伺服电机怎样计算转一圈走多小脉冲

这由伺服电机所配的传感器（即编码器）决定。比如说是1000线每转的编码器，就是每转要走1000个脉冲。当然，有些控制器可以对双相编码器的脉冲进行四倍频，即要乘以4。还是前面的例子，如果编码器是1000线的，那就是每转一圈要走4000个脉冲。

伺服电机

是用

伺服驱动器

来控制的，有些驱动器可以控制伺服电机完成简单的动作，如果动作要求复杂的

话则

需要

数控系统

、

运动控制器

或者PLC编制程序，将动作指令发送给伺服驱动器，来带动电机完成复杂的动作。

设定条件:移动部位重量=G,摩擦系数=K(线轨一般取0001,硬轨一般取001左右),丝杆节距=P,最大移动速度=S,电机转速=V,电机扭力=F

首先,计算电机转速,V=S/P,这很简单

其次,计算扭力,F1=(GKP)/(2PaiN)+F2

N:丝杆传动效率,一般大于09,看你是什么丝杆

F2:丝杆传动摩擦力

计算出来的F1为空载的时候需要的扭力

你再选择适当的加速度,车削的切削力,即可得到

F=F1+GA+F3

F1:刚刚计算过了,

A:机床可获得的最大加速度

F3:切削力(估算)

电机功率=FV/955,一般不需要,购买电机的时候都说扭力和最大速度

伺服电机扭矩根据公式T = 9550P/n 计算。

公式T = 9550P/n中：

P=功率，kW（千瓦）。

n=电机的额定转速，r/min（转/每分钟）。

T=转矩，Nm（牛·米）。

交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。

目前应用较多的转子结构有两种形式：

1、一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；

2、另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅02-03mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。

扩展资料

伺服电机的转矩和性能的关系：

1、额定转矩。在额定电压、额定负载下，电机转轴上产生的扭矩称为电机的额定转矩。

2、起动转矩。给停止状态的电机加上电压的瞬间，电机产生的转矩称为起动转矩。起动转矩表征了电机的起动能力，它与起动方式有关(如降压起动、交流电机变频调速起动、绕线电机串接电阻起动等)。

参考资料来源：百度百科-伺服电机

参考资料来源：百度百科-电机转矩

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