先仿真还是先写程序

先写程序。没有plc实物的情况下，可以使用博途软件实现编程+仿真+上位机显示：主要的步骤首先用编程模块进行编写程序，编写完程序之后就可以进行下载仿真，如果需要HIM显示，则需要建立画面，在画面中将对应的进行变量连接；之后下载仿真。仿真即使用项目模型将特定于某一具体层次的不确定性转化为它们对目标的影响，该影响是在项目仿真项目整体的层次上表示的。

matlab非线性系统仿真需要写c语言

因为matlab本身就是用c语言进行编辑。MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境。MATLAB可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等，主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域。

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