请简要叙述内核编程的注意点即和普通应用程序编程的不同之处

1linux内核编程和用户应用程序编程最大的不同是，前者是在内核态下运行的，而后者主要在用户态下运行，有时通过一些系统调用切换到内核态下运行，但这时间不会太长。

2内核编程引进的头文件都在内核源码的include文件夹下，比如我的debian linux 26环境下是：/usr/src/linux/include下，而用户应用程序编程引进的头文件都是从开发环境头文件的include文件夹下，比如我的环境下是：/usr/include下。也就是凡是要include的头文件在内核源码include底下没有的都不能用。

3要查询一个函数能否在内核编程中用，可以通过>

真佩服楼上的2位对“内核编程”的理解力！

简单说，Linux内核编程就是开发Linux驱动程序，学会内核编程后，将会对 *** 作系统的内部机制和工作原理有充分了解，可以从事硬件驱动开发、嵌入式系统开发等。内核编程的语言仍是传统的C语言，但其编写方法和调用接口与传统应用程序的差别较大，你必须了解如何处理中断、如何在内核态和用户态之间转换、PCI、DMA、内核地址映射、内核I/O等，这不是《UNIX高级编程》所涉及的内容，可以找一本专门讲Linux驱动编程的书看看，或在网上搜寻相关资料（关键词：Linux DDK）。不过先提醒一句，学习内核编程的难度很大，必须做好长期心理准备

内核的初始化过程由start_kernel函数开始，至第一个用户进程init结束，调用了一系列的初始化函数对所有的内核组件进行初始化。其中，start_kernel、rest_init、kernel_init、init_post等4个函数构成了整个初始化过程的主线。

从start_kernel函数开始，内核即进入了C语言部分，它完成了内核的大部分初始化工作。实际上，可以将start_kernel函数看做内核的main函数。

在start_kernel函数的最后调用了rest_init函数进行后续的初始化。

(1)rest_init中调用kernel_thread函数启动了2个内核线程，分别是：kernel_init和kthreadd

(2)调用schedule函数开启了内核的调度系统，从此linux系统开始转起来了。

rest_init最终调用cpu_idle函数结束了整个内核的启动。

kernel_init函数将完成设备驱动程序的初始化，并调用init_post函数启动用户空间的init进程。

到init_post函数为止，内核的初始化已经进入尾声，第一个用户空间进程init将姗姗来迟

如果内核命令行中给出了到init进程的直接路径（或者别的可替代的程序），这里就试图执行init。

init：开始是内核态，后来转变为用户态

init进程完成了从内核态向用户态的转变

init进程在内核态下面时，通过一个函数kernel_execve来执行一个用户空间编译连接的应用程序就跳跃到用户态了。

在init/mainc中最后会通过kernel_execve()来调用用户空间的init进程（如/sbin/init, /etc/init, /bin/init等

uboot通过传参来告诉内核这些信息。

uboot传参中的root=/dev/mmcblk0p2 rw 这一句就是告诉内核根文件系统在哪里

uboot传参中的rootfstype=ext3这一句就是告诉内核rootfs的类型。

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