linux 里的系统文件默认在哪里放？是在root目录下吗？

linux 系统下有etc目录是放置配置文件的
dev是设备文件
home是家目录
/ 根目录
│
├boot/ 启动文件。所有与系统启动有关的文件都保存在这里
│ └grub/ Grub引导器相关的文件
│
├dev/ 设备文件
├proc/ 内核与进程镜像
│
├mnt/ 临时挂载
├media/ 挂载媒体设备
│
├root/ root用户的$HOME目录
├home/
│ ├user/ 普通用户的$HOME目录
│ └/
│
├bin/ 系统程序
├sbin/ 管理员系统程序
├lib/ 系统程序库文件
├etc/ 系统程序和大部分应用程序的全局配置文件
│ ├initd/ SystemV风格的启动脚本
│ ├rcXd/ 启动脚本的链接，定义运行级别
│ ├network/ 网络配置文件
│ ├X11/ 图形界面配置文件
│
├usr/
│ ├bin/ 应用程序
│ ├sbin/ 管理员应用程序
│ ├lib/ 应用程序库文件
│ ├share/ 应用程序资源文件
│ ├src/ 应用程序源代码
│ ├local/
│ │ ├soft/ 用户程序
│ │ └/ 通常使用单独文件夹
│ ├X11R6/ 图形界面系统
│
├var/ 动态数据
│
├temp/ 临时文件
├lost+found/ 磁盘修复文件
大体就是这样的
你的数据是你自己定义的 apache可以定义的
当然你没有说你用的啥系统 这个是我用的桌面 Ubuntu

首先这不是高斯软件的问题，而是服务器的问题。当你的计算量太大或者服务器队列很满的话就有可能有这样的问题。这是个occasion的错误，重新提交任务有可能解决，不行就再提交，实在不行就问问你的服务器管理员。

                   雅马哈RCX340机器人与相机实例程序说明

10 海康威视的摄像头配合雅马哈的机器人，在柔性上料盘中取料，然后放置到料盒中

CLOSE GP0'-----------复位TCP通讯

OPEN GP0 '-----------------------打开TCP通讯

Z!=91151'--------取料Z深度

Z2!=57162'--------放料Z深度

P3=P11'------P11为原始放料位

SPEED 100'-----------------------------程序移动速度比率，发挥系统的多大比率的速度

ASPEED 100'-----------------------------自动系统移动速度比率，如果自动移动速度设80，那程序速度设100，那也就是发挥最大自动移动速度80，如果程序速度为50，那实际速度是80系统速度的一半40，MOVE P, P10, S=10 从当前位置按照 10 ％的程序移动速度SPEED向 P10 指

定的位置移动

'

FUWEI:

MOVE P,P0 '------4根轴整体往P0位置走，S为速度

DO2(0)=0 '------输出D02(0)输出字节2的0号位

DO2(1)=0 

DO2(2)=0

DA2% = TCOUNTER

'

CONNECT:

DQ2$="trigger,"+"1"+","+"1" '--------DQ$为字符串，DQ!为实数，DQ%为整数类型

A$="" '--------字符串清空

SEND DQ2$ TO GP0'-----------------------GP0为通信端，触发上相机1拍照｛取料拍照｝

SEND GP0 TO A$'---------------接收端，当通讯GP在前面就为接收，否则为发送，A$为字符串，TCP接收到的是字符串格式

OK$=MID$(A$,1,1) '----------读取A$从第1个开始的1个字符，赋值给OK$

'

IF OK$="1" THEN

   X!=VAL(MID$(A$,3,8))'-----雅马哈坐标数据最多8个字符，VAL为字符串转换成实数 ，在变量监控区，监控到的是科学记数法计数的小数（后面带E2的就是科学记数法），这时候需要到坐标中，点击重新载入刷新下数据，看下实际数据

   Y!=VAL(MID$(A$,12,8))

   R!=VAL(MID$(A$,21,8))

   LOC1(P2)=X! '--------把实数X！传送给P2点位的第一轴坐标

   LOC2(P2)=Y!

   LOC4(P2)=R!

   LOC3(P2)=50  

   GOTO MAIN '跳转到MAIN程序

ELSE

    DELAY 5000

    GOTO CONNECT

    HALT

ENDIF

'

MAIN:

'

MOVE P,P2

DA% = TCOUNTER'读取目前的计数次数就代表时间

LOC3(P2)=Z!

DA%=0

DA2%=0

RESET TCOUNTER '计数定时器，复位后开始计时，每1MS计数一次，最大65535,

MOVE P,P2

DO2(0)=1

DO2(1)=1

DELAY 100

LOC3(P2)=80

MOVE P,P2

IF select!=0 THEN 

   GOTO FANGLIAO

   HALT

ELSE 

  GOTO FEIPAI

  HALT

ENDIF

'

FANGLIAO:

LOC3(P3)=50

MOVE C,P6,P3

LOC3(P3)=Z2!

MOVE P,P3

DO2(0)=0

DO2(1)=0

LOC3(P3)=40

'MOVE P,P3

GOTO FUWEI

总结:1100%速度走圆弧会比走直上直下快150ms左右

        2 机械手理直，100%速度走一个90°的夹脚，大概580ms

 了解最新工控PLC，上位机，机器人，通讯等实例测试笔记~~请关注百家号或头条号--老王工控笔记       

'

'

关于在/etc/rclocal下面加入脚本，开机后无法执行解决方法：
1、使用runlevel或者who
-r查看服务器的运行级别，根据运行级别查看/etc/rcd/rcxd/s99local
->
/rclocal，所指向的rclocal文件位置是否正确。一般是正确的
默认在/etc/rcd/rclocal下面，/etc/rclocal只是它的一个symlink。
2、理解linux启动的流程，即init脚本先执行，最后再执行rclocal中的命令。
3、注意在rclocal中的脚本尽量使用绝对路径，脚本要加执行权值，脚本使用的服务和环境变量必须先加载，否则脚本会执行错误而退出。
4、在rclocal中的脚本不能执行时，我们可以在脚本中使用set
-x打开脚本的调试功能，并且将输出重定向到一个文件中，便于查看出错原因。如/root/echosh
>>
/root/debugtxt
5、要使用普通用户的环境变量需要在rclocal中使用export
var=xxx先导出或者使用source
/etc/profile，使环境变量生效才能使用，或者是sleep
10
（以s为单位），等其他的必须服务启动后
再执行相关的脚本命令部分。
回答不容易,希望能帮到您,满意请帮忙采纳一下，谢谢
!

---