施耐德ATV61的变频器怎样实现PID调节设置 还有就是PID要怎样设置

举一个典型方案，触类旁通。ATV61驱动一个给水泵，有一个压力表反馈4~20mA，对应0~100Bar，通过变频器设定压力目标值为60Bar。硬件方面来说，压力表信号线接AI2和COM。参数方面，第一部分

PID功能启用：17应用功能---PID调节器---PID反馈分配=AI2（选择反馈端对应端口），PID反馈最小值=0，PID反馈最大值=100，PID给定最小值=0，PID给定最大值=100，内部PID给定分配=YES，内部PID给定=60；第二部分

模拟量端口设定：15输入输出设置---AI2设置相关参数（包括AI2类型=电流，AI2最大值=20mA，最小值=4mA；第三部分

PI调整，优化闭环效果：根据工况调整17应用功能---PID调节器---PID比例增益（p），PID微分增益（i）

PS:PID反馈最小值、PID反馈最大值、PID给定最小值、PID给定最大值均为工程量值，可在0~32767间选择，但使用时为了避免比例计算往往用实际量程，如果想提高精度可用大量程设置。

基于MATLAB的PID控制算法设计及参数分析可以用来解决许多实际问题，例如：

1 机器人控制：PID控制算法可以用于控制机器人的位置、速度和姿态等参数，实现精确控制和定位。

2 温度控制：PID控制算法可以用于控制温度，例如控制温室温度、实验室温度或工业制造中的加热或冷却过程。

3 电机控制：PID控制算法可以用于控制电机的转速、位置和力矩等参数，例如电动汽车、电梯、工业机器人等领域。

4 液位控制：PID控制算法可以用于控制液位，例如在水处理系统中控制水位、油罐中的油位等。

在PID控制中，P代表比例项，I代表积分项，D代表微分项。通过调整这三个参数，可以实现控制系统的稳定性、响应速度和抗干扰性等要求。MATLAB提供了丰富的PID控制工具箱，可以帮助用户快速设计和调试PID控制器，并进行参数分析和优化。

1、打开matlab2009，新建一个模型文件。

2、点击“开始”->"Simulink"->“Library Browser”，打开simulink库。

3、在“Simulink Library Browser”的库列表中找到“Simulink Extras”，点击右侧的“Additional Linear”。

4、将Additional Linear的“PID Controller”和“TransferFon”添加到模型编辑区域。

5、将所有模型按图中方式连接，注意只有连接的线是实心黑线才表示连接成功，如果是红色的虚线，那么最粗暴的方式是删掉它重新连。

6、这里的sum反馈的符号是一个+，也就是说这是一个正反馈，但是我们pid一般都是负反馈，所以需要改一下反馈的符号。双击sum切换到sum的属性对话框，将List of signs由++改为--，则下面的+会变成减。

7、点击执行按钮，然后双击Scope，切换到显示界面，出现熟悉的pid输出波形。

8、双击pid控件可以调整PID的三个基本参数，Proportional（比例常数），Integral（积分常数），Derivative（微分常数）。

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