如何设置rtx51中时间片的长度

默认配置文件CONF_TNYA51中定义INT_CLOCK＝10000,即硬件定时溢出为10000个机器周期，TIMESHARING＝5,即循环切换时间为5个溢出。

如果用12M晶振,10000个机器周期＝10000us＝10ms,5个溢出＝50ms,就是说每个任务占用50ms的时间片,对于要求时间较短的任务来说就要改配置了。

我的程序要对一个脉宽30ms左右的脉冲计数,结果开始总是不对,后来才找到毛病。

改配置文件的方法：

1 打开D:"Keil"C51"RTX_TINY目录下CONF_TNYA51文件,修改两个参数

2 执行相同目录下的genrtxbat文件,执行成功后会生成Rtx51tnylib文件

3 将D:"Keil"C51"LIB下的Rtx51tnylib作个备份,再将第2步中生成的Rtx51tnylib拷贝到D:"Keil"C51"LIB目录下覆盖原有文件即可

4 重新编译你的工程

用定时器，定时1ms，每当到了、中断，就把 n1、n2、n3，分别加一，然后退出中断。

在主函数中，分别检测n1、n2、n3是否到了50、30、60，到了，就该干什么就干什么去。

用一个定时器，基本就可以满足所有的定时需求。

真正的并发执行是不可能的，除非你用多核处理器

程序并发执行其实是 *** 作系统的功劳，包括你的电脑能够同时执行多个任务，靠的就是XP

并发执行只是宏观上看起来是的，实际上CPU内部还是每一个周期执行一条指令。 *** 作系统都有一个系统时钟，对于51来说，这个周期可以选择20ms左右，当然也可以是别的值，视你的任务而定。首先，系统建立多个任务，每个系统周期到来的时刻，都触发一次任务间切换，CPU保存当前任务信息而转去执行另一个任务；也可以在系统周期还没到的时候，由当前执行的任务主动触发一次任务切换；任务之间能够进行通信，比如某个任务要等到另外一个任务发个信息之后才执行，那么这个任务在执行之前，CPU可以执行别的任务（如果没有 *** 作系统的话，一般做法就是CPU不停检测某个标志，这时CPU实际上是在空转！！！）

*** 作系统的核心功能就是调度任务，使CPU利用率达到最高，比如我们的很多程序里面都有延时，这种延时基本上是软件延时，CPU就在那里干耗着， *** 作系统里面也有延时程序，只不过这个延时是用定时器实现的，在A任务延时的时候CPU能够去执行B任务，系统在每次系统周期来到的时候检测任务A延时时间是否达到，如果到了就转去执行任务A，可以看出如果系统周期是20ms,那么任务延时设置成20msk肯定不能只能真正延时20ms

建议你看看RTX51-tiny 实时 *** 作系统，一个为51量身定做的 *** 作系统，非常适合51单片机，百度文库里面有中文使用说明

linux,vxworks,wince均是可以用于嵌入式领域的 *** 作系统，其功能跟PC上的windows xp之类的作用类似，均是为了方便管理硬件和软件而使用的。

而ARM，是一家公司的名称，也是一大类型微控制器/微处理器的统称（均是以ARM公司提供的CPU核为基础开发）。在ARM之外，还有MIPS，PowerPC等几种类型的CPU用在嵌入式领域，你可以把它们看作是PC平台的CPU，只是它们的使用领域不是桌面电脑而已，并集成了很多功能模块。

所以你的问题的回答：

1，有脱离ARM的，比如说在MIPS上开发做产品，也是属于嵌入式，嵌入式LINUX可以移植到MIPS上；WINCE和VXWORKS也是一样。为什么我们听说ARM会比较多，那是因为它的推广工作做得好，价格功耗有优势，国际上的知名的半导体大厂都有使用了ARM内核的产品，所以可以说是百花齐放的一个程度。

2，嵌入式开发基本上使用C，也可以用C++但很少用。在涉及到底层（硬件）部分，有需要用到少量的汇编（当然汇编格式与所使用的CPU类型有关）

3，在这个问题里，ARM是一个CPU，一个产品除了CPU外，还有别的部件，比如说温度传感器，各种通讯接口，这些都是硬件的东西，是实实在在的芯片构成的。假如这个产品不复杂，但又用了ARM，一样可以不使用 *** 作系统，直接用普通写法的程序去控制硬件（业内通俗说法叫：裸奔）；但是当这个产品的功能很复杂，又用了以太网，又用了界面，又用了很多高级的硬件，比如说智能手机，那么它就需要一个嵌入式的 *** 作系统去控制手机，这样对于手机来说，产品的开发速度会加快，而且维护也相对容易，改进时的修改工作量也较少。你在市面上见到的大部分智能手机都是基于WINDOWS MOBILE系统的，当然NOKIA的SYMBIAN也属于嵌入式 *** 作系统，只是其是专用于手机，还有少部分的智能手机比如MOTO的部分智能手机就是用的嵌入式LINUX的系统。

所以，对于一个较复杂的产品，工程师是各司其职，有专门负责硬件电路部分的，有专门去修改 *** 作系统的驱动的，有专门去编写上层的应用软件的，这样就有了嵌入式硬件工程师，嵌入式软件工程师之分了，很多中小公司很多工作都是一人做完的，所以分类就不是那么细了。

4，这个问题3中已经回答了一部分，跑上 *** 作系统的，基本上都是你说的那样划分的，因为每一部分的工作都比较复杂，所以最好专人负责各自的部分，这样项目进度才能保证

其实你问的这些，书上网上都有的，搜一搜就有了~~~~

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