mmdetection使用指定编号的GPU训练模型

mmdetection使用指定编号的GPU训练模型。（Dataparallel用于多卡训练）
修改mmdet/apis/trainpy
将

（cfggpus为设置的使用gpus的数量，例如gpus=4，range(cfggpus)则指[0,1,2,3]，使用编号为0，1，2，3的显卡，并且默认模型输出显卡：output_device为第一个元素上的显卡0）

修改为

cfggpus仍然等于4，range(4,4+cfggpus)则是[4,5,6,7]四块显卡，并且output_device为第一个元素上的显卡4，需要设置modelcuda(4)同步。

解决报错如下：

测试testpy时：（有问题）
修改device_ids的编号即可，如下使用id为6的显卡。

Dataparallel的用法参考：
Dataparallel源码解析
>实验室没有服务器可以用Googlecolab跑深度学习模型。具体 *** 作步骤如下：
1、创建colab文件：进入Google云盘后，创建一个colab文件。第一次使用，会存在colab选项不显示的情况，点击关联更多应用即可。点击colab选项后会跳转到一个页面，与jupyter基本一模一样，可输入代码段，能连接服务器，有文件目录、colab文件名和使用选项。
2、配置colab环境：点击修改后点击笔记本设置就可以配置gpu了，硬件加速选择gpu，点击连接即配置好环境，将Googledrive的云空间连接起来，就有了drive文件夹，现在配置已经全部完成。
3、配置完成就可以使用Googlecolab跑深度学习模型了，gpu是k80计算速度慢，可以再新建一个colab文件，两三次就可以开到p100了。gpu用完的场景，需要1天时间恢复，可以再弄一个谷歌账号重复上述 *** 作。

搭建深度学习后台服务器

我们的Keras深度学习REST API将能够批量处理图像，扩展到多台机器(包括多台web服务器和Redis实例)，并在负载均衡器之后进行循环调度。

为此，我们将使用:

KerasRedis(内存数据结构存储)

Flask (Python的微web框架)

消息队列和消息代理编程范例

本篇文章的整体思路如下：

我们将首先简要讨论Redis数据存储，以及如何使用它促进消息队列和消息代理。然后，我们将通过安装所需的Python包来配置Python开发环境，以构建我们的Keras深度学习REST API。一旦配置了开发环境，就可以使用Flask web框架实现实际的Keras深度学习REST API。在实现之后，我们将启动Redis和Flask服务器，然后使用cURL和Python向我们的深度学习API端点提交推理请求。最后，我们将以对构建自己的深度学习REST API时应该牢记的注意事项的简短讨论结束。

第一部分：简要介绍Redis如何作为REST API消息代理/消息队列

1：Redis可以用作我们深度学习REST API的消息代理/消息队列

Redis是内存中的数据存储。它不同于简单的键/值存储(比如memcached)，因为它可以存储实际的数据结构。今天我们将使用Redis作为消息代理/消息队列。这包括:

在我们的机器上运行Redis

将数据(图像)按照队列的方式用Redis存储，并依次由我们的REST API处理

为新批输入图像循环访问Redis

对图像进行分类并将结果返回给客户端

文章中对Redis官网有一个超链接（>

第二部分：安装和配置Redis

官网做法，linux系统的安装：

自己的安装方法：

conda install redis

开启方式相同：

resdis-server

结果：

测试和原文的命令一致。

第三部分：配置Python开发环境以构建Keras REST API

文章中说需要创建新的虚拟环境来防止影响系统级别的python项目（但是我没有创建），但是还是需要安装rest api所需要依赖的包。以下为所需要的包。

第四部分：实现可扩展的Keras REST API

首先是Keras Redis Flask REST API数据流程图

让我们开始构建我们的服务器脚本。为了方便起见，我在一个文件中实现了服务器，但是它可以按照您认为合适的方式模块化。为了获得最好的结果和避免复制/粘贴错误，我建议您使用本文的“下载”部分来获取相关的脚本和图像。

为了简单起见，我们将在ImageNet数据集上使用ResNet预训练。我将指出在哪里可以用你自己的模型交换ResNet。flask模块包含flask库(用于构建web API)。redis模块将使我们能够与redis数据存储接口。从这里开始，让我们初始化将在run_keras_serverpy中使用的常量

我们将向服务器传递float32图像，尺寸为224 x 224，包含3个通道。我们的服务器可以处理一个BATCH_SIZE = 32。如果您的生产系统上有GPU(s)，那么您需要调优BATCH_SIZE以获得最佳性能。我发现将SERVER_SLEEP和CLIENT_SLEEP设置为025秒(服务器和客户端在再次轮询Redis之前分别暂停的时间)在大多数系统上都可以很好地工作。如果您正在构建一个生产系统，那么一定要调整这些常量。

让我们启动我们的Flask app和Redis服务器:

在这里你可以看到启动Flask是多么容易。在运行这个服务器脚本之前，我假设Redis服务器正在运行(之前的redis-server)。我们的Python脚本连接到本地主机6379端口(Redis的默认主机和端口值)上的Redis存储。不要忘记将全局Keras模型初始化为None。接下来我们来处理图像的序列化:

Redis将充当服务器上的临时数据存储。图像将通过诸如cURL、Python脚本甚至是移动应用程序等各种方法进入服务器，而且，图像只能每隔一段时间(几个小时或几天)或者以很高的速率(每秒几次)进入服务器。我们需要把图像放在某个地方，因为它们在被处理前排队。我们的Redis存储将作为临时存储。

为了将图像存储在Redis中，需要对它们进行序列化。由于图像只是数字数组，我们可以使用base64编码来序列化图像。使用base64编码还有一个额外的好处，即允许我们使用JSON存储图像的附加属性。

base64_encode_image函数处理序列化。类似地，在通过模型传递图像之前，我们需要反序列化图像。这由base64_decode_image函数处理。

预处理

我已经定义了一个prepare_image函数，它使用Keras中的ResNet50实现对输入图像进行预处理，以便进行分类。在使用您自己的模型时，我建议修改此函数，以执行所需的预处理、缩放或规范化。

从那里我们将定义我们的分类方法

classify_process函数将在它自己的线程中启动，我们将在下面的__main__中看到这一点。该函数将从Redis服务器轮询图像批次，对图像进行分类，并将结果返回给客户端。

在model = ResNet50(weights="imagenet")这一行中，我将这个 *** 作与终端打印消息连接起来——根据Keras模型的大小，加载是即时的，或者需要几秒钟。

加载模型只在启动这个线程时发生一次——如果每次我们想要处理一个映像时都必须加载模型，那么速度会非常慢，而且由于内存耗尽可能导致服务器崩溃。

加载模型后，这个线程将不断轮询新的图像，然后将它们分类（注意这部分代码应该时尚一部分的继续）

在这里，我们首先使用Redis数据库的lrange函数从队列(第79行)中获取最多的BATCH_SIZE图像。

从那里我们初始化imageIDs和批处理(第80和81行)，并开始在第84行开始循环队列。

在循环中，我们首先解码对象并将其反序列化为一个NumPy数组image(第86-88行)。

接下来，在第90-96行中，我们将向批处理添加图像(或者如果批处理当前为None，我们将该批处理设置为当前图像)。

我们还将图像的id附加到imageIDs(第99行)。

让我们完成循环和函数

在这个代码块中，我们检查批处理中是否有图像(第102行)。如果我们有一批图像，我们通过模型(第105行)对整个批进行预测。从那里，我们循环一个图像和相应的预测结果(110-122行)。这些行向输出列表追加标签和概率，然后使用imageID将输出存储在Redis数据库中(第116-122行)。

我们使用第125行上的ltrim从队列中删除了刚刚分类的图像集。最后，我们将睡眠设置为SERVER_SLEEP时间并等待下一批图像进行分类。下面我们来处理/predict我们的REST API端点

稍后您将看到，当我们发布到REST API时，我们将使用/predict端点。当然，我们的服务器可能有多个端点。我们使用@app。路由修饰符以第130行所示的格式在函数上方定义端点，以便Flask知道调用什么函数。我们可以很容易地得到另一个使用AlexNet而不是ResNet的端点，我们可以用类似的方式定义具有关联函数的端点。你懂的，但就我们今天的目的而言，我们只有一个端点叫做/predict。

我们在第131行定义的predict方法将处理对服务器的POST请求。这个函数的目标是构建JSON数据，并将其发送回客户机。如果POST数据包含图像(第137和138行)，我们将图像转换为PIL/Pillow格式，并对其进行预处理(第141-143行)。

在开发这个脚本时，我花了大量时间调试我的序列化和反序列化函数，结果发现我需要第147行将数组转换为C-contiguous排序(您可以在这里了解更多)。老实说，这是一个相当大的麻烦事，但我希望它能帮助你站起来，快速跑。

如果您想知道在第99行中提到的id，那么实际上是使用uuid(通用唯一标识符)在第151行生成的。我们使用UUID来防止hash/key冲突。

接下来，我们将图像的id和base64编码附加到d字典中。使用rpush(第153行)将这个JSON数据推送到Redis db非常简单。

让我们轮询服务器以返回预测

我们将持续循环，直到模型服务器返回输出预测。我们开始一个无限循环，试图得到157-159条预测线。从这里，如果输出包含预测，我们将对结果进行反序列化，并将结果添加到将返回给客户机的数据中。我们还从db中删除了结果(因为我们已经从数据库中提取了结果，不再需要将它们存储在数据库中)，并跳出了循环(第163-172行)。

否则，我们没有任何预测，我们需要睡觉，继续投票(第176行)。如果我们到达第179行，我们已经成功地得到了我们的预测。在本例中，我们向客户机数据添加True的成功值(第179行)。注意:对于这个示例脚本，我没有在上面的循环中添加超时逻辑，这在理想情况下会为数据添加一个False的成功值。我将由您来处理和实现。最后我们称烧瓶。jsonify对数据，并将其返回给客户端(第182行)。这就完成了我们的预测函数。

为了演示我们的Keras REST API，我们需要一个__main__函数来实际启动服务器

第186-196行定义了__main__函数，它将启动classify_process线程(第190-192行)并运行Flask应用程序(第196行)。

第五部分：启动可伸缩的Keras REST API

要测试我们的Keras深度学习REST API，请确保使用本文的“下载”部分下载源代码示例图像。从这里，让我们启动Redis服务器，如果它还没有运行:

redis-server

然后，在另一个终端中，让我们启动REST API Flask服务器:

python run_keras_serverpy

另外，我建议在向服务器提交请求之前，等待您的模型完全加载到内存中。现在我们可以继续使用cURL和Python测试服务器。

第七部分：使用cURL访问Keras REST API

使用cURL来测试我们的Keras REST API服务器。这是我的家庭小猎犬Jemma。根据我们的ResNet模型，她被归类为一只拥有946%自信的小猎犬。

curl -X POST -F image=@jemmapng ''

你会在你的终端收到JSON格式的预测:

{"predictions": [{"label": "beagle","probability": 09461546540260315},{"label": "bluetick","probability": 0031958919018507004},{"label": "redbone","probability": 0006617196369916201},{"label": "Walker_hound","probability": 00033879687543958426},{"label": "Greater_Swiss_Mountain_dog","probability": 00025766862090677023}],"success": true}

第六部分：使用Python向Keras REST API提交请求

如您所见，使用cURL验证非常简单。现在，让我们构建一个Python脚本，该脚本将发布图像并以编程方式解析返回的JSON。

让我们回顾一下simple_requestpy

# import the necessary packagesimport requests# initialize the Keras REST API endpoint URL along with the input# image pathKERAS_REST_API_URL = ""

我们在这个脚本中使用Python请求来处理向服务器提交数据。我们的服务器运行在本地主机上，可以通过端口5000访问端点/predict，这是KERAS_REST_API_URL变量(第6行)指定的。

我们还定义了IMAGE_PATH(第7行)。png与我们的脚本在同一个目录中。如果您想测试其他图像，请确保指定到您的输入图像的完整路径。

让我们加载图像并发送到服务器:

# load the input image and construct the payload for the requestimage = open(IMAGE_PATH, "rb")read()payload = {"image": image}# submit the requestr = requestspost(KERAS_REST_API_URL, files=payload)json()# ensure the request was sucessfulif r["success"]: # loop over the predictions and display them for (i, result) in enumerate(r["predictions"]): print("{} {}: {:4f}"format(i + 1, result["label"], result["probability"]))# otherwise, the request failedelse: print("Request failed")

我们在第10行以二进制模式读取图像并将其放入有效负载字典。负载通过请求发送到服务器。在第14行发布。如果我们得到一个成功消息，我们可以循环预测并将它们打印到终端。我使这个脚本很简单，但是如果你想变得更有趣，你也可以使用OpenCV在图像上绘制最高的预测文本。

第七部分：运行简单的请求脚本

编写脚本很容易。打开终端并执行以下命令(当然，前提是我们的Flask服务器和Redis服务器都在运行)。

python simple_requestpy

使用Python以编程方式使用我们的Keras深度学习REST API的结果

第八部分：扩展深度学习REST API时的注意事项

如果您预期在深度学习REST API上有较长一段时间的高负载，那么您可能需要考虑一种负载平衡算法，例如循环调度，以帮助在多个GPU机器和Redis服务器之间平均分配请求。

记住，Redis是内存中的数据存储，所以我们只能在队列中存储可用内存中的尽可能多的图像。

使用float32数据类型的单个224 x 224 x 3图像将消耗602112字节的内存。

当需要重新运行和训练深度学习模型时，可以通过加载已经保存的模型权重和参数来调用之前训练好的模型。要进行这个过程，需要在训练时设置checkpoint以保留每个epoch的训练结果。然后，通过加载保存的checkpoint文件，可以恢复之前训练的模型，并继续从上次训练结束的地方继续训练。可以使用深度学习框架提供的API进行模型的加载，或者自己实现一个加载函数。

基本使用 使用 TensorFlow, 你必须明白 TensorFlow: 使用图 (graph) 来表示计算任务 在被称之为 会话 (Session) 的上下文 (context) 中执行图 使用 tensor 表示数据 通过 变量 (Variable) 维护状态 使用 feed 和 fetch 可以为任意的 *** 作(arb

使用 TensorFlow, 你必须明白 TensorFlow:
使用图 (graph) 来表示计算任务
在被称之为 会话 (Session) 的上下文 (context) 中执行图
使用 tensor 表示数据
通过 变量 (Variable) 维护状态
使用 feed 和 fetch 可以为任意的 *** 作(arbitrary operation) 赋值或者从其中获取数据
综述
TensorFlow 是一个编程系统, 使用图来表示计算任务 图中的节点被称之为 op
(operation 的缩写) 一个 op 获得 0 个或多个 Tensor, 执行计算,
产生 0 个或多个 Tensor 每个 Tensor 是一个类型化的多维数组
例如, 你可以将一小组图像集表示为一个四维浮点数数组,
这四个维度分别是 [batch, height, width, channels]
一个 TensorFlow 图描述了计算的过程 为了进行计算, 图必须在 会话 里被启动
会话 将图的 op 分发到诸如 CPU 或 GPU 之类的 设备 上, 同时提供执行 op 的方法
这些方法执行后, 将产生的 tensor 返回 在 Python 语言中, 返回的 tensor 是
numpy ndarray 对象; 在 C 和 C++ 语言中, 返回的 tensor 是
tensorflow::Tensor 实例

决策树是一种基于树形结构的分类或回归算法。下面是训练一个决策树模型的步骤：
1 收集数据：收集训练数据集，包括特征和目标变量。
2 数据预处理：处理缺失数据、异常值和离散化等问题，以便使数据集能够被用于训练模型。
3 特征选择：选择最优特征，可以使用信息增益、信息熵、基尼系数等指标进行评估。
4 训练模型：使用特征选择算法，将数据集分割成多个子集，每个子集对应一个决策树节点。
5 剪枝：决策树模型有可能过拟合，可以使用剪枝算法对模型进行优化。
6 预测：使用训练好的模型进行预测，可以使用自底向上或自顶向下两种预测方式。
7 评估模型：计算模型的准确率、精度、召回率和F1值等指标，以检验模型的性能和泛化能力。

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