汇川plc怎么制作步进电机正反转编程？

首先，需要设置步进电机的驱动模式为双向旋转模式。

在PLC的程序编辑器中，创建一个新的程序，定义步进电机的控制参数，如脉冲频率、加减速度等。

编写正转控制程序。正转控制程序的主要思路是向步进电机发送一定频率和脉冲数的脉冲信号，使其按照设定的速度和方向正向旋转。具体编程代码如下：

编写反转控制程序。反转控制程序的主要思路是向步进电机发送一定频率和脉冲数的脉冲信号，使其按照设定的速度和方向反向旋转。具体编程代码如下：

M0.0：=1；    //打开步进电机使能信号

M0.1：=1；    //设置步进电机方向为反向

Pulse_P：=1000；  //设置脉冲频率为1000Hz

Pulse_N：=2000；  //设置脉冲数为2000

CALL P_Motor_Positive；

以上是一个简单的步进电机正反转控制程序示例，具体编程方式可以根据实际需求进行调整和修改。

PLC的编程方法及步骤。

总的步骤主要有三步：

一、根据电路图选择电器元件及PLC的型号，其中包括确定PLC的输入输出点位、确定PLC的输出类型，也需考虑某些功能是否能扩展、价格等；

二、设计好PLC控制的外围元器件的原理图。这里面包括有PLC与按钮、行程开关等输入设备的连接，PLC与输出负载的连接。还有就是与电源的连接。

三、设计控制程序（梯形图）。当然后面还有一些工作（步骤）要做，比如程序调试、安装面板设计现场接线联机、编制技术文件等。

扩展资料

梯形图控制原理分析：

按钮开关SB1接输入端口I0.0,为正转启动按钮；SB2接输入端口I0.1，为反转启动按钮；SB3接输入端口I0.2，为停止按钮。输出端口Q0.0接正转接触器KM1，输出端口O0.1接反转接触器KM2。

梯形图上I0.0常开触点到输出继电器Q0.0中间分别串联了I0.1常闭触点、I0.2常闭触点和Q0.1常闭触点。这三个常闭触点一个是停止按钮I0.2的常闭触点，其他两个都是起互锁作用的触点，相当于复合联锁电路。

按下SB1线路接通，输出线圈O0.0得电状态为1，有输出，接触器KM1线圈得电主触点闭合，电动机得电正转启动。

同时并联在I0.0下面的Q0.0常开触点闭合，其自锁作用。按下停止按钮SB3，则输入继电器I0.2得电，其触点改变状态，这里用的是I0.2的常闭触点，改变状态就变成断开状态了。

这样就切断了整个电路，输出继电器Q0.0线圈失电状态变为0，没有输出，接触器KM1线圈失电主触点复位，电动机失电停转。反转电路与正转电路相同。

参考资料来源:百度百科-电机正反转

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