plc怎么连接和控制伺服电机

通过专用的数据线，可以将plc和控制伺服电机有机的联系起来，构成一套比较完整的自动化控制系统，其连接顺序如图所示：

伺服驱动器的响应速度，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。

对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。

控制器本身的运算速度很慢就用位置方式控制。控制器运算速度比较快，可以用速度方式，把位置环从驱动器移到控制器上，减少驱动器的工作量，提高效率。更好的上位控制器还可以用转矩方式控制，把速度环也从驱动器上移开。

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1、伺服电机的特点：当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

2、伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类。

参考资料来源：百度百科-伺服电机

参考资料来源：百度百科-可编程逻辑控制器

PLC的程序执行为循环扫描工作方式，因而与计算机程序框图不同点是，PLC程序框图在进行输出刷新后，再重新开始输入扫描，循环执行。 系统组成 PLC远程数据采集系统结构如图所示，通过数据采集系统硬软件对包括PLC、仪表或者工控机等在内的设备进行实时状态、参数、故障等数据的采集，通过方式，采集系统将数据远传至云端通讯服务，云端通讯服务接收和处理数据后存入数据服务器，再通过应用服务器将数据进行处理后通过web或者webservice方式提供给 WEB端（PC、平板、手机）或者APP端以进行展示、分析、诊断和管理等界面。

plc与伺服控制系统含义不同、作用不同。自动控制里不是必须要两者。

1、代表含义不同：

PLC是平面光波导（技术）的简称，所谓平面光波导，是指光波导位于一个平面内。

伺服控制系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统。

2、作用不同：

PLC是一种技术，它不是泛指某类产品，也不是分路器，最常见的PLC分路器是用二氧化硅（SiO2）做的。PLC技术所涉及的材料包括：玻璃/二氧化硅，铌酸锂（LiNbO3），III-V族半导体化合物（如InP，GaAs等），绝缘体上的硅，氮氧化硅（SiON），高分子聚合物（Polymer）等。

伺服控制系统是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。

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衡量伺服控制系统性能的主要指标系统精度、稳定性、响应特性、工作频率四大方面，特别在频带宽度和精度方面。

带宽越大，快速性越好。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。惯性越大，带宽越窄。一般伺服系统的带宽小于15赫，大型设备伺服系统的带宽则在1～2赫以下。

自20世纪70年代以来，由于发展了力矩电机及高灵敏度测速机，使伺服系统实现了直接驱动，革除或减小了齿隙和d性变形等非线性因素，使带宽达到50赫，并成功应用在远程导d、人造卫星、精密指挥仪等场所。伺服系统的精度主要决定于所用的测量元件的精度。

因此，在伺服系统中必须采用高精度的测量元件，如精密电位器、自整角机和旋转变压器等。此外，也可采取附加措施来提高系统的精度，例如将测量元件（如自整角机）的测量轴通过减速器与转轴相连，使转轴的转角得到放大，来提高相对测量精度。

采用这种方案的伺服系统称为精测粗测系统或双通道系统。通过减速器与转轴啮合的测角线路称精读数通道，直接取自转轴的测角线路称粗读数通道。

参考资料来源：百度百科-伺服控制系统

参考资料来源：百度百科-PLC

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