开关抖动 如何消除

开关抖动的处理可以分为硬件去抖动和软件去抖动。

硬件去抖动增加硬件投入

在单片机应用电路中，一般采用软件去抖动，软件去抖动就是执行一段软件延时程序

即键按下先延时消抖，等键稳定后键抬起之前再延时消抖，直至键完全抬起，恢复初始状态。

这个不一样的 ，，always @（posedge clk） 这个模块是比较常用的去抖动电路，很简单，也很实用，三个clk上升沿以后，dout1，dout2，dout3将和key_in波形保持一致，只是相应的顺序延迟一个clk周期。 assign key_out=(dout1|dout2|dout3);// 能有效的将信号上出现的抖动纹波去除掉，尤其是低电平纹波。而assign key_out=dout1; 却不行。建议采用assign key_out=(dout1|dout2|dout3);//

外部中断的一般都是采用延时程序，而且延时程序一般是利用定时器做10~15ms的延时去抖，来实现的，而且时间不是特别精确，单片机书上和有关资料上应该都有我写一个参考一下：

void DelayMS(unsigned char a)

{int i;

for(;a>0;a--)

for(i=110;i>0;i--);

}延时约为a毫秒，不过不够准确，可以通过keil软件或者汇编来确立更精确的延时时间！

在中断执行前先做判断：用if语句看看引脚的电平，如果没有跳变，那么再延时判断，如果还没有跳变那么再延时，如此重复；

等到电平跳变了，延时看看是不是电平收其他非 *** 作性因素引起的，比如说电源抖动，延时之后再判断如果的确是跳变了，可以进行中断后的 *** 作了！

你把这个second的数据类型改成unsigned char second;

本身second最大计数直到60 定义成int太浪费空间

你本身定的数据TAB[]是unsigned char 类型的 放进去int类型可能会报错

你试下

硬件消抖：加电容滤波

软件消抖1：加delay延时，基本用于教学，实际工作中没人用。

软件消抖2：定时扫描，其实就是放一个变量cnt在定时器中 cnt=1; ，假设定时器每5ms中断一次。按键扫描就是每次cnt==1的时候就判断一次按键状态，顺便cnt=0清零，假设连续2次有按键按下，说明按键按下的时间至少有5ms，抖动的时间大概也就这么多，不放心就延长时间或者判断次数。

优点：按键5ms等待间隔的时候，cpu可以执行其他函数，比如显示。

程序中尽量减少出现delay_ms级别的延时，浪费1ms太长。

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