什么是宏程序,怎么去编辑

宏程序

是一个快捷键的功能

现在使用最多的是

网络游戏的！

一般都是

游戏技能较多

编辑一个快捷键可以实现释放多个技能

游戏里都会有说明的！

对于游戏的宏键编辑是根据游戏的不同使用的命令也是不同的

我只玩过FF11

的宏键

其他的我不知道

比方说

要用一个魔法

先确定你要使用哪个键位

在那个键位上编辑

然后是编辑

命令

1锁定怪物

2使用技能栏里头的

电魔法

一般都是这样的

只是命令需要到游戏里查找

每个游戏的都不一样的!

也可以编辑很多

可以连续释放多少个

就只需要输入

3等待多时秒

4使用技能栏里头的

什么魔法

一、安装

1、手机打开官网下载CNC宏程序软件的手机版，选择应用商店，下载安装并打开软件。

2、进入App，选择“设置”，在“个人信息”中输入账号、密码，点击“登录”；

3、登录后可以进入应用， *** 作界面上会出现主菜单，可以看到有“编辑”、“运行”和“调试”等 *** 作按钮；

二、创建宏程序

1、点击“编辑”，进入宏程序编辑页面；

2、在编辑器中输入宏程序代码，设置编辑器中的参数等；

3、点击“保存”，将宏程序保存到软件中；

三、执行宏程序

1、点击“运行”，进入宏程序运行页面；

2、在宏程序运行页面中，选择宏程序文件，点击“运行”按钮；

3、宏程序将开始运行，运行结果也会出现在屏幕上；

四、调试宏程序

1、点击“调试”，进入宏程序调试页面；

2、选择调试模式，设置参数；

3、点击“运行”，宏程序会运行并显示运行结果，也可以调整参数，再次运行宏程序，完成调试。

宏就是用公式来加工零件的，普通加工程序直接用指定G代码和移动距离，例如：

G01和X1000。

使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定，当用变量时，变量值可以用程序或面板 *** 作改变，如：

#1=#2+100； G01 X#1 F300。

扩展资料：

宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程；适合图形一样，只是尺寸不同的系列零件的编程；适合工艺路径一样，只是位置参数不同的系列零件的编程。较大地简化编程；扩展应用范围。

宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句，利于编制各种复杂的零件加工程序，减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算，以及精简程序量。

参考资料来源：百度百科-宏程序

搞个端面铣刀几个来回不就行了，没有端面铣刀编个增量的子程序多调用几次也可以

其实很多事情能简单就简单处理，不要动不动就想着用宏程序

不过你既然问了就给你举个例子：100×100的方形，零点在中心，用直径10的铣刀铣下去2mm，程序如下

G54

G0 X-60 Y-50 Z-2

#1=-50

#2=50

WHILE (#1LE#2) DO1

#3=#1+10

G1 X60 F

Y(#1)

X-60

Y(#3)

#1=#1+5

END1

G0 Z100

M30

别的自己加进去，不知道这是不是你说的意思，希望能帮到你

G66P____A_____B____C____D_____F____K____-等等等等

P后面跟的是你呼叫的副程序号码，用法跟M98一致

A,B,C,D这些字符代表的是变量 MACRO中的#1 #2 #3 #7   K#6   F#9这些数字跟英文字母并不是一一顺序对应的，要注意

G66P1000A20B30意思就是呼叫1000号副程序，同时设定#1=20 #2=30以此类推

一般情况下副程序1000当中会出现#1 #2这些变量的运算，在程序当中修改A B的值就可以改变副程序当中的运算，而不需要修改副程序

G67取消宏模式

G66和G65不一样，他不是一次调用，

G66P____

X___

X___      X值不一样，这样每次变化X值都会调用一次P后面的副程序直到遇到G67、

G67

FANUC 是日本一家专门研究数控系统的公司，成立于1956年。是世界上最大的专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额。FANUC于1959年首先推出了电液步进电机，在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5，随后又与SIEMENS公司联合研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家。

自1974年，FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业，是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的公司。FANUC机器人产品系列多达240种，负重从05公斤到135吨，广泛应用在装配、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等不同生产环节，满足客户的不同需求。

这个在西门子中叫R参数，具体的用法和宏程序一样，先要赋值，我也不是经常用，这个就是凡是能用数学表达式的几何图形都可以：比如说椭圆吧 \x0d\r1=35 赋值长半轴35\x0d\r2=15 短半轴15\x0d\r3=0 变量的起始点\x0d\g0 x=r1+r10 y=r11 这个就是下刀点，也可以不赋值，采用具体的数值。\x0d\g1 z-5 f100 最终深度\x0d\AAA: 表示条件循环的指令，\x0d\r4=r1cos(r3)+r10 用变量表示新的变量，相当于函数。其中r10，r11表示的刚才的下刀点。\x0d\r5=r2sin(r3)+r11 \x0d\g1 x=r4 y=r5 f100 工部走新的变量。\x0d\r3=r3+1 参数赋值，计算出新的节点\x0d\if r3回答于 2022-12-21

1动作指令构成





2程序的管理

21程序详细

● 创建日期：程序创建的日期，不可修改

● 修改日期：程序修改的日期，修改后自动更改

● 复制源：显示该程序由谁复制而来

● 位置数据：若示教过程序中任意一个点位，则显示有，否则为无

● 大小：程序数据占用了多少空间

● 程序名

程序名：可修改

子类型：None（无）：

Collection（集合）：自定义相同功能程序

Marco（宏）：将多个指令作为一个指令执行，其具体表现为在程序中调用宏程序时， 程序指针将不会跳入宏程序，将宏程序作为一条指令来执行

Cond（条件）：WHEN指令的合集

注释：程序注释

● 组掩码：运动组，定义程序中受哪几个组控制。只有在位置数据为无时才可修改

写保护：设置程序是否可以被修改

忽略暂停：中断忽略，为ON时则不会被SERV0及以下的报警、急停、暂停而中断

堆栈大小：呼叫程序所使用的存储容量，通常使用默认值500，当程序调用过多出现报警时可以进行增大

集合：自定义相同功能程序

22如何进行程序管理

类型

● Recent：显示最近修改的程序

● 全部：显示所有的程序

● 集合：显示集合里的程序，集合需要先进行创建，然后再使用，选择程序后会将子程序里调用的程序也会显示出来

● TP程序：显示所有示教器编写的程序

● KAREL程序：使用Karel语言编写的程序

● 宏：显示所有的宏程序

● 条件：创建的条件程序里指令只有WHEN系列指令

创建：创建程序

删除：删除程序

监控：监视程序的运行状态

属性：显示程序文件的一些属性

复制：复制选定的程序

详细：查看程序的详细信息

载入：载入指定的程序

另存为：以不同的程序名保存指定程序

打印：打印选定内容

23程序的编辑

插入：插入指定的空白行，在当前行的上一行插入，可以选择插入行数

删除：删除选定的程序行，可以多行删除

复制/剪切：对一行或者多行程序进行复制或者剪切，然后在当前程序或者其他程序里粘贴，

选择逻辑在粘贴运动指令时不会粘贴具体点位，选择位置ID则会将当前位置点粘贴过 去， 选择位置数据则会将位置付给一个新的点位进行粘贴，如原p1复制粘贴后变为 p5，但点位置坐标一致

查找：查找当前程序中不同的指令或代码，如果未找到则会显示TPIF-011 项目未找到

替换：对程序中的变量进行替换

变更编号：将所有位置ID重新依次编号，但位置信息相同的点不做更改，且只是改变了ID，不改变位置点位

例如：

 只针对P[i]点生效，对PR[i]不生效

注释：对点位，数值寄存器等等变量进行注释

取消：取消上一步的 *** 作，例如 z9 →取消→z8→取消→z9

改为备注：将当前行设为备注，程序不运行

图标编辑器：将选项按钮图标化

命令颜色：切换程序里的程序段是否有高亮显示

IO状态：切换程序中使用的信号当前状态的显示，相当于实时监视信号状态

24位置寄存器指令

PR[i]：位置寄存器可以被赋值、设置、加减运算，标准自带100个，但是可 以被扩充，具体见链接：发那科机器人PR寄存器扩充

● DIV运算：DIV运算，即整除运算，是在整数运算中求一个整数除以另一个整数时取整数商的运算，且不考虑运算的余数。

● MOD运算：mod运算，即求余运算，是在整数运算中求一个整数 x 除以另一个整数y的余数的运算，且不考虑运算的商

p[i]：位置ID不可被赋值，自动生成，使用时无限制



加减运算特点：

PR[3] = PR[1] + PR[2]

X3 = X1 +X2

Y3 = Y1 +Y2

Z3 = Z1 +Z2

W3 = W1 +W2

P3 = P1 +P2

R3 = R1 +R2

1

2

3

4

5

6

7

1

2

3

4

5

6

7

241位置寄存器要素指令

PR[i,j]

● 可修改PR[i]中某一个要素的数值

其中J要素表示含义如下：



● 与PR[i]共享

● 支持加减乘除，求余和整除运算

DIV运算：DIV运算，即整除运算，是在整数运算中求一个整数除以另一个整数时取整数商的运算，且不考虑运算的余数。

MOD运算：mod运算，即求余运算，是在整数运算中求一个整数 x 除以另一个整数y的余数的运算，且不考虑运算的商

PR[i，j] = （值）：

该值可以是

常数

AR[i]

R[i]：数值寄存器[i]

PR[i，j]：位置寄存器要素[i，j]

GI[i]：组输入信号

GO[i]：组输出信号

AI[i]：模拟输入信号

AO[i]：模拟输出信号

DI[i]：数字输入信号

DO[i]：数字输出信号

RI[i]：机器人输入信号

RO[i]：机器人输出信号

SI[i]： *** 作面板输入信号

SO[i]： *** 作面板输出信号

UI[i]：外围设备输入信号

UO[i]：外围设备输出信号

TIMER[i]：程序计时器[i]的值

TIMER_OVERFLOW[i]：程序计时器[i]的溢出旗标

0：计时器未溢出

1：计时器已溢出

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