Bullet(Cocos2dx)之创建地形

概述Bullet(Cocos2dx)之创建地形 分类： cocos2d-x 物理引擎 2015-01-09 19:45 196人阅读 评论(0) 收藏 举报 cocos2dx bullet 物理引擎 游戏引擎 Bullet提供了几个类btBvhTriangleMeshShape，btHeightfieldTerrainShape去创建一些网格图形，首先了解btHeightfieldTerrainSha Bullet(Cocos2dx)之创建地形 分类： cocos2d-x 物理引擎 2015-01-09 19:45 196人阅读 评论(0) 收藏 举报 cocos2dx bullet 物理引擎 游戏引擎

Bullet提供了几个类btBvhTriangleMeshShape，btHeightfIEldTerrainShape去创建一些网格图形，首先了解btHeightfIEldTerrainShape，通过高度图数据创建一个3D地形。

Astaticmeshthatisoptimisedforanddescribedbythesurfaceofaheightmap.

官网解释：http://bulletphysics.com/Bullet/BulletFull/classbtHeightfieldTerrainShape.html#a90d823ba5f44871a0bcfce0174177223

建议先阅读官网介绍

首先可以下几个效果图

根据高度图数据.raw生成的高度地形图

参数设置HeightfIEldInfoinfo(128,128,_heightmapData.getBytes(),PHY_UCHAR,1.6f/uData,-1.f,1.f,btVector3(25.f/uData,25.f/uData));

(uData为_heightmapData的最大值)

自定义数据生成高度地形图(PHY_float)

参数设置HeightfIEldInfoinfo(128,mapData,PHY_float,btVector3(1.f,1.f));

mapData自定义数据,随机0~1的数据

自定义数据生成高度地形图(PHY_float)

参数设置HeightfIEldInfoinfo(128,PHY_SHORT,1.f));

mapData自定义数据0,1的数据

Bullet自带的Demo中的例子

btHeightfIEldTerrainShape有两个构造函数，这里分析较复杂的一个

btHeightfIEldTerrainShape(

intheightStickWIDth,x轴总宽度

intheightStickLength,z轴总长度

比如wIDth=128,length=64则x轴方向为128,z轴方向为64

constvoID*heightfIEldData,高度数据

btScalarheightScale,每个字节*heightScale=实际高度

btScalarminHeight,最小高度

btScalarmaxHeight,最大高度

地形原点=(minHeight+maxHeight)*0.5

intupaxis,方向轴取值0=x,1=y,2=z,决定地形的朝向,类似法向量

PHY_ScalarTypeheightDataType,数据格式3种,PHY_SHORT,PHY_float

boolflipQuadEdges 方形裁剪

);

举个例子

50*50数据

for(inti=0;i<50;++i)

{

for(intj=0;j<50;++j)

{

heightmap[i*50+j]=j%2;

}

}

对于heightmap[i*50+j]

1.如果为0,minHeight=0.f,maxHeight=6.f;

最低点正好为-3.f

2.如果为0,maxHeight=12.f;

最低点正好为-6.f

3.如果为0,maxHeight=3.f;

最低点正好为-1.5f

1.如果为2,maxHeight=6.f;

最低点正好为-4.f

2.如果为2,maxHeight=12.f;

最低点正好为-7.f

3.如果为2,maxHeight=3.f;

最低点正好为-2.5f

地形偏移offsetY=-(minHeight+maxHeight);

不推荐minHeight+maxHeight<0,不稳定

heightScale*value(heightfIEldData[i])为实际高度

高度计算:

对于PHY_UCHAR

最低点y=offsetY+min(heightfIEldData);minY=0

最高点y=offsetY+max(heightfIEldData)*heightScale;

对于PHY_SHORT,PHY_float

最高点y=offsetY+max(heightfIEldData)*heightScale;

最低点y=offsetY+min(heightfIEldData)*heightScale;

注意：

网格间隔不要过大，过大会出现物体穿过。

自定义数据类型简化参数传递

[cpp] view plain copy structHeightfIEldInfo { intheightStickWIDth; intheightStickLength; voID*heightfIEldData; PHY_ScalarTypehdt; btScalarheightScale; btScalarminHeight; btScalarmaxHeight; intupaxis; boolusefloatData; boolflipQuadEdges; btVector3localScaling; HeightfIEldInfo(intwIDth,intlength,voID*data,PHY_ScalarTypetype=PHY_SHORT, btScalarheiScale=1.f,btScalarminHei=0.f,btScalarmaxHei=1.f, constbtVector3&scale=btVector3(1,1,1),intup=1, boolusefloat=false,boolfilpQuad=false): heightStickWIDth(wIDth),heightStickLength(length),heightfIEldData(data), heightScale(heiScale),minHeight(minHei),maxHeight(maxHei), localScaling(scale),upaxis(up), hdt(type),usefloatData(usefloat),flipQuadEdges(filpQuad) {} };

PhysicsWorld3D创建高度地形图

[cpp] view plain copy btRigIDBody*PhysicsWorld3D::addHeightfIEldTerrain(constHeightfIEldInfo&fIEldInfo,constbtVector3&position,constPhysicsMaterial3D&material) { CCAssert(material.mass==0.f,"heightfIEld'smassmustbe0."); btHeightfIEldTerrainShape*heightfIEldShape=newbtHeightfIEldTerrainShape( fIEldInfo.heightStickWIDth,fIEldInfo.heightStickLength,fIEldInfo.heightfIEldData,fIEldInfo.heightScale, fIEldInfo.minHeight,fIEldInfo.maxHeight,fIEldInfo.upaxis,fIEldInfo.hdt,fIEldInfo.flipQuadEdges); heightfIEldShape->setUseDiamondSubdivision(true);//钻石细分矩形方格会出现对角线 heightfIEldShape->setLocalScaling(fIEldInfo.localScaling); autobody=getbody(heightfIEldShape,position,material); _world->addRigIDBody(body); returnbody; }

下面来介绍btBvhTriangleMeshShape,通过载入三角网格，实现网格形状的物理模拟

http://bulletphysics.com/Bullet/BulletFull/classbtBvhTriangleMeshShape.html

看看效果

地形能够与模型完美的融合在一起,而且即使半径为0.1的球体也不会穿过地形

使用的shape就是btBvhTriangleMeshShape,构造方法有两个

btBvhTriangleMeshShape(

btStrIDingMeshInterface*meshInterface,//网格接口,存放网格数据

booluseQuantizedAabbCompression,//压缩？只有buildBvh为true才有效

constbtVector3&bvhAabbMin,

constbtVector3&bvhAabbMax,//mesh不可超过bvhaabb包围盒，只有buildBvh为true才有效

boolbuildBvh=true);//优化BVH

btBvhTriangleMeshShape(

btStrIDingMeshInterface*meshInterface,

booluseQuantizedAabbCompression,

boolbuildBvh=true);

通过导入一个模型的原始三角形数据，就可以建立上图的地形

如何载入模型数据,官网类关系图

提供btTriangleIndexVertexArray,载入网格数据

btTriangleIndexVertexArray(

intnumTriangles,//三角个数

int*triangleIndexBase,//三角形索引数组首地址

inttriangleIndexStrIDe,//每个三角形索引大小=索引类型大小*3

intnumVertices,//顶点个数

btScalar*vertexBase,//顶点数组首地址

intvertexStrIDe); //每个顶点字节=顶点元素*3

既然索引类型为int，就用int

关于原始三角形数据如何得到,

1.可以利用cocos2dx的载入模型函数获取(有待实验)

2.利用Blender或者可以导出模型原始三角数据的软件，直接导出数据

关于Blender一款开源的3D建模软件,官网:http://www.blender.org/,自带游戏引擎，物理引擎就是Bullet

导出三角形数据，Blender有个插件专门导出三角形数据文件后缀名为raw，它是文本格式的,

导出时首先要让模型旋转一定角度,坐标系不是opengl的坐标系，cocos2dx采用的就是opengl的坐标系

raw文件格式非常简单：n行,每行9个浮点数据(描述一个三角形)，每三个浮点为一个顶点

3.自定义格式

。。。。

来实现数据的载入吧

首先读取raw文件，实现一个简单的PhysicsHelper3D

[cpp] view plain copy #ifndef__PHYSICS_HELPER_3D_H__ #define__PHYSICS_HELPER_3D_H__ #include<cocos2d.h> USING_NS_CC; classPhysicsHelper3D { public: staticstd::vector<float>loadRaw(constchar*filename); staticboolloadRaw(constchar*filename,std::vector<float>&verts); }; #endif//!__PHYSICS_HELPER_3D_H__ #include"PhysicsHelper3D.h" std::vector<float>PhysicsHelper3D::loadRaw(constchar*filename) { std::vector<float>data; if(loadRaw(filename,data)) { returndata; } returnstd::vector<float>(0); } boolPhysicsHelper3D::loadRaw(constchar*filename,std::vector<float>&verts) { charline[1024]; floatoneData; autorawData=fileUtils::getInstance()->getStringFromfile(filename);//利用cocos2dx载入文件 std::stringstreamss,ssline; ss<<rawData; while(ss.getline(line,1024))//读取一行 { ssline<<line; for(inti=0;i<9;i++)//获取9个浮点数 { ssline>>oneData; verts.push_back(oneData); } } returntrue; }

并不是很难吧,载入文件办法不好,不过先将就着用吧

[cpp] view plain copy _indexVertexArrays=newbtTriangleIndexVertexArray(_verts.size()/9,&_verIndices[0],3*sizeof(int), _verts.size()/3,(btScalar*)&_verts[0],3*sizeof(float)); _meshShape=newbtBvhTriangleMeshShape(_indexVertexArrays,true); _verts是vector<float>三角形的个数=_verts.size()/9 为了构建方便实现PhysicsMesh3D #ifndef__PHYSICS_MESH_3D_H__ #define__PHYSICS_MESH_3D_H__ #include"Bullet/btBulletDynamicsCommon.h" #include"cocos2d.h" USING_NS_CC; classPhysicsMesh3D { public: staticPhysicsMesh3D*constuct(constchar*filename); voIDdestroy(); boolinitWithfile(constchar*filename); private: std::vector<float>_verts;//存放顶点 std::vector<int>_verIndices;//顶点索引 btTriangleIndexVertexArray*_indexVertexArrays;//三角形数据 CC_SYNTHESIZE_Readonly(btBvhTriangleMeshShape*,_meshShape,MeshShape);//shape }; #endif CC_SYNTHESIZE_Readonly为cocos2dx提供的宏 boolPhysicsMesh3D::initWithfile(constchar*filename) { _indexVertexArrays=nullptr; _verts.clear(); _verIndices.clear(); if(PhysicsHelper3D::loadRaw(filename,_verts))//载入数据 { _verIndices.resize(_verts.size());//顶点的位置就是索引 for(inti=0;i<_verts.size();++i) { _verIndices[i]=i; } _indexVertexArrays=newbtTriangleIndexVertexArray( _verts.size()/9,//三角形个数 &_verIndices[0],//三角数据数组首地址 3*sizeof(int),//一个三角索引大小 _verts.size()/3,//顶点个数 (btScalar*)&_verts[0],//顶点数组首地址 3*sizeof(float));//一个顶点大小 //获取shape _meshShape=newbtBvhTriangleMeshShape(_indexVertexArrays,true); returntrue; } returnfalse; }

释放申请的内存

[cpp] view plain copy voIDPhysicsMesh3D::destroy() { _verts.clear(); _verIndices.clear(); delete_indexVertexArrays; deletethis; }

在PhysicsWorld3D建立一个添加Mesh的方法

[cpp] view plain copy btRigIDBody*addTriangleMesh(PhysicsMesh3D*mesh3D, constPhysicsMaterial3D&material=PHYSICS_MATERIAL3D_PLANE); btRigIDBody*PhysicsWorld3D::addTriangleMeshShape(PhysicsMesh3D*mesh3D,constbtVector3&position,constPhysicsMaterial3D&material) { CCAssert(material.mass==0.f,"body'smassmustbe0."); autobody=getbody(mesh3D->getMeshShape(),material); _world->addRigIDBody(body); returnbody; }

测试

HelloWorld添加变量

[cpp] view plain copy PhysicsMesh3D*_phyMesh3D;//meshshape 添加网格 [cpp] view plain copy _phyMesh3D=PhysicsMesh3D::constuct("heightmap.raw"); _world->addTriangleMesh(_phyMesh3D,btVector3(0,0)); //载入plane模型 autospPlane=Sprite3D::create("model/heightmap.c3b"); this->addChild(spPlane); spPlane->setposition3D(Vec3(0,0)); spPlane->setRotation3D(Vec3(0,180,0));

onExit()不要忘了

[cpp] view plain copy _phyMesh3D->destroy();

为了方便测试,实现了一个漫游摄像机,有空讲解一下。

完整源码及资源

github

总结

以上是内存溢出为你收集整理的Bullet(Cocos2dx)之创建地形全部内容，希望文章能够帮你解决Bullet(Cocos2dx)之创建地形所遇到的程序开发问题。

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