简述plc程序编写过程？

x0为启动按钮，x1为停止按钮。y0~y7为8盏灯。程序在按下启动按钮后，灯1先亮，1秒（T0延时）后灭，1秒后（T1延时）灯2亮，依次循环。当按下x1后，循环结束。

按下x0后，m0得电为1并自保持，此时1秒计时器T0计时，1秒后T0常开点闭合1秒计时器T1计时，再过1秒T1计时结束常闭点断开T0线圈，

T0失电复位并断开T0常开点，此时T1线圈也失电复位，T1常闭点又闭合，T0得电重复上述计时过程。

第二个程序块：

当M0为1时，在T0触点的上升沿来时k3M10这个二进制数乘以2再写入k3M10中。

K3M10代表M10~M21共12个辅助继电器的组合，那么可以将K3M10看作是一个二进制数。程序未启动时，M10~M21均为0，那么这个二进制数为0；当程序启动时，在下一个程序块中利用了M0的上升沿置位M10，此时M10~M21为1，当T0触点的上升沿来时k3M10（此时为1）这个二进制数乘以2再写入k3M10中（写入后为2），2在二进制数中为10，此时M10失电，M11得电，可以认为M10把"1"交给了M11，以此类推。当第8个M17得电时，完成了一次循环。下一个T0上升沿来到时，M18得电，M17失电。此时下面的程序块利用了M18的上升沿重新置位M10并且将M18复位。这样程序又从M10得电开始循环下去了。

这个程序块的作用就是每次T0的上升沿来到时，“1”在M10~M17之间转移。

1 简单的用法就是一边输出脉冲，一边读反馈回来的反映运转情况的脉冲（或模拟信号），根据这个脉冲调整输出脉冲。这种用法用PLC的高速计数器就行。

2 还可以通过AD输出模拟信号，然后读反馈回来的反映运转情况的脉冲（或模拟信号），这种方法一般用在单片机控制伺服电机中，比较灵活，可以脉冲和模拟信号混合使用；

3第三种方法，是PLC和伺服电机比较正规的接法，就是用PLC的运动控制模块，这种模块在PLC的手册里都能查到，你查一下就知道。这里有很专业的位置控制方法，包括升降速梯度，JOG，零点，极限位置保护等。

PLC *** 作方法如下：

1.深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求

a ．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。

b．控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。

2.确定 I/O 设备

根据被控对象对 PLC控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。

3.选择合适的 PLC 类型

根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O模块的选择、电源模块的选择等。

4.分配 I/O 点

分配 PLC 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC程序设计，同时可进行控制柜或 *** 作台的设计和现场施工。

5.设计应用系统梯形图程序

根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的最核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。

6.将程序输入 PLC

当使用简易编程器将程序输入 PLC

时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到PLC中去。

7.进行软件测试

程序输入 PLC 后，应先进行测试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。因此在将 PLC连接到现场设备上去之前，必需进行软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。

8.应用系统整体调试

在 PLC软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，如果控制系统是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。

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