高分求论文

应自动门机的种类很多，且在选购自动门一篇中已有简单介绍，在此，仅以平移型感应自动门机为例介绍一下自动门机的基本工作原理。

首先，平移式自动门机组由以下部件组成：

（1） 主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。

（2） 感应探测器：负责采集外部信号，如同人们的眼睛，当有移动的物体进入它的工作范围时，它就给主控制器一个脉冲信号；

（3） 动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行。

（4） 门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。

（5） 门扇吊具走轮系统:用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。

（6） 同步皮带（有的厂家使用三角皮带）：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。

（7） 下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。

当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：

感应探测器探测到有人进入时，将脉冲信号传给主控器，主控器判断后通知马达运行，同时监控马达转数，以便通知马达在一定时候加力和进入慢行运行。马达得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给同步带，再由同步带将动力传给吊具系统使门扇开启；门扇开启后由控制器作出判断，如需关门，通知马达作反向运动，关闭门扇。

1 基于FX2N-48MRPLC的交通灯控制 \x0d\2 西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文 \x0d\3 PLC电梯控制毕业论文 \x0d\4 基于plc的五层电梯控制 \x0d\5 松下PLC控制的五层电梯设计 \x0d\6 基于PLC控制的立体车库系统设计 \x0d\7 PLC控制的花样喷泉 \x0d\8 三菱PLC控制的花样喷泉系统 \x0d\9 PLC控制的抢答器设计 \x0d\10 世纪星组态 PLC控制的交通灯系统 \x0d\11 X62W型卧式万能铣床设计 \x0d\12 四路抢答器PLC控制 \x0d\13 PLC控制类毕业设计论文 \x0d\14 铁路与公路交叉口护栏自动控制系统 \x0d\15 基于PLC的机械手自动 *** 作系统 \x0d\16 三相异步电动机正反转控制 \x0d\17 基于机械手分选大小球的自动控制 \x0d\18 基于PLC控制的作息时间控制系统 \x0d\19 变频恒压供水控制系统 \x0d\20 PLC在电网备用自动投入中的应用 \x0d\21 PLC在变电站变压器自动化中的应用 \x0d\22 FX2系列PCL五层电梯控制系统 \x0d\23 PLC控制的自动售货机毕业设计论文 \x0d\24 双恒压供水西门子PLC毕业设计 \x0d\25 交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文 \x0d\26 基于PLC的三层电梯控制系统设计 \x0d\27 PLC控制自动门的课程设计 \x0d\28 PLC控制锅炉输煤系统 \x0d\29 PLC控制变频调速五层电梯系统设计 \x0d\30 机械手PLC控制设计 \x0d\31 基于PLC的组合机床控制系统设计 \x0d\32 PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用 \x0d\33 超高压水射流机器人切割系统电气控制设计 \x0d\34 PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用 \x0d\35 PLC在船用牵引控制系统开发中的应用 \x0d\36 智能组合秤控制系统设计 \x0d\37 S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 \x0d\38 自动送料装车系统PLC控制设计 \x0d\39 三菱PLC在五层电梯控制中的应用 \x0d\40 PLC在交流双速电梯控制系统中的应用 \x0d\41 PLC电梯控制毕业论文 \x0d\42 基于PLC的电机故障诊断系统设计 \x0d\43 欧姆龙PLC控制交通灯系统毕业论文 \x0d\44 PLC在配料生产线上的应用毕业论文 \x0d\45 三菱PLC控制的四层电梯毕业设计论文 \x0d\46 全自动洗衣机PLC控制毕业设计论文 \x0d\47 工业洗衣机的PLC控制毕业论文 \x0d\48 《双恒压无塔供水的PLC电气控制》 \x0d\49 基于三菱PLC设计的四层电梯控制系统 \x0d\50 西门子PLC交通灯毕业设计 \x0d\51 自动铣床PLC控制系统毕业设计 \x0d\52 PLC变频调速恒压供水系统 \x0d\53 PLC控制的行车自动化控制系统 \x0d\54 基于PLC的自动售货机的设计 \x0d\55 基于PLC的气动机械手控制系统 \x0d\56 PLC在电梯自动化控制中的应用 \x0d\57 组态控制交通灯 \x0d\58 PLC控制的升降横移式自动化立体车库 \x0d\59 PLC在电动单梁天车中的应用 \x0d\60 PLC在液体混合控制系统中的应用 \x0d\61 基于西门子PLC控制的全自动洗衣机仿真设计 \x0d\62 基于三菱PLC控制的全自动洗衣机 \x0d\63 基于plc的污水处理系统 \x0d\64 恒压供水系统的PLC控制设计 \x0d\65 基于欧姆龙PLC的变频恒压供水系统设计 \x0d\66 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序 \x0d\67 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 \x0d\68 景观温室控制系统的设计 \x0d\69 贮丝生产线PLC控制的系统 \x0d\70 基于PLC的霓虹灯控制系统 \x0d\71 PLC在砂光机控制系统上的应用 \x0d\72 磨石粉生产线控制系统的设计 \x0d\73 自动药片装瓶机PLC控制设计 \x0d\74 装卸料小车多方式运行的PLC控制系统设计 \x0d\75 PLC控制的自动罐装机系统 \x0d\76 基于CPLD的可控硅中频电源 \x0d\77 西门子PLC编写的花样喷泉控制程序 \x0d\78 欧姆龙PLC编写的全自动洗衣机控制程序 \x0d\79 PLC在板式过滤器中的应用 \x0d\80 PLC在粮食存储物流控制系统设计中的应用 \x0d\81 变频调速式疲劳试验装置控制系统设计 \x0d\82 基于PLC的贮料罐控制系统 \x0d\83 基于PLC的智能交通灯监控系统设计 \x0d\\x0d\1基于labVIEW虚拟滤波器的设计与实现 \x0d\2双闭环直流调速系统设计 \x0d\3单片机脉搏测量仪 \x0d\4单片机控制的全自动洗衣机毕业设计论文 \x0d\5FPGA电梯控制的设计与实现 \x0d\6恒温箱单片机控制 \x0d\7基于单片机的数字电压表 \x0d\8单片机控制步进电机毕业设计论文 \x0d\9函数信号发生器设计论文 \x0d\10110KV变电所一次系统设计 \x0d\11报警门铃设计论文 \x0d\1251单片机交通灯控制 \x0d\13单片机温度控制系统 \x0d\14CDMA通信系统中的接入信道部分进行仿真与分析 \x0d\15仓库温湿度的监测系统 \x0d\16基于单片机的电子密码锁 \x0d\17单片机控制交通灯系统设计 \x0d\18基于DSP的IIR数字低通滤波器的设计与实现 \x0d\19智能抢答器设计 \x0d\20基于LabVIEW的PC机与单片机串口通信 \x0d\21DSP设计的IIR数字高通滤波器 \x0d\22单片机数字钟设计 \x0d\23自动起闭光控窗帘毕业设计论文 \x0d\24三容液位远程测控系统毕业论文 \x0d\25基于Matlab的PWM波形仿真与分析 \x0d\26集成功率放大电路的设计 \x0d\27波形发生器、频率计和数字电压表设计 \x0d\28水位遥测自控系统 毕业论文 \x0d\29宽带视频放大电路的设计 毕业设计 \x0d\30简易数字存储示波器设计毕业论文 \x0d\31球赛计时计分器 毕业设计论文 \x0d\32IIR数字滤波器的设计毕业论文 \x0d\33PC机与单片机串行通信毕业论文 \x0d\34基于CPLD的低频信号发生器设计毕业论文 \x0d\35110kV变电站电气主接线设计 \x0d\36m序列在扩频通信中的应用 \x0d\37正弦信号发生器 \x0d\38红外报警器设计与实现 \x0d\39开关稳压电源设计 \x0d\40基于MCS51单片机温度控制毕业设计论文 \x0d\41步进电动机竹竿舞健身娱乐器材 \x0d\42单片机控制步进电机 毕业设计论文 \x0d\43单片机汽车倒车测距仪 \x0d\44基于单片机的自行车测速系统设计 \x0d\45水电站电气一次及发电机保护 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\x0d\137湿度传感器单片机检测电路制作 \x0d\138智能小车自动寻址设计--小车悬挂运动控制系统 \x0d\139探讨未来通信技术的发展趋势 \x0d\140音频多重混响设计 \x0d\141单片机呼叫系统的设计 \x0d\142基于FPGA和锁相环4046实现波形发生器 \x0d\143基于FPGA的数字通信系统 \x0d\144基于单片机的带智能自动化的红外遥控小车 \x0d\145基于单片机AT89C51的语音温度计的设计 \x0d\146智能楼宇设计 \x0d\147移动电话接收机功能电路 \x0d\148单片机演奏音乐歌曲装置的设计 \x0d\149单片机电铃系统设计 \x0d\150智能电子密码锁设计 \x0d\151八路智能抢答器设计 \x0d\152组态控制抢答器系统设计 \x0d\153组态控制皮带运输机系统设计 \x0d\154基于单片机控制音乐门铃 \x0d\155基于单片机控制文字的显示 \x0d\156基于单片机控制发生的数字音乐盒 \x0d\157基于单片机控制动态扫描文字显示系统的设计 \x0d\158基于LMS自适应滤波器的MATLAB实现 \x0d\159D功率放大器毕业论文 \x0d\160无线射频识别系统发射接收硬件电路的设计 \x0d\161基于单片机PIC16F877的环境监测系统的设计 \x0d\162基于ADE7758的电能监测系统的设计 \x0d\163智能电话报警器 \x0d\164数字频率计 课程设计 \x0d\165多功能数字钟电路设计 课程设计 \x0d\166基于VHDL数字频率计的设计与仿真 \x0d\167基于单片机控制的电子秤 \x0d\168基于单片机的智能电子负载系统设计 \x0d\169电压比较器的模拟与仿真 \x0d\170脉冲变压器设计 \x0d\171MATLAB仿真技术及应用 \x0d\172基于单片机的水温控制系统 \x0d\173基于FPGA和单片机的多功能等精度频率计 \x0d\174发电机－变压器组中微型机保护系统 \x0d\175基于单片机的鸡雏恒温孵化器的设计 \x0d\176数字温度计的设计 \x0d\177生产流水线产品产量统计显示系统 \x0d\178水位报警显时控制系统的设计 \x0d\179红外遥控电子密码锁的设计 \x0d\180基于MCU温控智能风扇控制系统的设计 \x0d\181数字电容测量仪的设计 \x0d\182基于单片机的遥控器的设计 \x0d\183200电话卡代拨器的设计 \x0d\184数字式心电信号发生器硬件设计及波形输出实现 \x0d\185电压稳定毕业设计论文 \x0d\186基于DSP的短波通信系统设计(IIR设计) \x0d\187一氧化碳报警器 \x0d\188网络视频监控系统的设计 \x0d\189全氢罩式退火炉温度控制系统 \x0d\190通用串行总线数据采集卡的设计 \x0d\191单片机控制单闭环直流电动机的调速控制系统 \x0d\192单片机电加热炉温度控制系统 \x0d\193单片机大型建筑火灾监控系统 \x0d\194USB接口设备驱动程序的框架设计 \x0d\195基于Matlab的多频率FMICW的信号分离及时延信息提取 \x0d\196正弦信号发生器 \x0d\197小功率UPS系统设计 \x0d\198全数字控制SPWM单相变频器 \x0d\199点阵式汉字电子显示屏的设计与制作 \x0d\200基于AT89C51的路灯控制系统设计 \x0d\200基于AT89C51的路灯控制系统设计 \x0d\201基于AT89C51的宽范围高精度的电机转速测量系统 \x0d\202开关电源设计 \x0d\203基于PDIUSBD12和K9F2808简易USB闪存设计 \x0d\204微型机控制一体化监控系统 \x0d\205直流电机试验自动采集与控制系统的设计 \x0d\206新型自动装d机控制系统的研究与开发 \x0d\207交流异步电机试验自动采集与控制系统的设计 \x0d\208转速闭环控制的直流调速系统的仿真与设计 \x0d\209基于单片机的数字直流调速系统设计 \x0d\210多功能频率计的设计 \x0d\21118信息移频信号的频谱分析和识别 \x0d\212集散管理系统—终端设计 \x0d\213基于MATLAB的数字滤波器优化设计 \x0d\214基于AT89C51SND1C的MP3播放器 \x0d\215基于光纤的汽车CAN总线研究 \x0d\216汽车倒车雷达 \x0d\217基于DSP的电机控制 \x0d\218超媒体技术 \x0d\219数字电子钟的设计与制作 \x0d\220温度报警器的电路设计与制作 \x0d\221数字电子钟的电路设计 \x0d\222鸡舍电子智能补光器的设计 \x0d\223高精度超声波传感器信号调理电路的设计 \x0d\224电子密码锁的电路设计与制作 \x0d\225单片机控制电梯系统的设计 \x0d\226常用电器维修方法综述 \x0d\227控制式智能计热表的设计 \x0d\228电子指南针设计 \x0d\229汽车防撞主控系统设计 \x0d\230单片机的智能电源管理系统 \x0d\231电力电子技术在绿色照明电路中的应用 \x0d\232电气火灾自动保护型断路器的设计 \x0d\233基于单片机的多功能智能小车设计 \x0d\234对漏电保护器安全性能的剖析 \x0d\235解析民用建筑的应急照明 \x0d\236电力拖动控制系统设计 \x0d\237低频功率放大器设计 \x0d\238银行自动报警系统

PLC

1、PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller，是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：

“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算 *** 作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等 *** 作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。”

PLC的特点

21可靠性高，抗干扰能力强

高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说，使用PLC构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中，应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序，使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样，整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。

22配套齐全，功能完善，适用性强

PLC发展到今天，已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外，现代PLC大多具有完善的数据运算能力，可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。

23易学易用，深受工程技术人员欢迎

PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。

24系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造

PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。

25体积小，重量轻，能耗低

以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。

3 PLC的应用领域

目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类。

31开关量的逻辑控制

这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

32模拟量控制

在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。

33运动控制

PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

34过程控制

过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

35数据处理

现代PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、数据传送、数据转换、排序、查表、位 *** 作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成一定的控制 *** 作，也可以利用通信功能传送到别的智能装置，或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统，如无人控制的柔性制造系统；也可用于过程控制系统，如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

36通信及联网

PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展，工厂自动化网络发展得很快，各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能，纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口，通信非常方便。

4 PLC的国内外状况

世界上公认的第一台PLC是1969年美国数字设备公司（DEC）研制的。限于当时的元器件条件及计算机发展水平，早期的PLC主要由分立元件和中小规模集成电路组成，可以完成简单的逻辑控制及定时、计数功能。20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。为了方便熟悉继电器、接触器系统的工程技术人员使用，可编程控制器采用和继电器电路图类似的梯形图作为主要编程语言，并将参加运算及处理的计算机存储元件都以继电器命名。此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。

20世纪70年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。20世纪80年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。这个时期可编程控制器发展的特点是大规模、高速度、高性能、产品系列化。这个阶段的另一个特点是世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。

20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。

我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的PLC生产厂家。可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。

5 PLC未来展望

21世纪，PLC会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统DCS（Distributed

Control

System）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。

1 PLC基础知识

11 PLC的发展历程

在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable

Controller（PC）。

个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable

Logic Controller（PLC）。

上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。

PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。

12 PLC的构成

从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。

13 CPU的构成

CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。

CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。

在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡信号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。

CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。

14 I/O模块

PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。

常用的I/O分类如下：

开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。

模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。

除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。

按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。

15 电源模块

PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VDC）。

16 底板或机架

大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。

17 PLC系统的其它设备

171

编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。也就是我们系统的上位机。

172 人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式 *** 作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。

18 PLC的通信联网

依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。

PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC

之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。PLC的通信现在主要采用通过多点接口（MPI）的数据通讯、PROFIBUS

或工业以太网进行联网。

2 PLC控制系统的设计基本原则

21 最大限度的满足被控对象的控制要求。

22 在满足控制要求的前提下，力求使控制系统简单、经济、使用和维护方便。

23 保证控制系统安全可靠。

24 考虑到生产的发展和工艺的改进在选择PLC容量时应适当留有余量。

3 PLC软件系统及常用编程语言

31 PLC软件系统由系统程序和用户程序两部分组成。系统程序包括监控程序、编译程序、诊断程序等，主要用于管理全机、将程序语言翻译成机器语言，诊断机器故障。系统软件由PLC厂家提供并已固化在EPROM中，不能直接存取和干预。用户程序是用户根据现场控制要求，用PLC的程序语言编制的应用程序（也就是逻辑控制）用来实现各种控制。STEP7是用于SIMATIC可编程逻辑控制器组态和编程的标准软件包，也就是用户程序，我们就是使用STEP7来进行硬件组态和逻辑程序编制，以及逻辑程序执行结果的在线监视。

32 PLC提供的编程语言

321 标准语言梯形图语言也是我们最常用的一种语言，它有以下特点

3211 它是一种图形语言，沿用传统控制图中的继电器触点、线圈、串联等术语和一些图形符号构成，左右的竖线称为左右母线。

3212 梯形图中接点（触点）只有常开和常闭，接点可以是PLC输入点接的开关也可以是PLC内部继电器的接点或内部寄存器、计数器等的状态。

3213 梯形图中的接点可以任意串、并联，但线圈只能并联不能串联。

3214 内部继电器、计数器、寄存器等均不能直接控制外部负载，只能做中间结果供CPU内部使用。

3215 PLC是按循环扫描事件，沿梯形图先后顺序执行，在同一扫描周期中的结果留在输出状态暂存器中所以输出点的值在用户程序中可以当做条件使用。

322 语句表语言，类似于汇编语言。

323 逻辑功能图语言，沿用半导体逻辑框图来表达，一般一个运算框表示一个功能左边画输入、右边画输出。

4 STEP7程序的使用

41 创建一个项目结构，项目就象一个文件夹，所有数据都以分层的结构存在于其中，任何时候你都可以使用。在创建一个项目之后，所有其他任务都在这个项目下执行。

42 组态一个站，组态一个站就是指定你要使用的可编程控制器，例如S7300、S7400等。

43 组态硬件，组态硬件就是在组态表中指定你的控制方案所要使用的模板以及在用户程序中以什么样的地址来访问这些模板，地址一般不用修改由程序自动生成。模板的特性也可以用参数进行赋值。

44 组态网络和通讯连接，通讯的基础是预先组态网络，也就是要创建一个满足你的控制方案的子网，设置网络特性、设置网络连接特性以及任何联网的站所需要的连接。网络地址也是程序自动生成如果没有更改经验一定不要修改。

45 定义符号，可以在符号表中定义局部或共享符号，在你的用户程序中用这些更具描述性的符号名替代绝对地址。符号的命名一般用字母编写不超过8个字节，最好不要使用很长的汉字进行描述，否则对程序的执行有很大的影响。

46 创建程序，用梯形图编程语言创建一个与模板相连结或与模板无关的程序并存储。创建程序是我们控制工程的重要工作之一，一般可以采用线形编程（基于一个块内，OB1）、分布编程（编写功能块FB,OB1组织调用）、结构化编程（编写通用块）。我们最常采用的是结构化编程和分布编程配合使用，很少采用线形编程。

47 下载程序到可编程控制器，完成所有的组态、参数赋值和编程任务之后，可以下载整个用户程序到可编程控制器。在下载程序时可编程控制器必须在允许下载的工作模式下（STOP或RUN-P）,

RUN-P模式表示，这个程序将一次下载一个块，如果重写一个旧的CPU程序就可能出现冲突，所以一般在下载前将CPU切换到STOP模式。

5 WINCC程序的使用

51 简介，WINCC是在生产和过程自动化中解决可视化和控制任务的工业技术中性系统。具有控制自动化过程的强大功能，是基于个人计算机的 *** 作监视系统，它很容易结合标准的和用户的程序建立人机界面精确的满足生产实际要求。WINCC有两个版本RC版（具有组态和开发环境）、RT版（只有运行环境），我们一般使用的是RC版。

52 WINCC简单使用步骤

521 变量管理，首先确定通讯方式安装驱动程序，然后定义内部变量和外部变量，外部变量是受你买的WINCC软件授权限制的最大授权64K字节，内部变量没有限制。

522 画面生成，进入图形编辑器，图形编辑器是一种用于创建过程画面的面向矢量的作图程序。也可以使用包含在对象和样式库中的众多的图形对象来创建复杂的过程画面。可以通过动作编程将动态添加到单个图形对象上。

523 报警记录设置，报警记录提供了显示和 *** 作选项来获取和归档结果。可以任意地选择消息块、消息级别、消息类型、消息显示以及报表。为了在运行中显示消息，可以使用包含在图形编辑器中的对象库中的报警控件。

524 变量记录，变量记录是用来从运行过程中采集数据并准备将它们显示和归档。

525 报表组态，报表组态是通过报表编辑器来实现的。是为消息、 *** 作、归档内容和当前或已归档的数据定时器或事件控制文档的集成的报表系统，可以自由选择用户报表的形式。

526 全局脚本的应用，全局脚本就是C语言函数和动作的通称，根据不同的类型脚本被用于给对象组态动作并通过系统内部C语言编译器来处理。全局脚本动作用于过程执行的运行中。一个触发可以开始这些动作的执行。

527 用户管理器设置，用户管理器用于分配和控制用户的单个组态和运行系统编辑器的访问权限。每建立一个用户，就设置了WINCC功能的访问权利并独立的分配给此用户。至多可分配999个不同的授权。

528 交叉表索引，交叉索引用于为对象寻找和显示所有使用处，例如变量、画面和函数等。使用“链接”功能可以改变变量名称而不会导致组态不一致。

参考文献

[1] 林小峰可编程控制器原理及应用北京：高等教育出版社，1994

[2] 田瑞庭可编程控制器应用技术北京：机械工业出版社，1994

[3] 张万忠可编程控制器应用技术北京：化学工业出版社，200112

[4] 于庆广可编程控制器原理及系统设计北京：清华大学出版社2004

PLC，俗称“电力线上网”，英文全名为Power Line Communication，主要是指利用电力线传输数据和话音信号的一种通信方式

1、主要特点

① 结构灵活，不受环境的限制，有电即可组建网络，同时可以灵活扩展接入端口数量，使资源保持较高的利用率，在移动性方面可与WLAN媲美。

② 传输质量高、速度快、带宽稳定，可以很平顺的在线观赏DVD影片，它所提供的14Mbps带宽可以为很多应用平台提供保证。最新的电力线标准HomePlug AV传输速度已经达到了200Mbps；为了确保QoS，HomePlug AV采用了时分多路访问（TDMA）与带有冲突检测机能的载体侦听多路访问（CSMA）协议，两者结合，能够很好地传输流媒体。

③ 范围广，无所不在的电力线网络也是这种技术的优势。虽然无线网络可以做到不破墙，但对于高层建筑来说，其必需布设N多个AP才能满足需求，而且同样不能避面信号盲区的存在。而电力线是最基础的网络，它的规模之大，是其他任何网络无法比拟的。由此，运营商就可以轻松地把这种网络接入服务渗透到每一处有电力线的地方。这一技术一旦全面进入商业化阶段，将给互联网普及带来极大的发展空间。终端用户只需要插上电力猫，就可以实现因特网接入，电视频道接收节目，打电话或者是可视电话。

④ 低成本。充分利用现有的低压配电网络基础设施，无需任何布线，节约了资源。无需挖沟和穿墙打洞，避免了对建筑物、公用设施、家庭装潢的破坏，同时也节省了人力。相对传统的组网技术，PLC成本更低，工期短，可扩展性和可管理性更强。目前国内已开通电力宽带上网的地方，其包月使用费用一般为50-80元/月左右，这样的价格和很多地方的ADSL包月相持平。

⑤ 适用面广。PLC作为利用电力线组网的一种接入技术，提供宽带网络“最后一公里”的解决方案，广泛适用于居民小区，酒店，办公区，监控安防等领域。它是利用电力线作为通信载体，使得PLC具有极大的便捷性，只要在房间任何有电源插座的地方，不用拨号，就立即可享受45~45Mbps的高速网络接入，来浏览网页、拨打电话，和观看在线**，从而实现集数据、语音、视频，以及电力于一体的“四网合一”。

PLC 还有一种说法是:产品生命周期（product life cycle）观念，简称PLC，是把一个产品的销售历史比作象人的生命周期一样，要经历出生、成长、成熟、老化、死亡等阶段。就产品而言，也就是要经历一个开发、引进、成长、成熟、衰退的阶段。

1、产品开发期：从开发产品的设想到产品制造成功的时期。此期间该产品销售额为零，公司投资不断增加。

2、引进期：新产品新上市，销售缓慢。由于引进产品的费用太高，初期通常利润偏低或为负数，但此时没有或只有极少的竞争者。

3、成长期：产品经过一段时间已有相当知名度，销售快速增长，利润也显著增加。但由于市场及利润成长较快，容易吸引更多的竞争者。

4、成熟期：此时市场成长趋势减缓或饱和，产品已被大多数潜在购买者所接受，利润在达到顶点后逐渐走下坡路。此时市场竞争激烈，公司为保持产品地位需投入大量的营销费用。

5、衰退期：这期间产品销售量显著衰退，利润也大幅度滑落。优胜劣汰，市场竞争者也越来越少。

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==================论文写作方法===========================

论文网上没有免费的，与其花人民币，还不如自己写，万一碰到骗人的，就不上算了。

写作论文的简单方法，首先大概确定自己的选题，然后在网上查找几份类似的文章，通读一遍，对这方面的内容有个大概的了解！

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与其他类型的电梯控制系统一样，电梯的PLC控制系统由信号控制系统和拖动控制制系统两大部分组 成。系统的核心是PLC主机， *** 纵盘、呼梯盒、井道及安全保护等装置的信号与PLC的输入接口模块相 连，CPU通扫描将这些信号输入运行，固化在存储器的控制程序，运算结果通过PLC的输出接口模块向 指层器及召唤指示灯等发出显示信号以及向主拖动和门机控制系统发出控制信号。①信号控制系统：电梯信号控制基本由PLC软件实现，绝大部分继电器已被PLC取代。输入到PLC 的控制信号有：运行方式选择（如自动、有司机、检修、消防运行方式等）、运行控制、内指令、外召唤、安全保护、井道信息或旋转编码器光电脉冲、开关门信号控制系统的所有功能，如召唤信号登记、轿厢位置 判断、选层定向、顺向截梯、反向截梯、消号及安全保护、换速、平层、开关门、电梯自动运行过程均为 程序控制。②交流电梯拖动控制系统：交流电梯拖动控制系统的主电路及调速装置与继电控制系统相比有些不 同，差别主要是拖动控制系统的工作状态及部分反馈信号送入PLC,由PLC向拖动控制系统发出速度指令 切换、起动、运行、换速、平层等控制信号。交流双速电梯快加速及三级减速制动电阻切换的时间控制均由PLC内部定时器完成。PLC程序根据召 唤信号定向，快车起动运行、慢车减速制动。交流调速电梯很多，用PLC实现控制的方法也不尽相同，PLC直接对电梯的运行方向控制、检修运行 及快车运行控制PLC发出的换速信号，使主拖动电路由快车运行切换到减速制动状态，同时换速信号输入 调速器，由设定好的减速运行曲线通过速度调节器控制制动电流，并通过速度或位置检测进行闭环控制， 当达到零速时，由调速器向PLC发出零速信号，PLC控制抱闸停车。

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