数控编程圆弧插补指令中，整圆指令如何写！不是两个半圆相加的！

G02为按指定进给速度的顺时针圆弧插补，G03为按指定进给速度的逆时针圆弧插补。

圆弧顺逆方向的判别：沿此谈着不在圆弧平面内的坐标轴，由差李正方向向负方向看，顺时针方向G02，逆时针方向G03，

程序格式为（笛卡尔坐标系）：  XY平面：

G17 G02 X～ Y～ I～ J～ (R～) F～

G17 G03 X～ Y～ I～ J～ (R～) F～

ZX平面：

G18 G02 X～ Z～ I～ K～ (R～) F～

G18 G03 X～ Z～ I～ K～ (R～) F～

YZ平面：

G19 G02 Z～ Y～ J～ K～ (R～) F～

G19 G03 Z～ Y～ J～ K～ (R～) F～

其中：X、Y、Z的虚扒迟值是指圆弧插补的终点坐标值；

I、J、K是指圆弧起点到圆心的增量坐标，与G90,G91无关；

R为指定圆弧半径，当圆弧的圆心角≤180度时，R值为正，

当圆弧的圆心角＞180度时，R值为负。

例：在图中，当圆弧A的起点为P1，终点为P2，圆弧插补程序段这

G02 X321.65 Y280 I40 J140 F50

或：G02 X321.65 Y280 R-145.6 F50

当圆弧A的起点为P2，终点为P1时，圆弧插补程序段为

G03 X160 Y60 I-121.65 J-80 F50

或：G03 X160 Y60 R-145.6 F50

用g02、g03指定圆弧进给，其中g02为顺时针方向，g03为逆时针方向。程序格式为：

在x-y平面上的圆弧：

g17

x____

y____

f____

在z-x平面上的圆弧：

g18

x____

z____

f____

在y-z平面上的圆弧：

g19

y____z____

f____

g17、g18、g19为圆弧插补平面选择指令，以此来确定被加工表面所在平面，g17可以省略，x_y_z_为圆弧终点坐标值，可以在g90下用绝对坐标，也可以在g91下用增量坐标。在增量方式下，圆弧终点坐标是相对于圆弧起点的增量值。i、j、k表示圆弧圆心的坐标，它是圆心相对起逗歼点在x、y、z轴方向上的增量值，也可以理解为圆弧起点到圆心的矢量(矢量方向指向圆心)在x、y、z轴上的投影，与前面空指团定义的g90或g91无关。

r是圆弧半径，当圆弧始点到终点所移动的角度小于180°时，半径r用正值表示，当从圆弧始点到终点所移动的角度超过180°时，半径r用负值表示，正好180°时，正负均可。还应注意，整圆编程时不可以使用r，只能用i、j。f规定了沿圆弧切向的进给速度。

注意：i、j、k为零时可以省略。

图b所示为半径等斗橘于50的球面，其球心位于坐标原点o。刀具中心轨迹a→b、b→c、c→a的圆弧插补程序分别为

a→b：g17

g90

g03

x0.

y50.

i-50.

j0.；

绝对坐标编程

b→c：g19

g91

g03

y-50.

z50.

j-50.

k0.；

增量坐标编程

c→a：g18

g90

g03

x50.

z0.

r50；

绝对坐标编程

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