求大神指导！放两个信号进入arduino 分别控制舵机的正转和反转

要看是什么舵机，void setup() {

Serialbegin(1000000);

Serialprintln("#254 P0 T1500 ");

delay(2000);// put your setup code here, to run once:

}

void loop() {

Serialprintln("#254 S3000");

delay(10000);

Serialprintln("#254 S0");

delay(1000);

Serialprintln("#254 S-3000");

delay(10000);// put your main code here, to run repeatedly:

Serialprintln("#254 S0");

delay(1000);

}

这是让舵机顺时针转10秒停一秒，然后逆时针转10秒停一秒。robs-301舵机控制简单，控制方式多样。

舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是：控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为15ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。编程的时候也很简单，你将一根管脚初始化为低电平，然后写一个while循环，在循环中将该脚职位高电平，延时，再拉为低电平，如此不停的循环就是PWM波，你需要控制的是高电平产生的时间，根据高电平的时间来控制舵机的角度的，希望能帮的上你

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