如何在51中写程序使舵机从90转到180度

180度舵机是一特殊的机器人专用舵机。你所说的0-180度，在专业玩家里不这样说的，而是说成±90度。即顺时针90度，逆时针90度。

你可以自己写一个的。这种舵机比较特殊，但是只要满足一下PWM就可以实现了：

1 周期T=20ms（即50HZ），占空比500us-2500us。

2 500us舵机逆时针转90度，2500us舵机顺时针转90读。 （其中0度是1500us）

3 即： TL+TH=20ms 改变TH的值，舵机角度随之改变。参数参照以上12点。

TL TH

_____ ____

_________| |_________| | _________|

4 电路原理很简单，接好电源，地，信号线。

信号线接到单片机或者其他能输出PWM的控制脚。

用带PWM输出的单片机做吧！51单片机只能通过定时器来实现。

想12C2052AD这些单片机就带PWM输出的。他的PWM输出程序：

#include<reg52h>

sfr CCON =0xD8;

sfr CMOD=0xD9;

sfr CL=0xE9;

sfr CH =0xF9;

sfr CCAP0L=0xEA;

sfr CCAP0H=0xFA;

sfr CCAPM0=0xDA;

sfr CCAPM1=0xDB;

sbit CR =0xDE

void main(void)

{

CMOD = 0X02;//

CL =0X00;//

CH =0X00;//

CCAP0L = 0xc0;//设置初值

CCAP0H= 0xc0;//输出占空比为25%的波形

CCAPM0 = 0x42;//PWM的输出模式

CR =1 ；启动PCA定时器

while（1）{}；

}

上面是输出PWM的程序，你把PWM输出端接到你的舵机控制端，再启动PCA就OK了，改变CCAP0的值就可以改变占空比

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