如何在嵌入式LINUX中增加自己的设备驱动程序

Linux驱动程序的使用可以按照两种方式编译，一种是静态编译进内核，另一种是编译成模块以供动态加载。由于uClinux不支持模块动态加载，而且嵌入式LINUX不能够象桌面LINUX那样灵活的使用insmod/rmmod加载卸载设备驱动程序，因而这里只介绍将设备驱动程序静态编译进uClinux内核的方法。

下面以UCLINUX为例，介绍在一个以模块方式出现的驱动程序testc基础之上，将其编译进内核的一系列步骤：

（1）

改动testc源带代码

第一步，将原来的：

#include

#include

char

kernel_version[]=UTS_RELEASE;

改动为：

#ifdef

MODULE

#include

#include

char

kernel_version[]=UTS_RELEASE;

#else

#define

MOD_INC_USE_COUNT

#define

MOD_DEC_USE_COUNT

#endif

第二步，新建函数int

init_test(void)

将设备注册写在此处：

result=register_chrdev(254,"test",&test_fops);

（2）将testc复制到/uclinux/linux/drivers/char目录下，并且在/uclinux/linux/drivers/char目录下memc中，int

chr_dev_init(

)函数中增加如下代码：

#ifdef

CONFIG_TESTDRIVE

init_test();

#endif

（3）在/uclinux/linux/drivers/char目录下Makefile中增加如下代码：

ifeq($(CONFIG_TESTDRIVE),y)

L_OBJS+=testo

Endif

（4）在/uclinux/linux/arch/m68knommu目录下configin中字符设备段里增加如下代码：

bool

'support

for

testdrive'

CONFIG_TESTDRIVE

y

（5）

运行make

menuconfig（在menuconfig的字符设备选项里你可以看见我们刚刚添加的'support

for

testdrive'选项，并且已经被选中）；make

dep；make

linux；make

linuxtext；make

linuxdata；cat

linuxtext

linuxdata

>

linuxbin。

（6）

在

/uclinux/romdisk/romdisk/dev/目录下创建设备：

mknod

test

c

254

0

并且在/uclinux/appsrc/下运行make，生成新的Romdisks19文件。

到这里，在UCLINUX中增加设备驱动程序的工作可以说是完成了，只要将新的linuxbin与Romdisk

大致分为三个阶段：基础篇、进阶篇、大咖篇。

入门嵌入式工程师

此阶段主要是前期的入门过程，主要针对入行没多久的新人。其实成功没有捷径，所以打好基础才是关键。嵌入式开发要学什么主要包含以下4个方面的内容：

1电路知识 首先你要学习电路、模电、数电，认识电阻、电容、三极管，基础器件要知道，放大电路、集成运放、时序电路基本电路能看懂，不然看电路图一定是云里雾里，也就无法进行后续的工作。硬件产品的设计实现，包括器件选型、原理图和PCB设计、电路调试，都需要过硬的电路基础。

2C语言

C语言是嵌入式开发中最重要的编程语言，要对这门语言有深入的理解，毕竟不仅仅要会写程序，看懂他人程序也很重要。最基本的数据类型、数组、指针、结构体，链表、文件 *** 作等都要会，掌握基本语法和语句，不然你要能区分指针数组与数组指针吗

3单片机 单片机入门相对简单，通过单片机的学习可以熟悉单片机的硬件结构，包括I/O口、AD转换、通信(串口、并口、I2C、CAN、USB、以太网、ZigBee技术等)、显示(LED、LCD等)、控制(PWM等控制技术)、数据处理(图形、图像、语音、视频等的处理或识别)等，学好单片机可以为采用嵌入式系统奠定良好的基础。

4Linux基础

Linux的源码和架构都是开放的，在嵌入式系统中应用尤为广泛，学习Linux对于系统的开发会有很大的帮助。详细了解Linux下的目录结构、基本命令、编辑器VI、编译器GCC、调试器GDB和 Make 项目管理工具，Shell Makefile脚本编写等知识，以及嵌入式开发环境的搭建。

中级嵌入式工程师

经过第一个阶段的学习，你已经可以进行嵌入式开发工作了，但是要进阶依旧还有很多知识要学，而这个阶段也将是第一个分水岭，使得优秀的嵌入式工程师得以脱颖而出。此阶段虽然只有三项，但涉及的知识非常广，要想学好需要花费大量的精力。

1Linux编程

系统编程可以直接跟内核及核心系统程序库对话，深入了解Linux内核。掌握Linux系统编程主要提升对Linux应用开发的理解和代码调试的能力。由于网络应用开发越来越广泛，通过Linux网络发展、TCP/IP协议、socket编程、TCP网络编程、UDP网络编程、Web编程开发等方面入手，可以全面了解Linux网络应用程序开发。

2数据结构与算法 数据结构及算法在嵌入式底层驱动、通信协议及各种引擎开发中得到了广泛的应用，语言编译要使用栈、散列表以及语法树; *** 作系统中用队列、存储管理表及目录树等;数据库系统运用线型表、多链表及索引表进行数据管理等等，对其掌握的好坏直接影响程序的效率、简洁及健壮性。

3QT、DSP、FPGA

Linux没有自己界面，学习QT编程可以创建艺术级的图形用户界面所需的所有功能，从而更好的实现人机交互控制。而如今用户对于图形图像的要求也越来越高，这就需要DSP、FPGA技术来设计开发更好的嵌入式视觉系统。

高级嵌入式工程师

学习了前两个阶段的知识，你已经可以胜任大部分嵌入式工作了，但是距离大咖仍有一定的差距，其实已经到了第二个分水岭。这部分更多涉及系统层面，没有全方位的知识将会很难下手。

1 *** 作系统平台开发 除了Linux外，嵌入式 *** 作系统还有ARM、WINCE、uC/OS II、Vxworks、uClinux等，不同的系统有着不同的使用环境，你需要学习掌握系统的各个模块，为底层平台搭建做好准备。熟悉各个 *** 作系统的特点以及系统的内核移植，确保 *** 作系统能在某个微处理器或微控制器上运行。随着手机智能硬件的快速兴起，Android *** 作系统开发也越来越重要。

2驱动开发 驱动程序设计是嵌入式Linux开发工作中非常重要的一部分。不仅要熟悉Linux的内核机制、驱动程序与用户级应用程序的接口，掌握系统对设备的并发 *** 作。还要具备ARM硬件接口的基础知识，熟悉ARM Cortex处理器各资源、掌握Linux设备驱动原理框架，以及工程中常见Linux高级字符设备、块设备、网络设备、USB设备的驱动开发。

当你到达这个位置的时候，可以说你已经是一个人生赢家了，而真正的学习过程如同一场漫长的修行,在这个过程中,必定有各种各样的困难。当然了，嵌入式工作中更多的需要实践以及经验的积累，相信守得云开见月明，你也可成为一名优秀的嵌入式工程师。需要嵌入式培训，可以来到华清的星创客精英训练营，专门培训中高端嵌入式工程师。

以上就是关于如何在嵌入式LINUX中增加自己的设备驱动程序全部的内容，包括:如何在嵌入式LINUX中增加自己的设备驱动程序、嵌入式学习内容有哪些嵌入式要学什么、等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！