知名厂商热门MCU芯片应用（一）：ADSP系列

　　ADSP——美国模拟器件公司（ADI ： Analog Device Instrument）生产的数字信号处理芯片（DSP:Digital Singal Processor），代表系列有 ADSP Sharc 211xx （低端领域），ADSP TIgerSharc 101，201（高端领域），ADSP Blackfin 系列（消费电子领域）。

　　ADSP与另外一个著名的德州仪器（TI： Texas Instrument）生产的芯片特点相比较，具有浮点运算强，SIMD（单指令多数据）编程的优势， 比较新的Blackfin系列比同一级别TI产品功耗低。缺点是ADSP不如TI的C语言编译优化好.TI已经普及了C语言的编程，而AD芯片的性能发挥比较依赖程序员的编程水平.ADSP的Linkport数据传输能力强是一大特色，但是使用起来不够稳定，调试难度大。

　　ADI提供的Visual DSP ++2.0， 3.0， 4.0， 4.5 编程环境，可以支持软件人员开发调试。下面是电子发烧友网编辑推荐的几个关于ADSP系列芯片的一些典型应用。

　　一、一种基于ADSP-2188M的多传感器数据采集系统

　　摘 要： 在移动智能体的研制中，能够实时地探测周围环境信息的传感器系统是至关重要的。本文介绍了一种以DSP-ADSP-2188M为核心的传感器数据采集系统的软、硬件设计和工作原理，以及与上位机通信的设计和实现过程。该系统可以应用于移动机器人、智能轮椅、自动制导车辆等移动智能系统中。

　　引言

　　在自主移动机器人系统、智能轮椅、自动制导车辆等智能移动系统中，需要实时地采集未知和不确定环境中的信息，以完成避障、环境地图绘制、导航、定位等运作，然后进行路径规划等任务。这些任务必须依靠能实时感知环境信息的传感器系统来完成。为了在复杂环境中获取有效的信息，这些系统往往安装有种类各异的传感器。目前，常用的有视觉、激光、红外、超声等传感器。激光传感器价格昂贵，而且在室内的结构化环境中存在镜面反射的问题。同时，超声波传感器以其性价比高，硬件实现简单等优点，被广泛地应用到感知系统中。同时，超声传感器也面临镜面反射的问题，方向性上也有欠缺。所以，在众多传感器采集系统中还实现了红外传感器和相位敏感器件（PSD）的数据采集。

　　随着微电子技术和计算机集成芯片制造技术的不断发展和成熟，数字信号处理芯片（DSP）由于其快速的计算能力，不仅广泛应用于通信与视频信号处理，也逐渐应用在各种高级的控制系统中。AD公司的ADSP-21xx系列提供了低成本、低功耗、高性能的处理能力和解决方案。其中的ADSP-2188M指令执行速度高达75MIPS，加上独立的算术逻辑单元，拥有强大的数字信号处理能力。此外，大容量的RAM被集成到该芯片内，以形成真正的单芯片控制器，可以极大地简化外围电路设计，降低系统成本和系统复杂度，也大大提高了数据的存储处理能力。我们设计的多传感器数据采集系统以ADSP-2188M为核心控制器。本文着重介绍该系统的软、硬件设计和工作原理，并给出实验结果。

图1  多传感器数据采集系统方框图
 

图2  超声波接收电路

图3 系统软件流程图