，现在有几个 *** 作系统内核是用C++写的，又有几个实时系统用的是C++，当然我也不是说C++不好，但是目前的 内核和实时系统中C++还无法与C匹敌，至于说C++适合做应用系统的开发那是另外一回事。所以我的观点是不在于你用什么工具和语言，而在于你干什么工 作。你的设计体现了你的技术层次。
这样干了一年我觉得非常苦闷，做的大多数都是熟练工种的活，个人技术上没有太多的提高也看不到方向。所以决定离开这个城市去上海，寻求更好的发展，并且打算放弃我以前的MIS转到通信行业。
写到这里不能不提到我女朋友，我们是在来上海前半年认识的，她大四在我公司实习，公司派她给我写文档，我们的感情发展的很快。她告诉我很多事情，她家 原本是改革开放的第一批暴发户，她母亲爱打牌，输掉了几百万，还欠了很多债，她有男朋友，但是她对他没有感情，只因为他给了她母亲两万多块钱，后来还强迫 她写了四万块的借条，她男朋友背叛过她并且不止一次打她，现在逼她结婚不然就要她还钱。这人居然还是一个高校的老师！她母亲把父亲给她的学费花了，因为拖 欠学费她没有办法拿到毕业证。她母亲现在有病需要钱，我拿出了自己的一点积蓄并且跟朋友们借了一些，替她交了学费并给她母亲看病（后来才知道看病的钱又不 知所终，就连她母亲是不是有病我都不知道，但她也是没有办法）。这个时候我家知道了一些事情，坚决反对我和她在一起，她原来的男朋友也极力破坏。无奈之下 我们决定早一点离开这个伤心的城市，并且瞒着我们家。由于时间仓促，我只准备了4000块钱，她仅有的几百块钱也被她母亲要去了，我买了三张票，一张是中 午的，两张是晚上的，中午我的家人把我送上船，他们一离开我就下了船，我和她乘坐晚上的船离开了这个我和她生活了很多年的城市，带走的只是一身债务。没有 来过上海的我们两个性倔强，都不愿意去麻烦同学和朋友。来到上海是傍晚6点半，我们都不知道该去哪里，我们找了一个20块钱的旅馆，这个房间连窗户都没 有，7月份的天气酷热难耐，房间里非常闷热。第二天我们开始租房子，因为身上的钱不多，我们基本都是步行，花了一个星期时间，不知道在浦东转了多少圈后找 到了一个400块的房子，但是我们都不了解上海是付三压一，还要付半个月的中介费，买了一些锅碗瓢盆后，我们身上只有800块钱了，工作都还没有着落，这 800块钱要支持到我们拿到第一个月工资，为了省钱我们自己做饭，每天买菜只花两块钱，她非常喜欢吃（也可能她在大学经常挨饿的原因），看到她现在这样省 吃俭用我真的很不忍心。她以前的男朋友也没有放过她，经常打电话来骚扰，并且来上海看她，还说了不少恐吓她的话，她过于善良，说他以前毕竟帮助过她，叫我 不要与他一般见识。以后的每天在家就是苦等面试通知，原本我想迅速找一家MIS公司解决眼前的困难，但是她坚持让我不要放弃自己的理想，终于功夫不负有心 人，我找到了一家通信公司，4000块的工资虽然赶不上MIS公司给我开出的价位，但也够在上海生存。她也找到了工作，第一天上班她哭了，这是她来上海第 一次流泪，我心里很难受也很感动。
由于是全新的行业，我把自己降到了零点，我学的VC、Delphi、数据库派不上用场，摆在我面前的是嵌入式、协议、信令一些我从未接触过的知识。我 知道我没有退路，于是拼命的学习，我把自己当做一个应届毕业生一样，一分努力一分收获，半年过去我终于熟悉了工作，并且得到了公司的表彰，薪水也加了一 级。后面的日子里我们省吃俭用，把欠朋友的1万多块钱还了，日子终于上了正轨。这时女朋友告诉我她想考研究生，我也很支持，于是她辞职在家备考。
另外，在这里我要感谢我的Project　Manager，他原来是一个大通信公司的产品经理，对人非常和善，我从他那里学到了很多知识，而且他也给了 我许许多多无私的帮助。在工作上他给我充分的空间和信任。记得公司安排我维护一个接入服务器软件，由于代码量不算太小（5万行），资料和文档都不齐全，我 维护起来非常吃力，所以想重新把它做一遍，公司领导不太支持，可能觉得工作量太大，但是他极力支持我，私下里他让我放手去做，我的维护工作他挤时间做。在 他的支持下，我花了半年时间完成了接入服务器的软件，并且实现了一个相对完整的TCP/IP协议栈。在这里我学会了嵌入式系统设计、驱动开发、TCP /IP和很多通信的知识，我花了一年时间终于使自己从MIS开发转到了通信行业，并且站稳了脚跟。我的开发大量是对硬件的直接 *** 作，不再受微软的 *** 作系 统，VC、Delhpi这些开发工具的约束，我终于看到了另外一片天空。
我做事情喜欢追根问底，随着开发的深入，软件开发与硬件联系越来越紧密，硬件知识的匮乏又对我的发展产生了障碍，而且芯片技术基本上掌握在国外公司的 手里，这对做系统级设计是一个非常大的制约，一个新产品出来，第一道利润（也往往是最丰厚的利润）常常都被IC公司如Intel、Motorola赚去 了，国内的厂商只能喝点汤。所以我决心解决自己的硬件技术障碍，并打算离开通信行业，进入IC设计相关领域。
当然我明白如果我对硬件了解的非常少，没有哪家IC公司会仁慈到招我这样一个一窍不通的人来培训。所以我必须努力打好基础，学一些相关知识为以后做准 备。就像我开始从MIS转到通信一样，我看过大量通信方面的书，并且给一个ISP做过RADIUS计费分拣台，在这样的背景下这家通信公司才给了我这个机 会。我在的通信公司是做系统设计的，有不少PCB Layout硬件人员，平常我就注意向他们学习，由于我做的是软件，在公司看硬件资料不好意思，所以开始只好在家看，刚来上海工作我连续一年都在加班，后 来不加了，因为我要挤出时间学习，通常我12点左右睡，第二天5点半起，我上班比较早，地铁上如果人不多我也用来看书。学习当然不会是一帆风顺的，有些实 在不懂的问题就积累起来问硬件人员，他们的帮助使我学习进度快了很多，因为在没有人点拨的情况下自学，我的一半时间是花在解决疑难问题上，但这种问题经常 是别人的一句话就可以让我豁然开朗，我非常庆幸我有这样的学习环境。在后面的一年里，我学会了看硬件原理图，学会了简单的硬件设计（模拟电路方面还有不小 的差距），事情就是这样的，当你安安份份做软件，别人永远认为你是软件开发人员，在你开始学习硬件时别人未必会认同，有位中兴通讯的朋友还对我说过，一个 人不可能把所有东西都学完。我也明白这一点，但我希望自己做的更好。但当你熟悉硬件后大家又会觉得你好像原本就是软硬件都懂的，同事们也都习以为常了。这 个时候我可以把硬件资料堂堂正正的拿到公司看，没有人再大惊小怪了。让我比较自豪的是我通过自己的努力做了一个IAD（软交换的终端设备）系统方案，包含 软硬件的选型、设计等内容，这个方案得到了公司和同事们的认同，让我感到非常欣慰。
技术是相辅相成的，当我的硬件有了一定的进步后，我的软件设计也有了很大的提高，我可以从更深层次理解问题，我做的接入服务器CPU是 Motorola PowerPC860，熟悉的朋友都知道860 QMC与软件的批量数据传输通常采用BD表的方式，硬件人员做驱动的时候习惯采用固定BD表，每接收或发送数据都将数据从BD表拷贝到用户Buffer， 或从用户Buffer拷贝到BD表，由于理解的比较深入，我自己重新实现了这个过程，采用动态BD表的方式，驱动从一个网口接收数据，提交给我的软件进行 三层交换，直至从另外的接口发送出去，没有进行一次拷贝。这样的设计大大提高了性能，使系统的指标接近理论值。软硬件的结合使我的设计水平上了一个台阶。 我现在写的这个 *** 作系统，编译后我把程序反编译成汇编，找出其中不优化的代码，然后在C程序中进行调整。举个例子，很多CPU没有专门的乘法指令，这个大 家应该都知道，在这种CPU上进行一个乘法 *** 作常常会花费大量的指令周期，有的朋友会说这个我知道，我会尽量避免采用×号，但是事情往往不是那么简单，你 知道 C语言中数组的下标 *** 作是怎么实现的吗？仔细看看反汇编的代码你就会明白，同样是通过下标的定位 *** 作，C编译器会有时候会产生位移指令，但有时候会用乘法 实现，两者效率往往是天壤之别，所以明白这些问题你才能将系统性能提升到极致。这些问题就不多说了，有兴趣的话以后可以共同探讨。
话说远一点，我由衷的希望在软件上做的比较深入的朋友们有机会学学硬件以及其它相关知识，尤其是做底层开发和嵌入式设计的。这对软件技术的提高有非常 大的帮助，否则很多事情你只知道该这样但不会明白为什么该这样。我这个观点在我现在的IC公司Project Manager那里也得到了验证。他告诉我们公司现在的80211芯片产品的软件经理原本是做该芯片硬件设计的，某某某原本是做软件的，现在在做IC， 类似的例子还有很多，只是在国内这样的风气不是非常流行。
我有一些心得体会与大家分享，只有当我干好本职工作后，我才会学习与工作关系不大的技术，这样公司的上司才不至于反感，在入门阶段的问题我通常不去问 那些资深人士，而是问一些资历比较浅的朋友，比如刚毕业不久的学生，因为他们往往会跟你详细的讲解，而资深人士通常觉得你的问题太简单，所以回答的也很简 单，我又不好意思多问。等技术上了一定的层次后我才会问他们，他们也能给你比较深入的回答。另外，有些朋友说我机会比较好，他们也希望能从事新的工作可惜 没有机会，我听了只有苦笑，我的机会了解的人都应该知道，我没有出生在什么IT世家：）也没有谁一路提拔我，所有的路都是自己走出来的，我母亲去世比较 早，我的后母（我叫她阿姨）看着我努力过来的，一次她看我大年30还在写程序，她说像我这样努力木头都能学出来。
我的最终目的是IC而不是PCB，所以我下一步的准备开始学习IC设计的知识。公司的同事没有懂IC设计的，后面的路又要靠自己了，我买了不少相关的 书，在网上也查了很多的资料，我花了大量的时间去学习VHDL，并且用软件进行了一些简单的设计和仿真（没有设计ASIC，只是针对FPGA），随着学习 的深入，我渐渐明白了IC设计的基本流程，同时也明白了这条路的艰辛。这个时候我已经做好了跳槽的准备，我向一家业界有一定知名度的IC设计公司投了简 历，并通过了漫长的面试（4个多小时）。其他的一切我都比较满意，唯独薪资差强人意，我也明白原因，因为我是这个行业的新人，我没有经验，我再一次将自己 清零了。公司老板问我6000多一个月能不能接受，我知道他也是照章办事。想想我通信行业的朋友们，基本上都是年薪10万以上，月薪过万的也比比皆是，朋 友们也帮我介绍了不少待遇不错的公司，我该怎么选择，当时我很犹豫，我热爱我的事业，我向往我的追求，但我也是一个普通的人，我也需要养家糊口，我也想早 一点买房买车。生活给我出了一道难题。
爱因斯坦在63岁时说过“一个人没有在30岁以前达成科学上的最大成就，那他永远都不会有。”这句话给了我很大的压力和震动，我马上就26岁了，离 30只有四年时间，我必须抓紧这几年宝贵的时间，努力达到我技术上的最高峰。为了这个理想，为了能离自己的梦更近一些，我选择了这家IC公司，我明白自己 的薪资和公司刚进来的硕士研究生相差无几，但为了今后的发展只能忍受，一切又得重新开始。换行业是一个非常痛苦的过程，尤其从一个春风得意的位置换到一个 陌生的岗位，感觉象从温暖的被子里钻出来跳进冰水中，让人难以接受。在原来那家通信公司，我是唯一两年时间涨了五次工资的员工，公司和同事都给了我极大的 认可，工作上也常常被委以重任。但现在这一切都成了过去，在新的公司我只是一个新人,没有人知道也没有人在意我过去的成绩。我决定重新开始，我把自己看作 新毕业的学生，我要用自己的努力得到公司的认可。进入新的行业是非常痛苦的，我告诉自己必须忍受这一切，虽然外面有很多诱惑，但是既然作出了选择我就不允 许自己轻易放弃。
我现在已经在这家新公司上了一个多月的班，开始非常艰难，现在慢慢适应了。第一 个月结束时，Team Leader找我谈话，说我是新进员工中最优秀的一个，我心里很欣慰，这也算对我努力的一个肯定吧。在这里还要感谢我的女朋友，她给了我很大的支持和鼓 舞，每次在我动摇的时候她都在鼓励我，让我坚持自己的理想，刚来上海是她让我不要勉强去做MIS，这次也是她让我顶住了月薪过万的诱惑，没有她我可能不会 有今天的成绩。现在的公司有自己的 *** 作系统，自己的CPU、DSP和其它芯片，在这里我能学到世界上最先进的技术，我们的设计开发不再完全依赖别人的硬件 和系统，这让我很开心。我打算等工作步入正轨后，全力学习新的知识，实现我的理想。在后面的两年里我给自己定下了几个目标：
努力做好本职工作，在工作上得到公司和同事们的认同；
努力学习IC硬件设计知识，多向同事请教，并利用一切机会多实践；
实现我的实时 *** 作系统的主要部分，完成TCP/IP协议栈模块，并免费发布源代码；
和我女朋友结婚并买一套小房子，这是最重要的，因为我明白事业是可以重来的，但是珍贵的感情很难失而复得。
在这里提一下我现在开发的 *** 作系统，它是一个实时嵌入式系统，目前支持：
a时间片轮转调度和基于优先级调度，最多64个优先级；
b抢占式实时内核；
c为了便于移植，主体用标准C实现；
d汇编代码非常少，不到100行；
e支持任务管理，各任务有独立的堆栈；
f进程同步和通信目前完成了Semaphore，Message Queue正在调试；
g实现了定时系统调用；
h可以在windows上仿真调试
我还打算下一步实现优先级反转保护，Event Flag，Data Pipe，内存管理（以前实现过）、驱动接口等。 在这之后我还会努力完善它，比如加入文件系统，协议栈、调试接口等。希望朋友们提出自己的意见和建议，在此不胜感激！
就像有的朋友说的，我的经历或许会给一些朋友产生误导，在这里我必须说明一下。我来上海以前学习过于拼命，常常晚上只睡3个多小时，我身高1米71， 那时只有108斤（我现在130多），家人也说我这样拼命活不过60岁，但是当时的我太固执，我对他们说只要能实现理想活50岁我就够了。那时的拼命使我 的身体受到了影响，有一次早上突然腰肌剧痛难忍，痛的我倒在床上站不起来。虽然我现在已经比较注意，但有时候还会隐隐作痛。后来在女朋友说服了我，来上海 以后我不再如此。我经常引用父亲的一句话，而且我也发现拼命不是办法，我可以熬一两个通宵，最多的一次我连续工作了三天三夜，但是我半个月都没有恢复过 来，这样是不是得不偿失？
学习工作应该是一个长期的过程，像马拉松而不是百米冲刺。我现在非常注意调整学习和工作的强度，我要保证每天尽量有相对充沛的精 力，一些年轻的朋友觉得自己也应该拼命努力，这让我多少有些担心，如果我的故事能让你在学习工作上多一点兴趣，我会感到很开心，但如果误导了某些朋友，让 你做一些不值得的付出，我会感到很内疚。

提高Vray渲染速度的方法：模型因素

Vray在模型的每个转角区域都进行了密集的光子分布，计算这些光子会耗费很多时间，模型越复杂，转角越多，渲染时间就越长。如果无法避免复杂模型的出现，可以通过调整摄像机角度使这类物体尽可能少地出现在相机视野里，当然，还是要看这个物体是否是要表现的主体。

材质因素

Vraymtl材质中反射对速度的影响

反射：颜色亮度值越高速度越慢，反射越强烈。

光泽度：值越低速度越慢，反射效果越模糊。

细分：值越高速度越慢，模糊颗粒越细腻。

最大深度：次数越多速度越慢，反射越丰富。

Vraymtl材质中折射对速度的影响

折射：颜色亮度值越高速度越慢，折射越强烈。

光泽度：值越低速度越慢，折射效果越模糊。

细分：值越高速度越慢，模糊颗粒越细腻。

最大深度：次数越多速度越慢，折射越丰富。

半透明：常用于模拟"蜡"、"水"或"3S"材质，开启会增加渲染时间。

VR贴图中反射对速度的影响

反射：通道强度值越高反射越强烈。

光泽度：值越低速度越慢，反射效果越模糊。

细分：值越高速度越慢，模糊颗粒越细腻。

最大深度：次数越多速度越慢，反射越丰富。

VR贴图中折射对速度的影响

反射：通道强度值越高折射越强烈。

光泽度：值越低速度越慢，折射效果越模糊。

细分：值越高速度越慢，模糊颗粒越细腻。

最大深度：次数越多速度越慢，折射越丰富。

灯光因素

灯光照明强度越大速度越慢，不仅是灯光强度存在这个问题，Vray中的二次反d强度以及天光照明强度等都存在这个问题。

Vray中的细分也决定速度快慢，细分越高，速度越慢，不过相应的阴影效果也更细腻。

除了上述两个因素外，灯光数量的多少也会影响渲染速度，在相同渲染设置下，灯光数量越多速度也会越慢，这就是为什么夜景效果图的渲染时间往往要多于白天效果图的原因。

vray渲染慢、渲染卡顿、渲染崩溃，本地硬件配置不够，想要加速渲染，在不增加额外的硬件成本投入的情况下，最好的解决方式是使用渲云云渲染，在云端批量渲染，批量出结果，享受高配置、高内存、高性能服务器带来极致的渲染速度，节省渲染时间，提高工作效率。

还可以使用云端一体解决方案，赞奇云工作站。

通过赞奇云工作站打造云制作平台，实现权限管理、流程管理、 项目进程管理、任务信息同步

通过云工作站、软件中心、云盘、渲云云渲染 打通 素材上传 -> 云上制作坐席置备 -> 设计 ->渲染 -> 合成呈现全流程环节。

实现异地协同制作，同时提供安全的存储服务，有效的报障数据 的高速传输，并避免数据泄露

一个IT人士的个人经历，给迷失方向的朋友
这些日子我一直在写一个实时 *** 作系统内核，已有小成了，等写完我会全部公开，希望能够为国内IT的发展尽自己一份微薄的力量。最近看到很多学生朋友和我当年一样没有方向 ，所以把我的经历写出来与大家共勉，希望能给刚如行的朋友们一点点帮助。
一转眼我在IT行业学习工作已经七年多了，这期间我做过网页，写过MIS、数据库，应用程序，做过通信软件、硬件驱动、协议栈，到现在做 *** 作系统内核和IC相关开发，这中间走了很多弯路，也吃了不少苦。
我上的是一个三流的高校，就连同一个城市的人多数都不知道。因为学校不好也就没有指望能靠学校名气找一个好工作。所有的希望都寄托在自己的努力上了，大一开学前的假期我就开始了学习，记得我买的第一本书是《计算机基础DOS30》，大家别吓着了，其实当时已经普及了DOS622了，只是我在书店里看到了DOS40，50，60的书，以为像英语那样是第四、五、六册，记得当时到处找DOS10，现在想想也幸好我没有找到：）开学前我学完了PASCAL，那时既没有计算机也没有人可以请教，我连程序是什么的概念都没有，只好死记硬背代码，然后拿纸写，我一直到大三才有了一台486，在这之前用纸写了多少程序我也记不清楚了，只知道最长的一个我拿A4大小的草稿纸写了30多页，我的C语言、C++、VC都是在这样的条件下入门的。所以说条件是可以克服的，希望我的经历多少给条件艰苦的同学们一点信心。第一次上机是在我姐夫的机房，我的心情激动的无与伦比，但是一上机我立刻傻了眼，他们用的是英文版的Win31，我的那点DOS知识都见了鬼，上机提心吊胆的一阵瞎摸，一不小心把Word弄成了全屏，怎么都还不了原，当时真是心急如焚，我以机器被我弄坏了。第一个C语言程序，就是那个经典的HelloWorld，我调了几个星期，上机机会非常少，也没有书告诉我开发环境（TC20）需要设置，而且开始我都不知道有编译器，我甚至自作聪明把写好的程序扩展名从c改成exe，结果可想而知。
大一学完了C、X86的汇编、数据结构、C++。由于精力都花在自学上了，大一下四门课挂了彩，三类学校就是这点好，挂上一二十门也照样毕业。不过扯远点说，我那么刻苦都及不了格，可见我们国家的计算机教育有多死板。
大二准备学VC和BC，当时难以取舍，后来选了VC，不为别的，只为书店里两本书，VC那本便宜6块钱。我的努力在班上无人能及，学的日夜不分，大三有了计算机后更是如此，很多次父亲半夜教训我说我不要命了，我一直觉得自己基础差，记忆又不行，条件也不好 ，所以觉得只有多花点时间才能赶上别人。居然后来有许多朋友说我有学计算机的天赋，让我哭笑不得。我用的是486，16M内存，1G硬盘，当时同学们的配置都是P166MMX，我安装一个Windows NT40需要一个通宵，编译一个BC50向导生成的程序需要近两个小时，我的显示器是个二手的，辐射非常大，开机屏幕冒火花，看起来很酷的：），有一次程序写的太久，觉得怎么白色的编辑器背景变成了紫色，以为显示器坏了，后来才发现眼睛不行了，不过说来也奇怪，到今天我的视力还能保持15，真是个奇迹。但是就是那台破机器陪伴我两年，让我学会了VC、Delphi、SQLServer等。后来那台机器给我阿姨打字用，据她说一天她正打的开心，一股青烟夹着火苗从显示器钻出来，之后它才寿终正寝。
大三假期找了个机会在一个计算机研究所实习，与其说实习不如说是做义工，工作了两个月一分钱没有拿。但是这两个月对我的发展帮助很大，让我早一步了解了社会，刚去的时候我当然是一窍不通，在那里我熟悉了网络，学会了Delphi和Oracle。由于工作很认真，得到了比较好的评价，在一位长者的引荐下，我开始和他们一起做项目，这使我在大三大四就有了自己的收入，大四又找了两家MIS公司兼职，虽然钱不多，但是在学生期间有1000多的收入我已经非常满足了，我终于用自己赚的钱把计算机换了。大四下开始找工作，这时我的工作经验已经比较多（当然现在想想非常幼稚），开始听父母的想去那个研究所，实习过那个部门也希望我能去，但是不知道为什么最后不了了之，这种单位就是比较官僚，我一气之下就到了我兼职的一个公司做MIS的TeamLeader。在大三到毕业一年的时间，做过了各种MIS，从煤气、烟厂、公安、铁路、饮食到高校，什么有钱做什么，工作也很辛苦，经常加班和熬通宵，从跟客户谈需求到设计、编码、测试、交付都要上。那时觉得很有成就感，觉得自己还不错，现在想想真是很肤浅。
刚走上工作岗位的学生很容易被误导，各种开发工具让人眼花缭乱，同时也觉得很受公司器重，但这样工作永远是一个低层次的开发者。不要跟我说什么系统分析有多么多么重要，多么多么难。你以为自己跟用户谈需求做设计就是系统分析和设计了吗，国内又有几个公司能够做的很到位很规范？我是ISO9000内审员，也在Rational公司受过多次培训，拿了4个证书，还有一个公司让我去做CMM。这些我听过很多，但是很多事情到内就变了性质，一个公司不是通过了ISO9000或者CMM就能规范了，我现在在一家有几十年历史的外企工作，里面的管理不是一般国内企业能及的。作为一个毕业不久以前没有步入过社会的学生，几乎不可能在很短的时间掌握系统分析和设计，面向对象、UML只是一个工具，关键是人本身的思想，不是说你熟悉了C++、Rose就能够做出好的设计，相反如果你具备了很高的素质，你可以用C写出比别人用C++更加模块化的程序。
话说远一些，国内软件开发行业有一个怪圈，很多人觉得VC > Delphi > VB，真是很搞笑。这几个软件我都做过开发，说白了他们都是工具，应该根据应用的需要选择采用哪个，而不是觉得哪个上层次。如果你因为用某个开发工具很有面子而选择的话，只能说明你很浅薄。如果说层次，那么这些工具都不上层次，因为它们用来用去都是一些系统的API，微软的朋友不会因为你记住他们多少个API或者多少个类就会觉得你很了不起，你永远只是他们的客户，他们看重的是你口袋里的银子。我也做过系统内核，我也封装过很多API，同样我也不会看重那些使用这些API做二次开发的客户，除非他能够作出自己独到的设计。
至于有人认为C++ > C那更是让人笑掉大牙，不妨你去打听一下，现在有几个 *** 作系统内核是用C++写的，又有几个实时系统用的是C++，当然我也不是说C++不好，但是目前的内核和实时系统中C++还无法与C匹敌，至于说C++适合做应用系统的开发那是另外一回事。所以我的观点是不在于你用什么工具和语言，而在于你干什么工作。你的设计体现了你的技术层次。
这样干了一年我觉得非常苦闷，做的大多数都是熟练工种的活，个人技术上没有太多的提高也看不到方向。所以决定离开这个城市去上海，寻求更好的发展，并且打算放弃我以前的MIS转到通信行业。
写到这里不能不提到我女朋友，我们是在来上海前半年认识的，她大四在我公司实习，公司派她给我写文档，我们的感情发展的很快。她告诉我很多事情，她家原本是改革开放的第一批暴发户，她母亲爱打牌，输掉了几百万，还欠了很多债，她有男朋友，但是她对他没有感情，只因为他给了她母亲两万多块钱，后来还强迫她写了四万块的借条，她男朋友背叛过她并且不止一次打她，现在逼她结婚不然就要她还钱。这人居然还是一个高校的老师！她母亲把父亲给她的学费花了，因为拖欠学费她没有办法拿到毕业证。她母亲现在有病需要钱，我拿出了自己的一点积蓄并且跟朋友们接了一些，替她交了学费并给她母亲看病（后来才知道看病的钱又不知所终，就连她母亲是不是有病我都不知道，但她也是没有办法）。这个时候我家知道了一些事情，坚决反对我和她在一起，她原来的男朋友也极力破坏。无奈之下我们决定早一定离开这个伤心的城市，并且瞒着我们家。由于时间仓促，我只准备了4000块钱，她仅有的几百块钱也被她母亲要去了，我买了三张票，一张是中午的，两张是晚上的，中午我的家人把我送上船，他们一离开我就下了船，我和她乘坐晚上的船离开了这个我和她生活了很多年的城市，带走的只是一身债务。没有来过上海的我们两个性倔强，都不愿意去麻烦同学和朋友。来到上海是傍晚6点半，我们都不知道该去哪里，我们找了一个20块钱的旅馆，这个房间连窗户都没有，7月份的天气酷热难耐，房间里非常闷热。第二天我们开始租房子，因为身上的钱不多，我们基本都是步行，花了一个星期时间，不知道在浦东转了多少圈后找到了一个400块的房子，但是我们都 不了解上海是付三压一，还要付半个月的中介费，买了一些锅碗瓢盆后，我们身上只有800块钱了，工作都还没有着落，这800块钱要支持到我们拿到第一个月工资，为了省钱我们自己做饭，每天买菜只花两块钱，她非常喜欢吃（也可能她在大学经常挨饿的愿意），看到她现在这样省吃俭用我真的很不忍心。她以前的男朋友也没有放过她，经常打电话来骚扰，并且来上海看她，还说了不少恐吓她的话，她过于善良，说他以前毕竟帮助过她，叫我不要与他一般见识。以后的每天在家就是苦等面试通知，原本我想迅速找一家MIS公司解决眼前的困难，但是她坚持让我不要放弃自己的理想，终于功夫不负有心人，我找到了一家通信公司，4000块的工资虽然赶不上MIS公司给我开出的价位，但也够在上海生存。她也找到了工作，第一天上班她哭了，这是她来上海第一次流泪，我心里很难受也很感动。
由于是全新的行业，我把自己降到了零点，我学的VC、Delphi、数据库派不上用场，摆在我面前的是嵌入式、协议、信令一些我从未接触过的知识。我知道我没有退路，于是拼命的学习，我把自己当做一个应届毕业生一样，一分努力一分收获，半年过去我终于熟 悉了工作，并且得到了公司的表彰，薪水也加了一级。后面的日子里我们省吃俭用，把欠朋友的1万多块钱还了，日子终于上了正轨。这时女朋友告诉我她想考研究生，我也很支持，于是她辞职在家备考。
另外，在这里我要感谢我的ProjectManager，他原来是一个大通信公司的产品经理，对人非常和善，我从他那里学到了很多知识，而且他也给了我许许多多无私的帮助。在工作上他给我充分的空间和信任。记得公司安排我维护一个接入服务器软件，由于代码量不算太小（5万行），资料和文档都不齐全，我维护起来非常吃力，所以想重新把它做一遍，公司领导不太支持，可能觉得工作量太大，但是他极力支持我，私下里他让我放手去做，我的维护工作他挤时间做。在他的支持下，我花了半年时间完成了接入服务器的软件，并 且实现了一个相对完整的TCP/IP协议栈。在这里我学会了嵌入式系统设计、驱动开发、TCP/IP和很多通信的知识，我花了一年时间终于使自己从MIS开发转到了通信行业，并且站稳了脚跟。我的开发大量是对硬件的直接 *** 作，不再受微软的 *** 作系统，VC、Delhpi这些开发工具的约束，我终于看到了另外一片天空。
我做事情喜欢追根问底，随着开发的深入，软件开发与硬件联系越来越紧密，硬件知识的匮乏又对我的发展产生了障碍，而且芯片技术基本上掌握在国外公司的手里，这对做系统级设计是一个非常大的制约，一个新产品出来，第一道利润（也往往是最丰厚的利润）常常都被IC公司如Intel、Motorola赚去了，国内的厂商只能喝点汤。所以我决心解决自己的硬件技术障碍，并打算离开通信行业，进入IC设计相关领域。
当然我明白如果我对硬件了解的非常少，没有哪家IC公司会仁慈到招我这样一个一窍不通的人来培训。所以我必须努力打好基础，学一些相关知识为以后做准备。就像我开始从MIS转到通信一样，我看过大量通信方面的书，并且给一个ISP做过RADIUS计费分拣台，在这样的背景下这家通信公司才给了我这个机会。我在的通信公司是做系统设计的，有不少PCB Layout硬件人员，平常我就注意向他们学习，由于我做的是软件，在公司看硬件资料不好意思，所以开始只好在家看，刚来上海工作我连续一年都在加班，后来不加了，因为我要挤出时间学习，通常我12点左右睡，第二天5点半起，我上班比较早，地铁上如果人不多 我也用来看书。学习当然不会是一帆风顺的，有些实在不懂的问题就积累起来问硬件人员，他们的帮助使我学习进度快了很多，因为在没有人点拨的情况下自学，我的一半时间是 花在解决疑难问题上，但这种问题经常是别人的一句话就可以让我豁然开朗，我非常庆幸我有这样的学习环境。在后面的一年里，我学会了看硬件原理图，学会了简单的硬件设计
（模拟电路方面还有不小的差距），事情就是这样的，当你安安份份做软件，别人永远认为你是软件开发人员，在你开始学习硬件时别人未必会认同，有位中兴通讯的朋友还对我说过，一个人不可能把所有东西都学完。我也明白这一点，但我希望自己做的更好。但当你熟悉硬件后大家又会觉得你好像原本就是软硬件都懂的，同事们也都习以为常了。这个时候我可以把硬件资料堂堂正正的拿到公司看，没有人再大惊小怪了。让我比较自豪的是我通过自己的努力做了一个IAD（软交换的终端设备）系统方案，包含软硬件的选型、设计等内容，这
个方案得到了公司和同事们的认同，让我感到非常欣慰。
技术是相辅相成的，当我的硬件有了一定的进步后，我的软件设计也有了很大的提高 ，我可以从更深层次理解问题，我做的接入服务器CPU是Motorola PowerPC860，熟悉的朋 友都知道860 QMC与软件的批量数据传输通常采用BD表的方式，硬件人员做驱动的时候习惯 采用固定BD表，每接收或发送数据都将数据从BD表拷贝到用户Buffer，或从用户Buffer拷 贝到BD表，由于理解的比较深入，我自己重新实现了这个过程，采用动态BD表的方式，驱动从一个网口接收数据，提交给我的软件进行三层交换，直至从另外的接口发送出去，没 有进行一次拷贝。这样的设计大大提高了性能，使系统的指标接近理论值。软硬件的结合使我的设计水平上了一个台阶。我现在写的这个 *** 作系统，编译后我把程序反编译成汇编，找出其中不优化的代码，然后在C程序中进行调整。举个例子，很多CPU没有专门的乘法指令，这个大家应该都知道，在这种CPU上进行一个乘法 *** 作常常会花费大量的指令周期，有的朋友会说这个我知道，我会尽量避免采用×号，但是事情往往不是那么简单，你知道 C语言中数组的下标 *** 作是怎么实现的吗？仔细看看反汇编的代码你就会明白，同样是通过下标的定位 *** 作，C编译器会有时候会产生位移指令，但有时候会用乘法实现，两者效率往往是天壤之别，所以明白这些问题你才能将系统性能提升到极致。这些问题就不多说了，有兴趣的话以后可以共同探讨。
话说远一点，我由衷的希望在软件上做的比较深入的朋友们有机会学学硬件以及其它 相关知识，尤其是做底层开发和嵌入式设计的。这对软件技术的提高有非常大的帮助，否 则很多事情你只知道该这样但不会明白为什么该这样。我这个观点在我现在的IC公司Proj ect Manager那里也得到了验证。他告诉我们公司现在80211芯片产品的软件经理原本是 做该芯片硬件设计的，某某某原本是做软件的，现在在做IC，类似的例子还有很多，只是在国内这样的风气不是非常流行。
我有一些心得体会与大家分享，只有当我干好本职工作后，我才会学习与工作关系不 大的技术，这样公司的上司才不至于反感，在入门阶段的问题我通常不去问那些资深人士 ，而是问一些资历比较浅的朋友，比如刚毕业不久的学生，因为他们往往会跟你详细的讲 解，而资深人士通常觉得你的问题太简单，所以回答的也很简单，我又不好意思多问。等 技术上了一定的层次后我才会问他们，他们也能给你比较深入的回答。另外，有些朋友说我机会比较好，他们也希望能从事新的工作可惜没有机会，我听了只有苦笑，我的机会了 解的人都应该知道，我没有出生在什么IT世家：）也没有谁一路提拔我，所有的路都是自 己走出来的，我母亲去世比较早，我的后母（我叫她阿姨）看着我努力过来的，一次她看我大年30还在写程序，她说像我这样努力木头都能学出来。
我的最终目的是IC而不是PCB，所以我下一步的准备开始学习IC设计的知识。公司的同 事没有懂IC设计的，后面的路又要靠自己了，我买了不少相关的书，在网上也查了很多的 资料，我花了大量的时间去学习VHDL，并且用软件进行了一些简单的设计和仿真（没有设 计ASIC，只是针对FPGA），随着学习的深入，我渐渐明白了IC设计的基本流程，同时也明 白了这条路的艰辛。这个时候我已经做好了跳槽的准备，我向一家业界又一定知名度的IC设计公司投了简历，并通过了漫长的面试（4个多小时）。其他的一切我都比较满意，唯独薪资差强人意，我也明白原因，因为我是这个行业的新人，我没有经验，我再一次将自清零了。公司老板问我6000多一个月能不能接受，我知道他也是照章办事。想想我通信行业的朋友们，基本上都是年薪10万以上，月薪过万的也比比皆是，朋友们也帮我介绍了不 少待遇不错的公司，我该怎么选择，当时我很犹豫，我热爱我的事业，我向往我的追求，但我也是一个普通的人，我也需要养家糊口，我也想早一点买房买车。生活给我出了一道难题。
爱因斯坦在63岁时说过一个人没有在30岁以前达成科学上的最大成就，那他永远也不会有。这句话给了我很大的压力和震动，我马上就26岁了，离30只有四年时间，我必须抓紧这几年宝贵的时间，努力达到我技术上的最高峰。为了这个理想，为了能离自己的梦更近一些，我选择了这家IC公司，我明白自己的薪资和公司刚进来的硕士研究生相差无几，但为了今后的发展只能忍受，一切又得重新开始。换行业是一个非常痛苦的过程，尤其从一个春风得意的位置换到一个陌生的岗位，感觉象从温暖的被子里钻出来跳进冰水中，让人难以接受。在原来那家通信公司，我是唯一两年时间涨了五次工资的员工，公司和同事 都给了我极大的认可，工作上也常常被委以重任。但现在这一切都成了过去，在新的公司 我只是一个新人,没有人知道也没有人在意我过去的成绩。我决定重新开始，我把自己看作 新毕业的学生，我要用自己的努力得到公司的认可。进入新的行业是非常痛苦的，我告诉自己必须忍受这一切，虽然外面有很多诱惑，但是既然作出了选择我就不允许自己轻易放
弃。
我现在已经在这家新公司上了一个多月的班，开始非常艰难，现在慢慢适应了。第一 个月结束时，Team Leader找我谈话，说我是新进员工中最优秀的一个，我心里很欣慰，这也算对我努力的一个肯定吧。在这里还要感谢我的女朋友，她给了我很大的支持和鼓舞， 每次在我动摇的时候她都在鼓励我，让我坚持自己的理想，刚来上海是她让我不要勉强去 做MIS，这次也是她让我顶住了月薪过万的诱惑，没有她我可能不会有今天的成绩。现在的公司有自己的 *** 作系统，自己的CPU、DSP和其它芯片，在这里我能学到世界上 最先进的技术，我们的设计开发不再完全依赖别人的硬件和系统，这让我很开心。我打算等工作步入正轨后，全力学习新的知识，实现我的理想。
在后面的两年里我给自己定下了几个目标：
一努力做好本职工作，在工作上得到公司和同事们的认同；
二努力学习IC硬件设计知识，多向同事请教，并利用一切机会多实践；
三实现我的实时 *** 作系统的主要部分，完成TCP/IP协议栈模块，并免费发布源代码；
四和我女朋友结婚并买一套小房子，这是最重要的，因为我明白事业是可以重来的，但是珍贵的感情很难失而复得。
在这里提一下我现在开发的 *** 作系统，它是一个实时嵌入式系统，目前支持以下特性：
a支持时间片轮转调度和基于优先级调度，最多64个优先级；
b抢占式实时内核；
c为了便于移植，主体用标准C实现；
d汇编代码非常少，不到100行；
e支持任务管理，各任务有独立的堆栈；
f进程同步和通信目前完成了Semaphore，Message Queue正在调试；
g实现了定时系统调用；
h可以在windows上仿真调试
我还打算下一步实现优先级反转保护，Event Flag，Data Pipe，内存管理（以前实现过） 、驱动接口等。在这之后我还会努力完善它，比如加入文件系统，协议栈、调试接口等。希望朋友们提出自己的意见和建议，在此不胜感激！
后记：
就像有的朋友说的，我的经历或许会给一些朋友产生误导，在这里我必须说明一下。我来上海以前学习过于拼命，常常晚上只睡3个多小时，我身高1米71，那时只有108斤（我 现在130多），家人也说我这样拼命活不过60岁，但是当时的我太固执，我对他们说只要能 实现理想活50岁我就够了。那时的拼命使我的身体受到了影响，有一次早上突然腰肌剧痛难忍，痛的我倒在床上站不起来。虽然我现在已经比较注意，但有时候还会隐隐作痛。后来在女朋友说服了我，来上海以后我不再如此。我经常引用父亲的一句话身体是革命的本钱。
而且我也发现拼命不是办法，我可以熬一两个通宵，最多的一次我连续工作了三天三夜， 但是我半个月都没有恢复过来，这样是不是得不偿失？学习工作应该是一个长期的过程， 像马拉松而不是百米冲刺。我现在非常注意调整学习和工作的强度，我要保证每天尽量有 相对充沛的精力，一些年轻的朋友觉得自己也应该拼命努力，这让我多少有些担心，如果我的故事能让你在学习工作上多一点兴趣，我会感到很开心，但如果误导了某些朋友，让你做一些不值得的付出，我会感到很内疚。
技术没有贵贱只分，我以前换行业是因为自己的兴趣所致，而不是对哪个行业有什么偏见。我希望我的经历不要给朋友一个错误的导向，觉得我始终向更高的技术发展。其实各行各业做到顶尖都是很困难的。话又说回来虽然技术没有贵贱，但是门槛是有高低的，无论如何，做IC的门槛要比做网页的高，这一点无可否认。国家各种人才都是需要的，但是作为个人奋发向上的想法还是应该有的，努力在自己喜欢的行业上做的更好，而不应该停留在比较肤浅的层次上。
我是一个自己觉得比较有自知之明的人，或许我最大的优点就是知道自己有很多缺点 ：）。我的故事中很多的曲折和错误都是由我的缺点造成的，希望大家用审慎的眼光看待 我的经历，不要被我的花言巧语所迷惑。我学习有些随心所欲，这给我带来了无尽的麻烦，也大大阻碍的我的发展。记得我小时候成绩比较出色，但是后来学习严重偏科，导 致我中学成绩一再滑坡，也没有考上什么好的学校，小时候的一个朋友，当时的成绩和我相仿，但是没有我这个缺点，她上了清华，后来在去了美国深造，在一个著名导师手下研究理论科学，这未尝不是一条更好的出路。另外我的学习方法也是在不断改善中的，过去的学习过于讲究数量和时间，那样学习既苦而已效率不高，现在我非常注意学习的效率和技巧，这样才是学习的捷径（当然不是指投机取巧），比如说学一相对陌生的技术，如果有条件，不妨问一问有经验的人，不需要问很多，往往他不经意的几句话会给你非常大的帮助，甚至超过你看一个星期的书。带着这样的思想再去学习你会节省很多时间，这样何乐不为呢？这些年中我学了不少的东西，由于开始非常盲目，所以学的东西杂乱无章，现在回想起来让我啼笑皆非，我把大量的时间浪费在一些没有必要深入了解的知识上，毕竟一个人的精力是有限度的。很多朋友很我一样都背过五笔字形，的确它是个不错的输入法，但是对一个研发人员它绝对不值得你去背，你的时间应该花在有价值的地方。我这样的事情还做过很多，我背过CCED、WPS的命令和快捷键，在dBase基本退出历史舞台后我还花了很多时间去学习它的使用。所以我的学习在前期缺乏规划，没有明确的短期目的、中期目标，只有一个虚无飘渺的长期的理想。这就像做设计一样，好的设计是从需求抽象到代码有很多过程，而不能得到了需求就立刻开始开始编码。
当然这么些年的学习和工作多多少少有些收获，下面我说说我的一些学习的心得，这些方法未必正确，我也在不断探索和改进中。我的学习和工作有相对明确的目标，我不会一时心动而去学习某一技术，在下决定之前我会考虑很多，包括长期的发展，个人路线的规划，需要付出的代价、可能遇到的困难及解决的办法等等，在决定后还会制定更加明确 的计划，包括短期、中期和长期的，身边可以利用到的资源（包括好的书籍、资料、软硬件环境，也包括有经验的朋友或者师长），以及每一个阶段是怎么过渡到高一阶段的计划 ，往往在一个学习阶段一旦上路后会走的相对顺利，但是跨阶段通常比较麻烦，比如从学 习基础知识转到实践。另外我买书也有自己的方法，现在世面上高质量的书远不如低质量书多，对于一个陌生的技术，往往在第一次买书会选择错误，即使买到一本好书但是它的方向也未必适合你，所以我通常会先在网上查找一些该技术的介绍，有了一点点概念后再去买一本比较薄、相对便宜并且内容相对泛泛而谈的书，这是国内作者最善于写的书：） ，再把它浏览一遍后我就会基本明白这门技术的要点，后面买书和制定计划就会明确的多 。否则一开始就想找本好书往往比较困难，而且买回来后努力学习，有时候学了一半才发现是本低质量的书或者是相对过时技术，让人非常懊恼。另外让有经验的人帮你介绍，通常也是一个不错的选择。

具体 *** 作方法如下：

1、点击手机上的QMC解码器图标后，在d出的新界面点击屏幕中间的QQ音乐大图标。

2、选择扫描路径。不同手机路径不同多尝试几个路径便可。

3、然后就会d出扫描窗口。扫描时间比较长，毕竟是要把手机全盘扫描。

4、扫描完成后，会出现大量QMC格式的文件，点击右上角解码标识。

5、等待解码完毕，解码时间长短跟选择的音乐文件多少有关，耐心等待即可。

6、解码完毕后，在手机的“文件管理”找到“new_music”这个文件夹。

7、打开文件夹，可以看到原来的QMC3格式已经全部转化成MP3格式了。

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