plc上的符号

plc编程入门基础知识包括以下内容：

1、PLC工作原理

PLC开机运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。

2、PLC分类

1）整体式PLC

整体式PLC是将电源、中央处理器、输入/输出等装在一个箱体内，通常称为基本单元，如下图所示。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。这类PLC的特点包括结构紧凑、体积小、价格低等。小型PLC一般采用这种整体式结构。

2）模块式PLC

模块式PLC将PLC的各组成部分分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）等，模块装在框架或基板的插座上，如下图所示。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。

1 位逻辑指令

11 位逻辑指令概述

12 -||- 常开接点(地址)

13 -|/|-常闭接点(地址)

14 XOR位异或

15 -|NOT|- 信号流反向

16 -( ) 输出线圈

17 -(#)- 中间输出

18 -(R) 线圈复位

19 -(S) 线圈置位

110 RS复位置位触发器

111 RS置位复位触发器

112 -(N)-RLO下降沿检测

113 -(P)-PLO上升沿检测

114 -(SAVE) 将RLO存入BR存储器

115 MEG地址下降沿检测

116 POS地址上升沿检测

117 立即读 *** 作

118 立即写 *** 作

2 比较指令

21 比较指令概述

22 CMPI整数比较

23 CMPD双整数比较

24 CMPR实数比较

3 转换指令

31 转换指令概述

32 BCD_IBCD码转换为整数

33 I_BCD整数转换为BCD码

34 I_DINT整数转换为双整数

35 BCD_DIBCD码转换为双整数

36 DI_BCD双整数转换为BCD码

37 DI_REAL双整数转换为浮点数

38 INV_I整数的二进制反码

39 INV_DI双整数的二进制反码

310 NEG_I整数的二进制补码

311 NEG_DI双整数的二进制补码

312 NEG_R浮点数求反

313 ROUND舍入为双整数

314 TRUNC舍去小数取整为双整数

315 CEIL上取整

316 FLOOR下取整

4 计数器指令

41 计数器指令概述

42 S_CUD加减计数

43 S_CU加计数器

44 S_CD减计数器

45 -(SC)计数器置初值

46 -(CU)加计数器线圈

47 -(CD)减计数器线圈

5 数据块指令

51 -(OPN)打开数据块:DB或DI

6 逻辑控制指令

61 逻辑控制指令概述

62 -(JMP)- 无条件跳转

63 -(JMP)- 条件跳转

64 -(JMPN)- 若非则跳转

65 LABEL标号

7 整数算术运算指令

71 整数算术运算指令概述

72 判断整数算术运算指令后状态字的位

73 ADD_I 整数加法

74 SUB_I 整数减法

75 MUL_I 整数乘法

76 DIV_I 整数除法

77 ADD_DI 双整数加法

78 SUB_DI 双整数减法

79 MUL_DI 双整数乘法

710 DIV_DI 双整数除法

711 MOD_DI 回送余数的双整数

8 浮点算术运算指令

81 浮点算术运算指令概述

82 判断浮点算术运算指令后状态字的位

83 基础指令

831 ADD_R实数加法

832SUB_R实数减法

833MUL_R实数乘法

834DIV_R实数除法

835 ABS浮点数绝对值运算

84 扩展指令

841SQR浮点数平方

842SQRT浮点数平方根

843EXP浮点数指数运算

844LN浮点数自然对数运算

845SIN浮点数正弦运算

846COS浮点数余弦运算

847TAN浮点数正切运算

848 ASIN浮点数反正弦运算

849 ACOS浮点数反余弦运算

8410ATAN浮点数反正切运算

9 赋值指令

91 MOVE赋值

10 程序控制指令

101 程序控制指令概述

102 -(Call)从线圈调用FC/SFC(无参数)

103 CALL_FB从方块调用FB

104 CALL_FC从方块调用FC

105 CALL_SFB从方块调用SFB

106 CALL_SFC从方块调用SFC

107 调用多北京块

108 从库中调用块

109 使用MCR功能的重要注意事项

1010-(MCR<)主控继电器接通

1011-(MCR>)主控继电器断开

1012 -(MCRA)主控继电器启动

1013 -(MCRD)主控继电器停止

1014 -(RET)返回

11 移位和循环指令

111 移位指令

1111 移位指令概述

1112 SHR_I整数右移

1113 SHR_DI双整数右移

1114 SHL_W字左移

1115 SHR_W字右移

1116 SHL_DW双字左移

1117 SHR_DW双字右移

112 循环指令

1121 循环指令概述

1122 ROL_DW双字左循环

1123 ROR_DW双字右循环

12 状态位指令

121 状态位指令概述

122 OV -||- 溢出异常位

123 OS -||- 存储溢出异常位

124 UO -||- 无序异常位

125 BR -||- 异常位二进制结果

126 ==0-||- 结果位等于"0"

127 <>0-||- 结果位不等于"0"

128 >0-||- 结果位大于"0"

129 <0-||- 结果位小于"0"

1210 >=0-||- 结果位大于等于"0"

1211 <=0-||- 结果位小于等于"0"

13 定时器指令

131 定时器指令概述

132 存储区中定时器的存储单元和定时器的组成部分

133 S_PULSE脉冲S5定时器

134 S_PEXT扩展脉冲S5定时器

135 S_ODT接通延时S5定时器

136 S_ODTS保持型接通延时S5定时器

137 S_OFFDT断电延时S5定时器

138 -(SP)脉冲定时器线圈

139 -(SE)扩展脉冲定时器线圈

1310 -(SD)接通延时定时器线圈

1311 -(SS)保持型接通延时定时器线圈

1312 -(SF)断开延时定时器线圈

14 字逻辑指令

141 字逻辑指令概述

142 WAND_W字和字相"与"

143 WOR_W字和字相"或"

144 WAND_DW双字和双字相"与"

145 WOR_DW双字和双字相"或"

146 WXOR_W字和字相"异或"

147 WXOR_DW双字和双字相"异或

梯形图编制规则

所有输出线孝毁圈Y不盯槐能与左母线直接连接

所有输入继电器触点X不能与右母线直接连接。

常开触点应在常闭触点前面

输出线圈的自锁触点应与常巧则备开触点并联在一起。

输出线圈只能使用一次，但触点使用次数无限，

输入触点在编程时，使用次数无限，

内部继电器线圈R，T只能使用一次，触点使用次数无限

PLC采用逐行梯级扫描式，每一个周期接受一个输入信号。

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