哪位技术大神能分析微信运动Android版本计步算法吗

在知乎上引用答案 我再自己理解一下

是根据水平陀螺仪、重力感应器等硬件根据一定算法算出来的。

资料来源>

第一步：把器件等各种实物连上

第二步：开环，对PWM的控温信号加阶跃（改变PWM的占空比），由输入输出的结果大致得出加热器的数学模型

第三部：由理论公式整定出PID参数

第四部：根据实际结果调节PID以达到你想要的指标

Android是开源的，所以参考它自带的闹钟应用（DeskClock）的源代码。这是CM项目（一个非常流行的Android ROM）带的DeskClock应用，点击ZIP按钮就能把源代码打包下载。

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开发原理：

Android应用程序是用Java语言编写的。编译过后的字节码，以及应用程序要求的其他数据和资源文件，通过aapt工具被绑定在一起，称为 Android包，这是一个带apk后缀的档案文件。这个文件也是用户下载到他们设备上的文件。所有的代码在一个单一的apk文件中，组成一个“应用程序”。

主要过程：

1、需求分析：

大部分创业型项目在这个阶段只是一些比较抽象的想法。有一份相对完善的需求文档，不仅有助于创业者自身对项目的理解和周全性分析，如果项目是交由设计公司去完成的话，也更有利于对方准确把握项目的定位和商业模式，以便给出专业的建议和解决方案。

2、原型设计

接下来会根据上面提到的具体需求文档，项目经理进行会进行原型图的设计。

3、UI设计

原型图经过反复推敲修正后，UI 设计师会进行UI界面相关的配色设计、功能具象化处理、交互设计、以及各种机型、系统的适配。UI 设计师经过多次与项目经理沟通修改后，最终的到定稿的高保真设计图。

4、开发

经过以上几个过程之后，会正式进入到开发阶段。

5、测试调试

APP 功能开发完成之后，测试人员会对整项目进行系统性测试。这个环节会调动起项目组内所有人相关人员。而测试这个环节的重要性不亚于前期功能的规划，如果团队没有经过专业系统性训练的测试人员，很可能会导致项目出现与设计初衷存在落差，以及遗漏下一些逻辑上的坑。

6、发布app

经过至少两轮的内部测试以及小范围外测（或者完成满足测试要求的周期）后，会进行最终版本的上架。

APP开发工具

1、MOTODEV Studio for Android

MOTODEV Studio for Android，这是基于Android的开发环境，为开发者们提供新的MOTODEV App Accelerator Program使他们可以开发出更适合摩托罗拉Android手机的应用程序。

2、J2ME开发插件 Mobile Tools for Java

Mobile Tools for Java (MTJ) 是Nokia公司开发的一款 Eclipse插件，用于支持 Java 手机应用程序开发。其前身就是大名鼎鼎的 EclipseME。

3、apk文件修改工具 Root Tools

RootTools是一个新的工具软件，Android开发者可以在这一工具软件的支持下，对apk格式的文件进行再次修改，让程序表现更加出色，满足用户的需求。Root Tools里面自带有很多工具，比如BusyBox，它里面集成压缩了很多Linux的工具和命令，这样软件开发者在对

4、IDEA的Android开发插件 idea-android

idea-android 是在 IDEA 集成开发环境中开发 Android 应用程序的插件。

百度百科-app开发

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