雅马哈rcx340报警代码e12

雅马哈rcx340报警代码e12是选件板的相关错误。
故障与机器人的负载有关，处理过程如下：
（1）按 *** 作面板的MOTORSON按钮，如果MOTORSON不能接通，则更换伺服驱动单元；
（2）检查机器人是否有干涉；
（3）核定机器人的负载（抓具或焊q）重量是否超出机器人的负荷能力；
（4）手动移动各轴，听机械部分是否有噪音，如果有噪音，则检查轴承、减速器齿轮等传动装置；（5）在运转准备关断状态下，用抱闸释放开关释放抱闸（注：抱闸释放时，机器人臂可能落下造成伤害，释放前对可能坠落的臂进行支撑），用听声音的方法，确认抱闸是否释放，如果能够释放，则更换伺服驱动单元。

ER201：过流
解决措施：
1、 先确认电机动力线相序是否接对，然后在驱动器测断开电机动力线，再使能（设成零速）看
看是否还报，以判断是驱动器内部问题，还是电机或线缆存在问题。
2、 查看故障时（H0B-33\34\38\39）的电流多大，若电流不大，则很有可能是误报，硬件被干扰误动作了，检测接线，确保系统的PE接线良好。
3、如果电流大，根据ER740的排查方法确认编码器是否异常。
4、如果电流大且编码器无异常，使用伺服后台软件查看机械上是否会有负载突变。

是什么机械手啊？直接打那个机械手的售后电话啊，有时候描叙情况在电话里面就可以解决了。像我们川一机械手在厂家出现程序啊，报警……问题，打我们的售后电话基本都可以解决的，实在不行上门维修。应该每个机械手厂家售后对他们的机器都是要负责任的

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