程序编制置位与互锁指令

2,或者I00输出线圈Q00,同时I00的常开点互锁Q00,即：LDI00,ORQ00OUTQ00看起来有点乱，你这里什么是互锁？？？什么是闪断接通？被置位后必须要使用复位指令。而自保就如同楼上所说了。

汽车Esp显示互锁是指电子稳定程序系统出现了故障。

其处理方法是：减缓行车速度，避免过度的转向和转弯。

esp的工作原理是：根据传感器信号判断行驶状态，并通过计算进行良好控制的控制单元，当发生旋转、转向不足、转向过度时单独控制各车轮，以提高车辆稳定性。

esp的作用是：

1、精确地控制一个或多个车轮的制动过程，分配施加在每个车轮上的制动力；

2、eps系统自动调整发动机的输出转矩，控制汽车的行驶速度；

3、迫使汽车产生一个绕其质心转动的旋转力矩，代替驾驶员调整汽车行驶方向。

如图所示，当Y0为ON时，Y1无法导通，Y0就把Y1锁住了，当Y1为ON时，Y0无法导通，Y1就把Y0锁住了。就实现了两个信号的互锁。

望采纳。。。。。

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