安川机械手内部PLC编程

DX100使用说明书的最后几张 CN306 CN307 CN308 CN309 IN是输入 OT输入 打比方(弧焊用途） CN306 20040 B1 IN9

B7 024VU 就是﹣24V和IN9项链就是一个输入 程序编写：WAIT IN#(9) NO

30040 B8 OT9

B18 +24VU 就是+24V和OT9项链就是一个输出 程序编写：DOUT OT#(9) NO

呵呵 很简单的机械手程序啊

我们学校变态弄了个模拟机床让我们编程 还是气动的

不过 过了

你是什么类型的plc啊 欧姆龙或西门子的帮你摆平

资料发到fanzhiyunsahi@163COM

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