计算机控制超前滞后校正程序

1、滞后超前校正先滞后后超前暂不考虑截止频率的要求，按滞后校正法设计滞后部分、gwcI=180+jIwcI+j0wcI要求值wcIw2=1T2=0.1wcIwcI为滞后校正后的截止频率。

2、L0wcI+LIwcI=0bT2=10wc限制滞后部分的滞后角wc为要求的截止频率。

3、jIwcI取6102设计超前部分由方程L0wc+LIwc+LDwc=0确定T13性能校验。

先确定待校正系统的wc和相角裕度

选择待校正系统的对数幅频渐近线上斜率从-20到-40变化的点作为校正装置的超前校正频率wb。

根据要求确定校正后的wc'，然后对数幅频渐近线上取wc'这一点在-20斜率上的数值等于20lgα，求出α。

这样最有一个未知量就是滞后矫正部分的频率wa，继续通过矫正要求的相角裕度，带入求得的wb，和α进行计算，就可以得到wa！

最后进行验证

1、超前校正的目的是改善系统的动态性能，实现在系统静态性能不受损的前提下，提高系统的动态性能。通过加入超前校正环节，利用其相位超前特性来增大系统的相位裕度，改变系统的开环频率特性。一般使校正环节的最大相位超前角出现在系统新的穿越频率点。

特点：增益和型次未改变，稳态精度变化不大，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能。

2、滞后校正通过加入滞后校正环节，使系统的开环增益有较大幅度增加，同时又使校正后的系统动态指标保持原系统的良好状态。它利用滞后校正环节的低通滤波特性，在不影响校正后系统低频特性的情况下，使校正后系统中高频段增益降低，从而使其穿越频率前移，达到增加系统相位裕度的目的。

特点：幅频特性小于或等于0dB，是一个低通滤波器；

3、滞后-超前校正适用于对校正后系统的动态和静态性能有更多更高要求的场合。施加滞后-超前校正环节，主要是利用其超前部分增大系统的相位裕度，以改善系统的动态性能；利用其滞后部分改善系统的静态性能。

特点：可同时改善系统的瞬态性能和稳态性能，即兼有快速响应特性和良好稳态精度。

扩展资料

滞后校正主要适用于以下场合：

1、在系统响应速度要求不高而抑制噪声电平性能要求较高或需提高相位裕度的情况下，可考虑采用串联滞后校正；

2、保持原有的已知要求的动态性能不变，而用以提高系统的开环增益，减小系统的稳态误差，可考虑采用串联滞后校正；

3、若原系统已经不稳定或相对稳定裕度很小时，不能采用滞后校正。

参考资料来源：百度百科-滞后校正

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